公开(公告)号：WO2006021678A1

公开(公告)日：2006-03-02

申请号：PCT/FR2005/002072

申请日：2005-08-11

Applicant: ABB MC ,  BIDAUD, Daniel ,  PINCHON, Gérard ,  NEGRE, Bernard

Inventor： BIDAUD, Daniel ,  PINCHON, Gérard ,  NEGRE, Bernard

IPC: B23Q7/04 ,  B25J9/00 ,  B23K37/047 ,  B23P19/00 ,  B62D65/00

CPC classification number: B23P21/00 ,  B23P19/001 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/0096 ,  B62D65/02 ,  Y10T29/4984 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/49998 ,  Y10T29/53383 ,  Y10T29/53417

Abstract: L'invention a pour objet un procédé de manipulation d'au moins une pièce dans un poste de fixation d'au moins deux pièces l'une sur l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : - positionner les pièces dans le poste au moyen d'un support (4), - commencer la fixation, - substituer un robot préhenseur (6) au support lorsque la fixation est suffisamment avancée pour figer le positionnement relatif des deux pièces - monter de nouvelles pièces dans le support dès que la substitution est réalisée et - à la fin de la fixation, évacuer du poste, au moyen du robot préhenseur, les pièces ainsi fixées.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于处理站中的至少一个部件以用于将两个部件固定在另一个上的方法，其特征在于，其包括以下步骤：使用支撑件（4）将部件定位在工位中; 开始修复操作; 当固定操作已经进行到足以锁定两个部件的相对定位时，用夹持机器人（6）代替支撑件; 在更换产品时将新零件安装在支架上; 并且在部件被固定之后，使用夹紧机器人从站中移除这样固定的部件。

公开(公告)号：WO2003053640A1

公开(公告)日：2003-07-03

申请号：PCT/FR2002/004341

申请日：2002-12-13

Applicant: ABB MC ,  DEMIT, Daniel ,  MALATIER, François ,  GUILLOMET, Patrick

Inventor： DEMIT, Daniel ,  MALATIER, François ,  GUILLOMET, Patrick

IPC: B25J15/04

CPC classification number: B25J19/0025 ,  B25J15/04

Abstract: Changeur d'outil comportant une partie robot (1) et une partie outil (2) pourvues de moyens de fixation respectivement à un poignet de robot et à un outil, des moyens d'accouplement et de désaccouplement (3) de la partie outil et de la partie robot, et des moyens de raccordement (30, 31) d'un circuit commande de la partie outil (29) à un circuit de commande de la partie robot (28), ces moyens de raccordement comportant au moins des premier et deuxième connecteurs (30, 31) homologues chacun monté sur une des parties du changeur et relié au circuit de transport d'énergie de ladite partie, au moins le premier connecteur étant solidaire d'un support (32) relié à la partie correspondante du changeur par des moyens de liaison (33) ayant un état de solidarisation indexée du support par rapport à ladite partie correspondante et un état de désolidarisation du support par rapport à ladite partie correspondante.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括机器人部件（1）和工具部件（2）的工具更换器，所述工具部件（2）设置有用于分别固定到机器人手柄和工具的装置，用于联接和解耦的装置（3）工具部件和机器人 部分和用于将控制所述工具部件（29）的电路（30,31）连接到控制所述机器人部件（28）的电路的装置，所述连接装置包括至少第一和第二匹配连接器（30,31） 所述工具更换器的部件之一并且连接到所述部件的动力输送回路，所述至少所述第一连接器与通过具有索引的连接装置（33）连接到所述换刀器的相应部分的支撑件（32） 与支撑件相对于所述对应部件的正连接状态以及与支撑件相对于所述对应部件的分度断开状态。

公开(公告)号：WO2006021679A1

公开(公告)日：2006-03-02

申请号：PCT/FR2005/002073

申请日：2005-08-11

Applicant: ABB MC ,  MALATIER, François

Inventor： MALATIER, François

IPC: B23P19/00 ,  B62D65/00 ,  B25J9/00 ,  B21D39/02

CPC classification number: B23P19/001 ,  B21D39/021 ,  B23P19/04 ,  B23P21/00 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/0096 ,  B62D65/02

Abstract: ABREGE Procédé de fixation de deux pièces planes l'une sur l'autre dans un poste comprenant au moins un robot d'assemblage (2 ; 14), au moins un support (1 ; 10, 11, 12, 13) pour les pièces et au moins un robot chargeur (3, 15) de pièces sur le support, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : - commander le robot chargeur pour qu'il dispose les pièces l'une au-dessus de l'autre sur le support et qu'il maintienne les pièces contre le support, - commander le robot d'assemblage pour qu'il fixe les pièces ainsi maintenues.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在包括至少一个组装机器人（2; 14），至少一个用于部件的支撑件（1; 10,11,12,13）的工位的站中固定两个平面部件的方法，至少一个 一个用于装载（3,15）支架上的部件的机器人。 本发明的特征在于，它包括以下步骤：控制装载机器人使其将部件一个在另一个上布置在支撑件上，并将零件保持在支撑件上; 控制组装机器人使其附接如此维护的部件。

