公开(公告)号：KR1020170069626A

公开(公告)日：2017-06-21

申请号：KR1020150177073

申请日：2015-12-11

Applicant: 주식회사 바로텍시너지 ,  구칠효

Inventor： 구칠효

IPC: G09B9/042 ,  E02F9/26 ,  E02F9/20 ,  H02K11/00 ,  G01V9/00

Abstract: 본발명은상부프레임이무한회전하더라도제어신호전송을위한케이블이꼬이지않으며, 상부프레임의무게중심변화에의한서보모터의구동력변화및 내구성저하를방지할수 있고, 실제회전량과시뮬레이션상회전량의차이에서오는위화감을최소화할수 있는무한회전구동이가능한굴삭기시뮬레이터에관한것으로서, 판형의베이스프레임; 상기베이스프레임의상부에결합되고, 동심원상에배열된로테이터와스테이터에의해회전구동되며, 중심부가중공되어서중공된중심부내측으로슬립링이구비되는서보모터; 상기서보모터의상부에결합되어상기서보모터의구동에따라회전되되, 중앙부가천공되어상기슬립링이상방으로노출되도록구비되는회전판; 상기회전판의상부에결합되는상부프레임; 상기상부프레임의상부에결합되는시트; 상기상부프레임또는상기시트에결합되는좌우조종간; 상기상부프레임에결합되는주행페달; 상기좌우조종간또는상기주행페달로부터입력된조작신호를분석하여시뮬레이션상굴삭기의동작에적용하며, 상기좌우조종간으로부터회전조작신호가입력되면상기서보모터에구동신호를전송하는제어부; 상기상부프레임에결합되는디스플레이패널;을포함한다.

公开(公告)号：KR101843043B1

公开(公告)日：2018-05-14

申请号：KR1020160017911

申请日：2016-02-16

Applicant: 주식회사 바로텍시너지 ,  구칠효

Inventor： 구칠효

IPC: F16H61/00 ,  F16H61/28 ,  F16H63/32 ,  F16H59/56 ,  F16H59/10 ,  F16H57/02

Abstract: 본발명은, 시뮬레이션장치에서클러치의동작에연동되는기어변속을구현할수 있고, 사용자의과도한동작에따른강제적인기어변속및 구동장치의파손을방지할수 있으며, 실제기어변속과유사한기어변속감을제공할수 있는클러치연동기어조작연습이가능한수동변속기용시뮬레이터에관한것으로서, 중공된내부를갖는기어박스; 상기기어박스의상단에결합되되, 사각기어홀의상호대향되는내측면으로부터각각하나이상의돌출부가연장형성된판형의기어가이드; 상기기어가이드의상부에구비되는쉬프트레일; 상기쉬프트레일에결합되어왕복이동가능하게구비되는쉬프트블록; 상기쉬프트블록에단부가결합되며, 내측에장형의쉬프트홀이형성된판 형상의쉬프트링; 막대형상의포크가인입또는인출가능하게구비되어서, 상기포크의인출시상기포크가상기쉬프트링의이동경로상에배치되는포크시스템; 조종시트의전방에구비되는클러치; 상기클러치의동작량을측정하는클러치센서; 상기클러치센서로부터상기클러치의동작량을입력받아상기동작량이설정값이상이면상기포크어셈블리에상기포크의인입명령을전송하는제어부; 상기기어가이드의상기기어홀과상기쉬프트링의상기쉬프트홀을동시에관통하도록상기기어박스의바닥면에결합되는막대형상의기어봉;을포함한다.

