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公开(公告)号:CN108859961A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810463157.6
申请日:2018-05-15
IPC: B60R1/00
CPC classification number: H04N7/181 , B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/108 , B60R2300/303 , B60R2300/8066 , B60R2300/8093 , G01S19/13 , G01S19/52 , G05D1/0246 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06K9/00805
Abstract: 本发明涉及一种用于自动驾驶的环绕摄像系统,包括:监视车辆前方的至少一个前方监视摄像头;监视车辆后方的至少一个后方监视摄像头;监视车辆两侧方的至少一个侧方监视摄像头;监控装置,其对通过前方监视摄像头、后方监视摄像头以及侧方监视摄像头所获取的各个影像或者从各个影像中组合两个以上的影像而成的影像或者由各个影像中至少任意一个影像和组合而成的影像构成的双影像进行显示;视频控制单元,其对从前方监视摄像头、后方监视摄像头以及侧方监视摄像头所获取的影像进行处理然后传送至监控装置,从获取的影像中对妨碍车辆行驶的对象物进行感知并分析,然后向驾驶员发出警告,并对车辆的电子控制单元进行控制。