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公开(公告)号：WO2012060541A1
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：PCT/KR2011/005688
申请日：2011-08-02
CPC classification number: B25J5/02 , B25J9/0078 , B63B21/00 , B66D1/30 , Y10S901/01 , Y10T29/49826
Abstract: 이동 장치 및 이동 장치 간 도킹 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 장치는, 제1 방향으로 뻗어 작업 로봇을 안내하며 제1단과 제2단을 양 끝으로 하는 한 쌍의 로봇 안내 레일, 로봇 안내 레일의 제1단 부근에 구비되어 있으며 제1 방향에 직각인 제2 방향의 회전축을 가지는 한 쌍의 제1 롤러, 로봇 안내 레일의 제1단 부근에 구비되어 있고 제1 방향으로 뻗으며 위를 향하는 갈고리를 포함하는 한 쌍의 갈고리 암, 로봇 안내 레일의 제2단 부근에 구비되어 있고 갈고리 암에 대응하는 곳에 위치하며 갈고리 암의 갈고리가 아래쪽에서 걸릴 수 있는 한 쌍의 갈고리 걸이, 그리고 로봇 안내 레일의 제2단 부근에 구비되어 있고 제1 방향으로 뻗어 있고 제1 롤러와 정렬되어 있으며 제1 롤러를 안내하는 윗면을 가지는 한 쌍의 도킹 안내 레일을 포함한다.
Abstract translation: 公开了移动装置和移动装置之间的对接方法。 根据本发明的一个实施例的移动装置包括：一对机器人导轨，其引导操作机器人沿第一方向延伸，并且具有作为其两端的第一端和第二端; 一对第一辊，设置在所述机器人导轨的第一端附近，并且具有与所述第一方向成直角的第二方向的旋转轴; 设置在机器人导轨的第一端附近的一对钩臂，并且包括沿第一方向延伸并面向上的钩; 设置在机器人导轨的第二端附近的位于与钩臂相对应的位置处的钩保持器，并且能够使钩臂的钩从下方钩挂; 以及设置在机器人导轨的第二端附近延伸到第一方向并与第一辊对准并且具有用于引导第一辊的顶表面的一对对接导轨。
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公开(公告)号：WO2012121467A1
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/KR2011/007693
申请日：2011-10-17
CPC classification number: B60V1/08 , B60V3/08 , B63B1/38 , B64C35/002 , B64D2201/00 , Y02T70/122
Abstract: 본 발명은, 동체; 상기 동체의 양측에, 상기 동체를 기준으로 대칭되게 설치되는 날개; 상기 날개의 하부에 설치되며, 팽창용 에어가 주입됨에 따라 루프 형태의 단면 형태를 이루도록 부풀어서 상기 날개의 하방으로 전개되는 전개 유닛; 및 상기 날개의 하부에 설치되고, 상기 전개 유닛이 한정하는 영역 내에서 상기 수면을 향한 방향으로 분사용 에어를 분사하는 분사 유닛을 포함하는, 수면에 대한 이착수 성능 향상을 위한 에어 포켓을 활용한 위그선 및 그의 이착수 방법을 제공한다.
Abstract translation: 本发明提供一种使用气袋来提高水的起飞和着陆能力的假发工艺以及使用其的起飞和着陆的方法。 使用气袋提升起飞和着陆能力的假发工艺包括：机身; 机翼安装在机身的两侧，使得机翼相对于机身彼此对称; 安装在其翼的下部并膨胀以形成环形形状的部分的展开部分被注入，使得展开部分展开在翼的下部; 以及喷射部，其安装在其翼部的下部，并且在由所述展开部限定的区域中沿着面向水面的方向喷射注射用空气。
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3.发明申请평판 스캔 모듈, 평판 스캔 시스템, 평판 스캔 모듈의 정렬 오차 측정용 지그 및 이를 이용한 평판 스캔 모듈의 정렬 오차 측정 방법 审中-公开平板扫描模块，平板扫描系统，用于测量平板扫描模块的对准错误的方法，以及用于测量平板扫描模块的对准错误的方法
公开(公告)号：WO2010134709A2
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：PCT/KR2010/002886
申请日：2010-05-06
CPC classification number: G01B11/2513
Abstract: 평판 스캔 모듈, 평판 스캔 시스템, 평판 스캔 모듈의 정렬 오차 측정용 지그 및 이를 이용한 평판 스캔 모듈의 정렬 오차 측정 방법이 개시된다. 평판의 형상을 스캔하기 위한 평판 스캔 모듈로서, 가상의 사각형의 일변의 양단부에 각각 위치하며, 평판에 선형의 레이저 빔을 출사하는 제1 레이저 발진부 및 제2 레이저 발진부와, 사각형의 일변에 인접한 타변의 양단부에 각각 위치하며, 평판에 선형의 레이저 빔을 출사하는 제3 레이저 발진부 및 제4 레이저 발진부와, 사각형의 중앙부에 위치하며, 평판에서 반사된 레이저 빔을 촬영하는 카메라 및 제1 내지 제4 레이저 발진부와 카메라를 지지하는 프레임을 포함하는 평판 스캔 모듈은, 평판의 형상을 자동적으로 스캔하여 계측오차를 줄일 수 있다.