公开(公告)号：KR101784327B1

公开(公告)日：2017-10-11

申请号：KR1020150177073

申请日：2015-12-11

Applicant: 주식회사 바로텍시너지 ,  구칠효

Inventor： 구칠효

IPC: G09B9/042 ,  E02F9/26 ,  E02F9/20 ,  H02K11/00 ,  G01V9/00

Abstract: 본발명은상부프레임이무한회전하더라도제어신호전송을위한케이블이꼬이지않으며, 상부프레임의무게중심변화에의한서보모터의구동력변화및 내구성저하를방지할수 있고, 실제회전량과시뮬레이션상회전량의차이에서오는위화감을최소화할수 있는무한회전구동이가능한굴삭기시뮬레이터에관한것으로서, 판형의베이스프레임; 상기베이스프레임의상부에결합되고, 동심원상에배열된로테이터와스테이터에의해회전구동되며, 중심부가중공되어서중공된중심부내측으로슬립링이구비되는서보모터; 상기서보모터의상부에결합되어상기서보모터의구동에따라회전되되, 중앙부가천공되어상기슬립링이상방으로노출되도록구비되는회전판; 상기회전판의상부에결합되는상부프레임; 상기상부프레임의상부에결합되는시트; 상기상부프레임또는상기시트에결합되는좌우조종간; 상기상부프레임에결합되는주행페달; 상기좌우조종간또는상기주행페달로부터입력된조작신호를분석하여시뮬레이션상굴삭기의동작에적용하며, 상기좌우조종간으로부터회전조작신호가입력되면상기서보모터에구동신호를전송하는제어부; 상기상부프레임에결합되는디스플레이패널;을포함한다.

Abstract translation: 本发明是用于发送控制信号的电缆的上框架，即使无限旋转扭曲，并且可以防止驱动力的变化，和上框架的重心偏移的伺服电动机的耐久性降低，旋转的实际量和的总量之间的差的仿真上述 本发明涉及一种能够无限旋转驱动的挖掘机模拟器，其能够最小化可能发生的不便之处，包括板形基础框架; 在被耦合到所述基架的上部，并通过旋转旋转体和布置在同心圆上的定子驱动，具有中空中心伺服电机设置有中空的中心内的滑环; 旋转板连接到根据伺服马达，其被设置成暴露为滑环或多个房间的中央孔部的驱动而旋转的伺服电机doedoe的上部; 联接到旋转板的上部的上部框架; 连接到上框架的上部的座椅; 连接到上框架或座椅的左右控制单元; 与上部框架连接的行进踏板; 以及将所述挖掘机仿真的操作分析从右侧输入的操作信号和左操纵杆或行进踏板，当旋转操作信号是来自左和右操纵杆控制单元输入用于发送驱动信号提供给伺服电机; 并且显示面板耦合到上部框架。

公开(公告)号：KR1020170096483A

公开(公告)日：2017-08-24

申请号：KR1020160017911

申请日：2016-02-16

Applicant: 주식회사 바로텍시너지 ,  구칠효

Inventor： 구칠효

IPC: F16H61/00 ,  F16H61/28 ,  F16H63/32 ,  F16H59/56 ,  F16H59/10 ,  F16H57/02

Abstract: 본발명은, 시뮬레이션장치에서클러치의동작에연동되는기어변속을구현할수 있고, 사용자의과도한동작에따른강제적인기어변속및 구동장치의파손을방지할수 있으며, 실제기어변속과유사한기어변속감을제공할수 있는클러치연동기어조작연습이가능한수동변속기용시뮬레이터에관한것으로서, 중공된내부를갖는기어박스; 상기기어박스의상단에결합되되, 사각기어홀의상호대향되는내측면으로부터각각하나이상의돌출부가연장형성된판형의기어가이드; 상기기어가이드의상부에구비되는쉬프트레일; 상기쉬프트레일에결합되어왕복이동가능하게구비되는쉬프트블록; 상기쉬프트블록에단부가결합되며, 내측에장형의쉬프트홀이형성된판 형상의쉬프트링; 막대형상의포크가인입또는인출가능하게구비되어서, 상기포크의인출시상기포크가상기쉬프트링의이동경로상에배치되는포크시스템; 조종시트의전방에구비되는클러치; 상기클러치의동작량을측정하는클러치센서; 상기클러치센서로부터상기클러치의동작량을입력받아상기동작량이설정값이상이면상기포크어셈블리에상기포크의인입명령을전송하는제어부; 상기기어가이드의상기기어홀과상기쉬프트링의상기쉬프트홀을동시에관통하도록상기기어박스의바닥면에결합되는막대형상의기어봉;을포함한다.