公开(公告)号：WO2007028873A1

公开(公告)日：2007-03-15

申请号：PCT/FR2006/002000

申请日：2006-08-29

Applicant: ABB MC ,  CROLY LABOURDETTE, Hubert

Inventor： CROLY LABOURDETTE, Hubert

IPC: B05B12/02 ,  B05B15/00 ,  B05B15/10 ,  G05B13/00

CPC classification number: B05B12/126 ,  B05B13/0431 ,  B05B13/0452 ,  B05B14/40 ,  B05B16/40

Abstract: Installation de peinture comportant au moins une cabine (10) de peinture traversée par chacune des pièces (9) à peindre, cette cabine étant limitée par des parois latérales (2) entre un distributeur supérieur de soufflage d'air et des moyens inférieurs de récupération et de traitement de l'air chargé de particules de peinture, cette cabine étant en outre équipée d'au moins un applicateur (5) de peinture sur la pièce (9), doté de plusieurs degrés de liberté et d'un convoyeur (7) de la pièce (9) doté d'un nombre de degrés de liberté inférieur à ceux de l'applicateur (5). Selon l'invention, pendant le temps de séjour de la pièce dans la cabine, la position de la pièce (9) dans le repère de la cabine est commandée par la position de l'applicateur (5) dans ce repère au moyen d'un asservissement programmable du moteur (11) du convoyeur à l'applicateur.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括至少一个涂漆室（10）的涂装装置，待涂漆件（9）通过该涂装装置延伸。 舱室由上部空气喷射器和下部装置之间的侧壁（2）限定，用于回收和处理装载有油漆颗粒的空气。 另外，机舱还配备有至少一个施用器（5），其用于将油漆施加到件（9）并且具有几个自由度，以及用于输送件（9）的输送器（7） ），并且其具有比施用器（5）更小的自由度。 根据本发明，在该部件在机舱内的时间内，通过可程序地伺服所述机器的所述参考系统中的所述施加器（5）的位置来控制所述机体的参考系中的所述部件（9）的位置， 输送机的马达（11）到涂抹器。

公开(公告)号：WO2006048535A1

公开(公告)日：2006-05-11

申请号：PCT/FR2005/002692

申请日：2005-10-27

Applicant: ABB MC ,  MALATIER, François

Inventor： MALATIER, François

IPC: B25J9/00 ,  B23Q7/04 ,  B23K37/047 ,  B62D65/00

CPC classification number: B23P21/00 ,  B23P19/04 ,  B23P21/004 ,  B62D65/00

Abstract: L'invention concerne un ensemble d'au moins une station de travail inférieure (1) et d'une station de travail supérieure qui sont superposées, la station de travail inférieure comprenant une structure porteuse de robots (2) comportant des plates-formes inférieure et supérieure (3, 4) qui sont reliées par au moins un élément d'entretoisement (5) et qui possèdent respectivement une face supérieure (6) et une face inférieure (9) et à chacune desquelles est fixé au moins un robot (7), la station de travail supérieure comprenant une structure porteuse de robot comportant au moins une plate-forme inférieure sur une face supérieure de laquelle est fixé au moins un robot, au moins une des stations de travail étant associée à un organe de transfert des pièces entre les stations de travail. L'invention a également pour objet une station de travail modulaire pour la réalisation d'un tel ensemble.

Abstract translation: 本发明涉及一种由至少一个下部工作站（1）和其上的工作站组成的组件，其中下部工作站包括用于机器人的承载结构（2），其包括通过至少连接在一起的下部板和上部板（3,4） 一个支撑元件（5），并且分别具有上表面（6）和下表面（9），至少一个机器人（7）附接到每个所述面板，所述上部工作站包括至少包括 一个下部面板，其机器人附接到其上表面，并且至少一个工作站与用于在工作站之间传送工件的构件相关联。 本发明还涉及一种用于生产所述组件的模块化工作站。

公开(公告)号：WO2006027432A1

公开(公告)日：2006-03-16

申请号：PCT/FR2005/001723

申请日：2005-07-05

Applicant: ABB MC ,  MALATIER, François ,  OHLSSON, Arne

Inventor： MALATIER, François ,  OHLSSON, Arne

IPC: B21D39/02

CPC classification number: B21D39/023 ,  B21D39/021

Abstract: Outil de sertissage d'une première pièce (4) et d'une deuxième pièce (5) par rabattement d'un bord plié (6) de la première pièce sur un bord (7) de la deuxième pièce, l'outil comprenant un corps (10) auquel une molette (11) est fixée libre en rotation autour d'un axe et en translation parallèlement à l'axe de rotation, l'outil comprenant un élément d'alignement (14) de la molette sur une surface externe (8) du bord plié.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于第一件（4）和第二件（5）的压接工具，其通过将第一件的折叠边缘（6）夹在第二件的边缘（7）上。 所述工具包括主体（10），辊（11）固定到所述本体（10）上，所述主体可自由地绕轴线旋转并且平行于所述旋转轴线平移，并且还包括用于所述辊抵靠外表面的对准元件（14） （8）。

