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公开(公告)号：KR100122321B1
公开(公告)日：1997-11-15
申请号：KR1019930703174
申请日：1993-07-26
CPC classification number: G05D1/0265 , G05D2201/0204
Abstract: 복수의 마커라인(2) 사이를, 그 한쪽의 마커라인(2)을 감지하면 다른쪽의 마커라인(2)측으로 카트(4)를 조타(操舵)시키는 카트(4)의 주행유도법을 전제로 하여, 상기 마커라인(2)이 곡선형의 경우에, 카트(4)의 주행이 곡선외측의 라인(2)에 집중하지 않도록 한다.
직선형으로 배치하여 형성되는 피검지라인(1)의 복수를 그들 서로에 대하여는 평행으로 되고, 또한 그 연장상의 라인이 상기 마커라인(2)에 대하여는 교차하도록, 상기 마커라인(2)사이에 부설(敷設)한다. 그 피검지체(1)를 검지하는 검지수단을 구비한 카트(4)가 직진하여 상기 피검지라인(1)을 교차하였을 때, 그 검지수단의 2이상의 피검지라인(1)의 검지에 의해 카트(4)의 피검지라인(1)에 대한 진입각(進入角)을 산출시키고, 그 산출한 진입각에 따라서 피검지라인(1)의 평행선에 대한 각도가 항상 일정한 값으로 되도록, 그 조타각을 조타시킨다.-
公开(公告)号：KR1019940703698A
公开(公告)日：1994-12-12
申请号：KR1019930703174
申请日：1993-07-26
Abstract: 복수의 마커라인(2) 사이클, 그 한쪽의 마커라인(2)을 감지하면 다른쪽의 마커라인(2)측으로 카트(4)를 조타(操舵)시키는 카트(4)의 주행유도법을 전제로 하여, 상기 마커라인(2)이 곡선형의 경우에, 카트(4)의 주행이 곡선외측의 라인(2)에 집중하지 않도록 한다.
직선형으로 배치하여 형성되는 피검지라인(1)의 복수를 그들 서로에 대하여는 평해으로 되고, 또한 그 연장상의 라인이 상기 마커라인(2)에 대하여는 교차하도록, 상기 마카라인(2) 사이에 부설(敷設)한다. 그 피검지체(1)를 검지하는 검지수단을 구비한 카트(4)가 직진하여 상기 피검지라인(1)을 교차하였을 때, 그 검지 수단의 2이상의 피검지라인(1)의 검지에 의해 카트(4)의 피검지라인(1)에 대한 진입각(進入角)을 산출시키고, 그 산출한 진입각에 따라서 피검지라인(1)의 평행선에 대한 각도가 항상 일정한 값으로 되도록, 그 조타각을 조타시킨다.-
公开(公告)号：KR100122320B1
公开(公告)日：1997-11-15
申请号：KR1019930703173
申请日：1993-07-26
CPC classification number: G05D1/0265 , G05D1/0244 , G05D2201/0204
Abstract: 카트유도체로 형성되는 마커라인(2)을 유도체감지수단에 의해 카트(4)에 감지시킴으로써, 카트(4)를 상기 마커라인(2)에 따르도록 전진시키는 카트주행유도법을 전제로 하고, 각 카트(4)가 각각 동일경로를 지나는 일이 없도록 자동적으로 조타시킨다.
상기 마커라인(2)중의 임의 개소 또는 그 근방에 주행전환용 검지체(5)를 부설(敷設)한다. 이 주행전환용 검지체를 검지한 경우, 골프카트(4)를 그 감지후 카트(4)마다 상이한 거리(L)만큼 그대로 상기 마커라인(2)에 따르도록 주행시키고, 그 거리주행후 그 조타각을 소정방향으로 변환시키면서 전진시키고, 소정거리 전진후 조타각을 반대방향으로 변환시키면서 전진시킨다. -
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