Abstract translation: 本发明，并且在模拟设备可以实现一个齿轮换档到被链接到离合器的操作，并防止齿轮传动装置的强制断裂和根据用户的过度操作驱动装置中，实际上可以提供一个齿轮byeonsokgam类似于变速 作为离合器联锁齿轮操作实践模拟器用于可能的手动变速器，其具有一个中空的内部齿轮箱; 耦合到面对所述齿轮板引导的彼此齿轮方孔的顶部变速箱doedoe是形成从所述内表面是延伸的至少一个突起; 移，其设置在所述导向齿轮的上部导轨; 耦合到轨道移位块可移动地往复提供的移位; 然而另外的键，和，的移位的板形成有在内圈到移位块长孔的移位; 被提供给棒状叉可以得出或拉出，叉系统，引入了叉的所述叉被布置在移圈的动作的路径上; 在转向板的前面设置有离合器; 测量所述离合器的操作量的离合器传感器; 从离合器传感器输入接收所述离合器的操作量小于用于发送叉到铲叉组件的传入命令所述操作控制值的预设量等于或更大; 齿轮穿过孔，并在同一时间的棒状gieobong联接到齿轮箱的底表面引导件的换档环孔的换档;包括。

公开(公告)号：KR101056524B1

公开(公告)日：2011-08-11

申请号：KR1020080090224

申请日：2008-09-12

Applicant: 전북대학교산학협력단 ,  구칠효

Inventor： 김형석 ,  진홍신 ,  왕실

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/16

Abstract: 코드 지도 및 이를 이용한 이동로봇의 위치 인식 방법이 개시된다. 본 실시예에 따른 코드 지도는 0에서부터 8까지의 9개 숫자를 위치코드로 갖는 랜드마크를 배열하여, 어느 위치 코드에서도 그 위치 코드를 중심으로 한 3×3개의 위치 코드들이 각각 0에서부터 8까지의 서로 다른 숫자에 의해 표시되도록 한다.
이동로봇, 랜드마크, 코드 지도, 카메라, 영상

Abstract translation: 公开了使用编码图的移动机器人的代码图和位置识别方法。 根据本实施例的代码图将每个具有从0到8的九个数字的界标布置为位置代码，使得以任何位置代码中的位置代码为中心的3和3位置代码分别为0到8 以不同的数字显示。

公开(公告)号：KR1020100031234A

公开(公告)日：2010-03-22

申请号：KR1020080090224

申请日：2008-09-12

Applicant: 전북대학교산학협력단 ,  구칠효

Inventor： 김형석 ,  진홍신 ,  왕실

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/16

Abstract: PURPOSE: A code map and a method for detecting the location of a robot using the same are provided to easily calculate a relative position by including peripheral codes which instructs a constant location based on a code. CONSTITUTION: A vector between a location before a mobile robot moves and a location after the mobile robot moves is calculated in order to determine the location of mobile robot after the movement. A code map includes a land mark which is installed on a ceiling. The land mark includes nine numbers of 0 to 8 as location codes. Based on the location codes, 3x3 location codes are displayed with different numbers from 0 to 8.

Abstract translation: 目的：提供用于检测使用其的机器人的位置的代码图和方法，以通过包括基于代码指示恒定位置的外围代码来容易地计算相对位置。 构成：计算移动机器人移动前的位置与移动机器人移动后的位置之间的矢量，以确定移动机器人移动后的位置。 代码图包括安装在天花板上的地标。 地标包含9个数字，0至8位作为位置代码。 根据位置代码，显示3x3位置代码，其数字从0到8不同。