Abstract translation: 公开了平板扫描模块，平板扫描系统，用于测量平板扫描模块的对准误差的夹具，以及用于测量使用其的平板扫描模块的对准误差的方法。 用于扫描平板形状的平板扫描模块包括：第一激光束振荡单元和第二激光束振荡单元，分别布置在虚拟四边形的一侧的两端，以将线性激光束发射到平面 面板; 第三激光束振荡单元和第四激光束振荡单元，其分别布置在与其一侧相邻的虚拟四边形的另一侧的两端，以将线性激光束发射到平板上; 布置在四边形中心的照相机来照射由平板反射的激光束; 以及用于支撑第一至第四激光束振荡单元和相机的框架。 平板扫描模块自动扫描平板的形状，以减少测量误差。
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公开(公告)号：WO2013024971A2
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：PCT/KR2012/005397
申请日：2012-07-06
IPC: C09K3/14 , H01L21/304
CPC classification number: H01L21/3212 , C09G1/02 , C09K3/1463 , H01L21/7684
Abstract: 본 발명은 연마제와 연마촉진체를 포함하는 텅스텐 연마용 CMP 슬러리 조성물로서, 상기 연마제는 초순수에 분산된 콜로이드 실리카를 포함하며, 상기 연마촉진제는 과산화수소수, 암모늄퍼설페이트 및 질산철을 포함하며, 상기 슬러리 조성물은 슬러리 변색 문제가 발생하지 않으며, 식각 선택비가 우수하여 CMP 공정에 적용할 수 있다.
Abstract translation: 本发明
是一个钨抛光CMP浆料组合物包括研磨剂和抛光加速体，该浆料包含分散在去离子水中的胶态二氧化硅，其中该研磨促进剂是过氧化氢溶液，过硫酸铵 和硝酸铁，浆料组合物不会引起浆料变色，并且具有优异的蚀刻选择性，因此可以应用于CMP工艺。
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公开(公告)号：WO2012070771A2
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：PCT/KR2011/007695
申请日：2011-10-17
IPC: F03D5/00 , F03D5/06 , H01L31/042
CPC classification number: F03D5/06 , F05B2240/921 , H02S20/00 , Y02E10/50 , Y02E10/70
Abstract: 본 발명은, 상공에 떠 있도록 형성되는, 복수의 연; 상기 복수의 연이 지상에 연결되도록 연장하는, 복수의 연장 라인; 상기 연과 상기 연장 라인 중 적어도 하나에 설치되어, 태양광과 풍력 중 적어도 하나에 의해 전기 에너지를 생산하는, 발전 유닛; 및 상기 복수의 연장 라인의 연장 방향과 교차하는 평면을 이루며 상기 복수의 연장 라인을 서로 연결하도록 형성되어, 상기 복수의 연이 서로에 대한 간격을 유지하도록 하는, 간격유지 유닛을 포함하는, 상공 부상형 신재생에너지 발전 장치를 제공한다.
Abstract translation: ＆lt; p num =“0000”＆gt; 多条延伸线延伸以将多个撞击连接到地面; 发电单元，所述发电单元安装在所述引线和所述延长线中的至少一个中，以通过太阳光和风力中的至少一种来产生电能; 以及间隙保持单元，所述间隙保持单元形成为将所述多个延伸线彼此连接以形成与所述多个延伸线的延伸方向交叉的平面并且相互保持所述多个风筝之间的间隙， 提供可再生能源发电设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2013027924A1
公开(公告)日：2013-02-28
申请号：PCT/KR2012/004232
申请日：2012-05-30
CPC classification number: B05B13/0415
Abstract: 도장 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 장치는, 주행 휠이 외부에 설치되고, 주행 휠을 구동하기 위한 구동 수단이 내부에 설치되는 제 1 하우징을 포함하는 몸체를 구비한 이동 모듈; 상기 이동 모듈에 상하 이동가능하게 설치되는 도장 건을 포함하는 도장 모듈; 상기 도장 건을 이용하여 도료를 분사하기 위하여 상기 도장 건으로 제 1 압력의 공기를 공급하는 공기 공급부 및 이동 모듈로 전기를 공급하는 전원 공급부를 포함하되, 도장 건으로 공급되는 고압 공기의 공급 및 차단을 위한 온오프 동작 수단이 제 1 하우징 내부에 위치되고, 제 1 하우징 내부는 밀폐된다.
