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公开(公告)号：WO2012018159A1
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：PCT/KR2010/007168
申请日：2010-10-19
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 조규진 , 인현기 , 신민기
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H1/0288 , A61H2201/165
Abstract: 본 발명은 장갑형 입는 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 손에 장갑처럼 착용하여 외골격 형태의 구조에 의해 사용자의 손가락을 움직이는 입는 로봇의 구조를 단순화하고 사용자 편의성을 개선한 장갑형 입는 로봇에 관한 것이다. 본 발명은, 구조를 단순화하고 부피를 작게 하여 제작 비용을 낮추고 사용자가 착용기도 편리하며 사용하기에도 편리한 구조를 가지는 장갑형 입는 로봇을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 장갑형 입는 로봇은, 단순한 구조를 가지므로 크기가 작아져서 사용자가 착용하기 편리하고 사용하기 편리한 장점이 있다. 또한, 본 발명의 장갑형 입는 로봇은, 구조가 단순하고 부피가 작으므로 비교적 낮은 가격에 제작할 수 있는 장점이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种手套式可穿戴机器人，更具体地，涉及一种手持式可穿戴机器人，其通过简化机器人的结构而具有增强的用户便利性，该机器人的结构佩戴在使用者的手上并使用户的手指移动 通过其外骨骼结构。 本发明的目的是提供一种手套型可穿戴机器人，其通过简化结构和减小尺寸便于磨损和使用，从而降低制造成本。 由于结构简化，本发明的手套型可穿戴机器人由于尺寸较小而易于磨损和使用。 另外，本发明的手套型可穿戴机器人由于体积小，结构简单，可以以较低的成本进行制造。
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