公开(公告)号：WO2003053629A1

公开(公告)日：2003-07-03

申请号：PCT/FR2002/004340

申请日：2002-12-13

Applicant: ABB MC ,  DEMIT, Daniel ,  MALATIER, François

Inventor： DEMIT, Daniel ,  MALATIER, François

IPC: B23K37/04

CPC classification number: B23K37/0435

Abstract: L'invention concerne une structure de maintien d'une pièce de carrosserie, la structure étant formée de membrures assemblées, l'une au moins des membrures étant une poutre tubulaire (1) pourvue extérieurement d'au moins une cannelure (7) s'étendant longitudinalement. L'invention a également pour objet un gabarit de perçage de cette poutre.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于保持身体部分的结构，该结构由组装的框架构件组成，框架构件中的至少一个是设置在外部的至少一个纵向延伸的凹槽（7）的管状梁（1）。 本发明还涉及用于钻探所述梁的模板。

公开(公告)号：WO2005038331A1

公开(公告)日：2005-04-28

申请号：PCT/FR2004/002568

申请日：2004-10-11

Applicant: ABB MC ,  OI, Jean-Philippe ,  MALATIER, François

Inventor： OI, Jean-Philippe ,  MALATIER, François

IPC: F16M7/00

CPC classification number: F16M7/00 ,  Y10T29/49947

Abstract: L'invention concerne un procédé d'indexation de machine ou similaire équipée d'un pied avec une douille creuse (104) de réglage de niveau vissée sur la machine et en appui sans glissement sur une semelle (102) en contact avec le sol qui comporte un orifice (106) débouchant dans la douille, le procédé comportant les étapes de positionner la machine sur le sol, de réaliser dans le sol un perçage (112) dans le prolongement de l'orifice (106) de la semelle (102) à l'aide d'un outil de perçage introduit dans la douille (104) et dans l'orifice (106) de la semelle, et de rapporter dans le perçage un organe de positionnement (107) qui coopère avec l'orifice (106) de la semelle pour indexer celle-ci sur le sol. L'invention est également relative à un pied de machine spécialement adapté pour la mise en œuvre dudit procédé.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于对装有腿部的机器或类似物进行分度的方法，所述机器或类似物包括中空衬套（104），所述中空衬套（104）用于调节水平并拧入所述机器上，并且在不滑动的情况下搁置在鞋底（102）上，鞋底 与所述地板接触，包括开口到所述衬套上的开口（106）。 本发明的方法包括三个阶段，用于将机器定位在地板上，借助于引入到底板（102）的钻具，在鞋底（102）的开口（106）的延伸部分的底板中的地板中执行钻孔（112） （104）并且进入鞋底的开口（106），并且将定位元件（107）添加到钻孔中，所述元件与鞋底的开口（106）配合，以将其在地板上分配。 本发明还涉及一种专门用于执行所述方法的机器腿。

公开(公告)号：WO2005037481A1

公开(公告)日：2005-04-28

申请号：PCT/FR2004/002569

申请日：2004-10-11

Applicant: ABB MC ,  REBIERE, Hervé

Inventor： REBIERE, Hervé

IPC: B23K11/30

CPC classification number: B25J19/00 ,  B23K11/3063 ,  B23K11/314

Abstract: La présente invention concerne un robot de soudage (1) comprenant un socle (2) recevant à pivotement un ensemble mobile comportant une partie formant thorax (3) sur laquelle est montée pour pivoter une extrémité (5) d'un bras articulé (6) ayant une extrémité opposée (7) pourvue d'une pince (8) équipée d'électrodes de soudage, le robot comprenant une rodeuse d'électrodes (9) montée sur l'ensemble mobile du robot dans une zone accessible par la pince.

Abstract translation: 一种焊接机器人技术领域本发明涉及一种焊接机器人（1），其包括枢转地接收可移动单元的基座（2），所述基座（2）包括形成胸部（3）的部分，所述部分与枢轴安装在其上的铰接臂（6）的端部（5） 设置有装配有焊接电极的钳子（8）的相对端（7）。 机器人包括安装在机器人的可移动单元上的电极研磨器（9），该区域可由钳子（8）接近。

公开(公告)号：EP1467835B1

公开(公告)日：2006-08-23

申请号：EP02805381.7

申请日：2002-12-13

Applicant: ABB MC

Inventor： DEMIT, Daniel ,  MALATIER, François

IPC: B23K37/04

CPC classification number: B23K37/0435

Abstract: The invention concerns a structure for maintaining a body part, the structure consisting of assembled frame members, at least one of the frame members being a tubular beam (1) provided on the outside with at least a groove (7) extending longitudinally. The invention also concerns a template for drilling said beam.