Abstract translation: 提供了一种绘画装置。 根据本发明的一个实施例，一种涂装设备包括：一可移动模块，具有主体，该主体包括在其外侧上设置有驱动轮的第一壳体和用于驱动设置在其中的驱动轮的驱动装置; 一种涂装模块，包括一喷漆枪，该喷枪设置成可移动模块垂直移动; 供给单元，向喷枪供给第一压力的空气，通过使用喷枪喷射涂料; 以及向所述可动模块供电的电源单元，其中，在所述第一壳体的内部设置有用于供给和阻挡供给到所述喷枪的高压空气的开/关操作装置，其中所述第一壳体的内部被密封。
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公开(公告)号：WO2013012189A2
公开(公告)日：2013-01-24
申请号：PCT/KR2012/005307
申请日：2012-07-04
Applicant: 삼성중공업 주식회사 , 박진형 , 이재용 , 이시열 , 김병철
CPC classification number: B25J9/163 , B63B59/08 , G05D1/0214 , G05D1/0274
Abstract: 로봇의 주행면 주행 가능 영역 확인 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇의 주행면 주행 가능 영역 확인 방법은, a) 주행면의 기하 모델을 형성하는 단계; b) 상기 기하 모델을 이용하여 주행면의 곡면에 대한 삼각화를 통해 삼각 메쉬를 생성하는 단계; c) 상기 삼각 메쉬의 내부에 위치된 복수의 삼각형 중 어느 하나의 삼각형과 그와 이웃하는 삼각형 사이의 각도를 계산하는 단계 및 d) 상기 어느 하나의 삼각형과 그와 이웃하는 삼각형 사이의 각도가 로봇이 주행할 수 있는 허용 범위 내인지를 판단하여 로봇의 주행 가능 영역을 확인하는 1차 로봇 주행 가능 영역 확인 단계를 포함한다.
Abstract translation: 提供了确认机器人的行驶路面的可行驶区域的方法。 根据本发明实施例的识别机器人的可行驶表面区域的方法包括以下步骤：a）形成行驶表面的几何模型; b）通过使用几何模型对跑步表面的弯曲表面进行三角形化来生成三角形网格; c）计算位于三角形内侧的多个三角形中的任何一个与相邻三角形之间的角度，以及d）计算任何一个三角形与相邻三角形之间的角度， 确定机器人是否在允许的行驶范围内，并确认机器人的可行驶范围。
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公开(公告)号：WO2012141420A3
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：PCT/KR2012/000809
申请日：2012-02-02
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 김찬형 , 박진형 , 서희
Abstract: 입사된 감마선과 컴프턴 산란 반응을 일으켜 상기 감마선의 진행 방향으로 이차 전자를 발생시키는 이차 전자 방출기, 상기 이차 전자의 방출 진행 방향에 대향되고, 상기 이차 전자의 위치 및 전달에너지를 검출하는 제1 방사선 검출기, 상기 이차 전자의 방출 진행 방향 및 상기 제1 방사선 검출기에 대향되며, 상기 제1 방사선 검출기를 통과한 상기 이차 전자의 위치 및 전달에너지를 검출하는 제2 방사선 검출기, 상기 이차 전자의 방출 진행 방향 및 상기 제2 방사선 검출기에 대향되고, 상기 제2 방사선 검출기를 통과한 상기 이차 전자를 흡수하여 상기 이차 전자의 잔여에너지를 검출하는 제3 방사선 검출기, 및 상기 제1 내지 제3 방사선 검출기에서 상기 이차 전자의 동시 반응여부를 판단하는 동시계수회로를 구비한 데이터 처리기를 통해 상기 제1 및 제2 방사선 검출기에서 검출된 상기 이차 전자의 궤적을 역으로 추적하여 상기 감마선의 선원의 위치를 검출하는 감마선 검출 장치 및 감마선 검출 방법이 개시된다.
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公开(公告)号：WO2012064009A1
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：PCT/KR2011/005707
申请日：2011-08-03
CPC classification number: B63B9/00 , B25J9/0078 , B66C21/04 , F16M13/022 , Y10S901/01
Abstract: 이동 장치 및 이동 장치의 작업 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 장치는, 작업 로봇을 안내하는 안내 레일, 상기 이동 장치를 이동시키기 위한 이동 수단 구동부, 그리고 상기 이동 수단 구동부에 전기를 공급하는 축전지를 포함한다.
Abstract translation: 公开了移动装置及其操作方法。 根据本发明的一个实施例的移动装置包括用于引导操作机器人的导轨，用于移动移动装置的移动装置驱动单元和用于向移动装置驱动单元供电的蓄电池。
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公开(公告)号：WO2012021016A9
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：PCT/KR2011/005916
申请日：2011-08-11
Abstract: 본 발명은 사과 유산균 발효능을 갖는 식품 유래 발효 균주를 동정하던 중 분리된 여러 균 중 락토바실러스 균이 항암활성을 갖는 것으로 알게 되어 본 발명에 이르게 된 것으로서 항암 활성을 갖는 기탁번호 KCCM11072P 락토바실러스 카제이( Latobacillus casei ) 및 이를 활성 성분으로 포함하여 의약품 내지 건강보조식품으로 사용될 수 있는 항암 활성 조성물을 제공한다.
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