公开(公告)号：CN101970186A

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200980108309.X

申请日：2009-01-28

Applicant: 塞格瑞德公司

Inventor： S·J-M·佛利曼 ,  H·P·莫拉维克 ,  M·外斯

IPC: B25J13/08 ,  G05D1/02 ,  G05D1/12 ,  B25J5/00

CPC classification number: B25J5/00 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  B25J13/086 ,  G05D1/0219

Abstract: 根据本发明的多个方面，提供了一种服务机器人以及对该机器人进行控制的方法。具体而言，所述机器人被配置为感测人的存在，并响应于对人的存在的感测来采取下一动作。例如，机器人可离开区域、等待人的命令、或进入空闲或休眠状态或模式直至人离开。