公开(公告)号：KR101056524B1

公开(公告)日：2011-08-11

申请号：KR1020080090224

申请日：2008-09-12

Applicant: 전북대학교산학협력단 ,  구칠효

Inventor： 김형석 ,  진홍신 ,  왕실

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/16

Abstract: 코드 지도 및 이를 이용한 이동로봇의 위치 인식 방법이 개시된다. 본 실시예에 따른 코드 지도는 0에서부터 8까지의 9개 숫자를 위치코드로 갖는 랜드마크를 배열하여, 어느 위치 코드에서도 그 위치 코드를 중심으로 한 3×3개의 위치 코드들이 각각 0에서부터 8까지의 서로 다른 숫자에 의해 표시되도록 한다.
이동로봇, 랜드마크, 코드 지도, 카메라, 영상

Abstract translation: 公开了使用编码图的移动机器人的代码图和位置识别方法。 根据本实施例的代码图将每个具有从0到8的九个数字的界标布置为位置代码，使得以任何位置代码中的位置代码为中心的3和3位置代码分别为0到8 以不同的数字显示。

公开(公告)号：KR1020100031234A

公开(公告)日：2010-03-22

申请号：KR1020080090224

申请日：2008-09-12

Applicant: 전북대학교산학협력단 ,  구칠효

Inventor： 김형석 ,  진홍신 ,  왕실

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/16

Abstract: PURPOSE: A code map and a method for detecting the location of a robot using the same are provided to easily calculate a relative position by including peripheral codes which instructs a constant location based on a code. CONSTITUTION: A vector between a location before a mobile robot moves and a location after the mobile robot moves is calculated in order to determine the location of mobile robot after the movement. A code map includes a land mark which is installed on a ceiling. The land mark includes nine numbers of 0 to 8 as location codes. Based on the location codes, 3x3 location codes are displayed with different numbers from 0 to 8.

Abstract translation: 目的：提供用于检测使用其的机器人的位置的代码图和方法，以通过包括基于代码指示恒定位置的外围代码来容易地计算相对位置。 构成：计算移动机器人移动前的位置与移动机器人移动后的位置之间的矢量，以确定移动机器人移动后的位置。 代码图包括安装在天花板上的地标。 地标包含9个数字，0至8位作为位置代码。 根据位置代码，显示3x3位置代码，其数字从0到8不同。