公开(公告)号：WO2008031948A1

公开(公告)日：2008-03-20

申请号：PCT/FR2007/001484

申请日：2007-09-13

Applicant: ABB France ,  DEMIT, Daniel ,  LEGELEUX, Fabrice ,  MALATIER, François

Inventor： DEMIT, Daniel ,  LEGELEUX, Fabrice ,  MALATIER, François

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1682 ,  B23K26/0861 ,  B23K37/04 ,  B23K2201/006 ,  B23P21/00 ,  B23P2700/50

Abstract: Station de fixation d'une première pièce (A) sur une deuxième pièce (C), comportant une unité de positionnement (2) de la deuxième pièce, un robot de positionnement (4) de la première pièce, une unité de fixation (9) et une unité de pilotage (8), le robot de positionnement étant pourvu d'une tête de préhension (7) de la première pièce et d'une tête de fixation (6). Procédé de fixation au moyen d'une telle station.

Abstract translation: 用于将第一部分（A）固定到第二部分（C）的站，包括用于定位第二部分的单元（2），用于定位第一部分的机器人（4），定影单元（9）和控制单元 （8）中，定位机器人设置有用于夹持第一部分的夹紧头（7）和固定头（6）。 使用这种站的固定方法。

公开(公告)号：WO2003053640A1

公开(公告)日：2003-07-03

申请号：PCT/FR2002/004341

申请日：2002-12-13

Applicant: ABB MC ,  DEMIT, Daniel ,  MALATIER, François ,  GUILLOMET, Patrick

Inventor： DEMIT, Daniel ,  MALATIER, François ,  GUILLOMET, Patrick

IPC: B25J15/04

CPC classification number: B25J19/0025 ,  B25J15/04

Abstract: Changeur d'outil comportant une partie robot (1) et une partie outil (2) pourvues de moyens de fixation respectivement à un poignet de robot et à un outil, des moyens d'accouplement et de désaccouplement (3) de la partie outil et de la partie robot, et des moyens de raccordement (30, 31) d'un circuit commande de la partie outil (29) à un circuit de commande de la partie robot (28), ces moyens de raccordement comportant au moins des premier et deuxième connecteurs (30, 31) homologues chacun monté sur une des parties du changeur et relié au circuit de transport d'énergie de ladite partie, au moins le premier connecteur étant solidaire d'un support (32) relié à la partie correspondante du changeur par des moyens de liaison (33) ayant un état de solidarisation indexée du support par rapport à ladite partie correspondante et un état de désolidarisation du support par rapport à ladite partie correspondante.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括机器人部件（1）和工具部件（2）的工具更换器，所述工具部件（2）设置有用于分别固定到机器人手柄和工具的装置，用于联接和解耦的装置（3）工具部件和机器人 部分和用于将控制所述工具部件（29）的电路（30,31）连接到控制所述机器人部件（28）的电路的装置，所述连接装置包括至少第一和第二匹配连接器（30,31） 所述工具更换器的部件之一并且连接到所述部件的动力输送回路，所述至少所述第一连接器与通过具有索引的连接装置（33）连接到所述换刀器的相应部分的支撑件（32） 与支撑件相对于所述对应部件的正连接状态以及与支撑件相对于所述对应部件的分度断开状态。

公开(公告)号：WO2008031946A1

公开(公告)日：2008-03-20

申请号：PCT/FR2007/001482

申请日：2007-09-13

Applicant: ABB France ,  DEMIT, Daniel ,  LEGELEUX, Fabrice ,  MALATIER, François

Inventor： DEMIT, Daniel ,  LEGELEUX, Fabrice ,  MALATIER, François

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1682 ,  B23P21/00 ,  B23P2700/50

Abstract: Station de fixation d'une première pièce (A) et d'une deuxième pièce (B) sur une troisième pièce (C), comportant une unité de fixation (6), une unité de positionnement (2) de la troisième pièce, un robot de positionnement (5) des première et deuxième pièces sur la troisième pièce et une unité de pilotage (10) agencée pour commander : le robot de positionnement pour positionner la première pièce sur la troisième pièce; l'unité de fixation pour fixer la première pièce sur la troisième pièce; le robot de positionnement pour lâcher la première pièce lorsque la fixation est suffisamment avancée pour figer la position de la première pièce sur la troisième pièce; le robot de positionnement pour positionner la deuxième pièce sur la troisième pièce pendant la fin de la fixation de la première pièce; l'unité de fixation pour fixer la deuxième pièce.

Abstract translation: 用于将第一部分（A）和第二部分（B）固定到第三部分（C）的站，包括定影单元（6），用于定位第三部分的单元（2），用于定位的机器人（5） 第三部分的第一部分和第二部分，以及控制单元（10），用于使定位机器人将第一部分定位在第三部分上; 所述固定单元将所述第一部分固定到所述第三部分; 当固定时释放第一部分的定位机器人足够前进以冻结第一部分在第三部分上的位置; 所述定位机器人在所述第一部分的固定结束期间将所述第二部分定位在所述第三部分上; 以及固定单元来固定第二部分。

公开(公告)号：WO2008031945A1

公开(公告)日：2008-03-20

申请号：PCT/FR2007/001479

申请日：2007-09-13

Applicant: ABB France ,  DEMIT, Daniel ,  LEGELEUX, Fabrice ,  MALATIER, François

Inventor： DEMIT, Daniel ,  LEGELEUX, Fabrice ,  MALATIER, François

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1682 ,  B23P21/00 ,  B23P2700/50 ,  Y10T29/49998 ,  Y10T29/53974

Abstract: L'invention concerne une station de travail robotisée (1), caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un robot manipulateur (7) de pièces ayant un bras (9) avec une extrémité libre pourvue d'un support (10) de pièce, une première unité opérationnelle (5) et une deuxième unité opérationnelle (6) pour coopérer fonctionnellement avec le support, et en ce que le support comporte un corps (11) pourvu d'emplacements (14) de réception de pièce disposés pour être simultanément accessibles chacun par une des unités opérationnelles. L'invention a également pour objet un procédé de pilotage de cette station.

Abstract translation: 本发明涉及一种机器人操作的工作站（1），其特征在于，其包括至少一个具有臂（9）的部件处理机器人（7），其具有设置有零件保持器（10）的自由端，第一操作 单元（5）和第二操作单元（6），用于与保持器进行功能相互作用，并且保持器包括主体（11），其具有如下布置的部件接收位置（14），以便同时可访问 运营单位。 本发明还涉及该站的控制方法。

公开(公告)号：WO2003053629A1

公开(公告)日：2003-07-03

申请号：PCT/FR2002/004340

申请日：2002-12-13

Applicant: ABB MC ,  DEMIT, Daniel ,  MALATIER, François

Inventor： DEMIT, Daniel ,  MALATIER, François

IPC: B23K37/04

CPC classification number: B23K37/0435

Abstract: L'invention concerne une structure de maintien d'une pièce de carrosserie, la structure étant formée de membrures assemblées, l'une au moins des membrures étant une poutre tubulaire (1) pourvue extérieurement d'au moins une cannelure (7) s'étendant longitudinalement. L'invention a également pour objet un gabarit de perçage de cette poutre.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于保持身体部分的结构，该结构由组装的框架构件组成，框架构件中的至少一个是设置在外部的至少一个纵向延伸的凹槽（7）的管状梁（1）。 本发明还涉及用于钻探所述梁的模板。