公开(公告)号：DE10109639C1

公开(公告)日：2002-06-06

申请号：DE10109639

申请日：2001-03-01

Applicant: FECHNER THOMAS

Inventor： FECHNER THOMAS ,  NOLTE ERNST

IPC: E21B47/01

Abstract: The measuring electrodes (1) are provided by a flexible, expandable conductive material and pressed into contact with the walls (2) of the borehole or the fissure via pneumatic or hydraulic pressure devices. The electrodes are used selectively for supplying electrical currents or measuring electrical potentials. An Independent claim for a geoelectric measuring device with electrodes of a flexible, expandable conductive material is also included.

公开(公告)号：DE19534795A1

公开(公告)日：1997-03-27

申请号：DE19534795

申请日：1995-09-20

Applicant: DIETRICH PETER ,  FECHNER THOMAS ,  GRAEBER MICHAEL

Inventor： DIETRICH PETER ,  FECHNER THOMAS ,  GRAEBER MICHAEL

IPC: G01V3/08 ,  G01N15/08 ,  G01N33/24 ,  G01P5/08 ,  G01R27/26 ,  G01V1/133

Abstract: The method determines also the distance speed of a flow movement or a marking material in the background, by measuring spatially variable and intermittent electrical potential distribution. The measurements of the electric potentials related to a reference potential electrode, result by multi-electrode arrangements in linear, areal, and/or spatial electrode system. In addition to stationary, electrical potential fields also intermittent electrical potential fields can be determined, by the esp. construction of the recording system. The measurements of potential values with the selection of one or more combinations of electrodes, result for the current supply, in repeatable and/or variable measurement sequence and measurement duration as well as measurement cycle sequences.

公开(公告)号：WO2012017334A3

公开(公告)日：2012-11-15

申请号：PCT/IB2011002769

申请日：2011-06-09

Applicant: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC ,  KUEHNKE LUTZ ,  ROTHENHAEUSLER KONRAD ,  SCHAALE CHRISTIAN ,  FECHNER THOMAS

Inventor： KUEHNKE LUTZ ,  ROTHENHAEUSLER KONRAD ,  SCHAALE CHRISTIAN ,  FECHNER THOMAS

IPC: H04N17/00

CPC classification number: G03B43/00 ,  G01D3/08 ,  H04N17/002

Abstract: The invention relates to a camera system (1) for vehicle applications, designed to be mounted behind a windscreen (8) of a vehicle and comprising the following: at least one optical system (2) for imaging electromagnetic radiation; at least one image sensor (3) for detecting the imaged electromagnetic radiation and converting it into electrical signals; and an evaluation unit (4) for processing the electric signals. The invention is characterised in that the camera system also comprises the following: a controllable light source (6) for generating electromagnetic radiation for an optical test of the camera system, and an electronic testing system (5) for evaluating the electric signals converted by the image sensor and for controlling the light source. The camera system is also designed such that the electromagnetic radiation generated by the light source is imaged onto at least part of the image sensor by means of the at least one optical system, and the electronic testing system evaluates the electrical signals generated by the image sensor in this way for operational readiness and for definition of functional values of the camera system.

Abstract translation: 本发明涉及一种照相机系统（1）用于汽车应用，其适于被安装在车辆的一个盘（8）的后面，它包括：至少一个光学系统（2）进行成像的电磁辐射; 用于检测所描述的电磁辐射和转换成电信号的至少一个图像传感器（3）; 评估单元（4），用于处理所述电信号，其特征在于，所述照相机系统，还包括：一个可控光源（6），用于产生电磁辐射的照相机系统的光学测试和测试电子装置（5），用于评估由所述图像传感器的电的转换 信号和用于驱动该光源，照相机系统被进一步配置为通过所述光源产生的电磁辐射被成像在所述至少一个光学系统和测试电子装置，由图像传感器相对于由此产生一种功能性准备的电信号在图像传感器上的至少一部分 并评估照相机系统的函数值的定义。

公开(公告)号：WO2010000214A1

公开(公告)日：2010-01-07

申请号：PCT/DE2009/000674

申请日：2009-05-12

Applicant: ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH ,  MEHR, Wilfried ,  FECHNER, Thomas ,  HEINRICH, Stefan

Inventor： MEHR, Wilfried ,  FECHNER, Thomas ,  HEINRICH, Stefan

IPC: G01M11/06

CPC classification number: G01M11/068 ,  B60Q1/08

Abstract: Es wird ein Verfahren zur Dejustageerkennung eines Scheinwerfer eines Fahrzeugs mit einem Kamerasystem angegeben. Dazu befindet sich der Scheinwerfer in einer vorgegebene Position und das Kamerasystem ist am oder im Fahrzeug angeordnet und derart ausgerichtet ist, dass das Lichtverteilungsmuster des Scheinwerfers vor dem Kraftfahrzeug erfasst wird. Bei einer vorgegebenen Scheinwerferposition wird ein Ist-Lichtverteilungsmuster des Scheinwerfers mit dem Kamerasystem aufgenommen und mit einem Soll-Lichtverteilungsmuster für die vorgegebene Scheinwerferposition verglichen. Bei Abweichung des Ist-Lichtverteilungsmusters von dem Soll-Lichtverteilungsmuster wird eine Dejustage des Scheinwerfers erkannt.

Abstract translation: 它是用一个照相机系统中，对于未对准识别车辆的前照灯的方法指定。 为此，头灯是在预定位置和相机系统被设置在或在车辆中并定向成使得前照灯的配光图案是在机动车辆之前检测。 在预定位置处用前照灯前照灯的实际的配光图案用相机拍摄系统和用于预定前照灯位置的目标配光图案进行比较。 在前照灯的目标配光图案的实际的配光图案的偏差中检测到的未对准。

公开(公告)号：WO2006089498A1

公开(公告)日：2006-08-31

申请号：PCT/DE2006/000092

申请日：2006-01-21

Applicant: ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH ,  FECHNER, Thomas ,  ASMUTH, Marcus

Inventor： FECHNER, Thomas ,  ASMUTH, Marcus

IPC: G06K9/32 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/163 ,  G06K9/3241

Abstract: Ein bildverarbeitendes Verfahren zur Erkennung der Aktivierung von Bremsleuchten vorausfahrender Fahrzeuge, die kein zusätzliches oder verändertes moduliertes Signal beim Bremsvorgang abstrahlen, wurde vorgestellt. Dazu ist ein Bildsensor oder ein Bildsensorsystem auf eine Szene vor dem Fahrzeug ausgerichtet, die Kamerabilder werden in einen Speicher eingelesen und ein vorausfahrendes Fahrzeug wird mittels eines Mustererkennungsverfahrens auf dem Bild identifiziert, zudem werden nach Erkennung des Fahrzeugs Bildbereiche bestimmt, die mit hoher Wahrscheinlichkeit Bremslichter beinhalten.

Abstract translation: ，引入了用于检测车辆前方行驶，其发射在制动过程中没有额外的或改变的调制信号的停止信号灯的激活的图像处理方法。 为了这个目的，图像传感器或图像传感器系统被定向朝向车辆前方的场景中，相机图像被读入到存储器和前方车辆由图像上的图案识别处理识别的，也图像区域根据检测其中包括的刹车灯的高概率的车辆的确定的 ，

公开(公告)号：WO2009052788A1

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：PCT/DE2008/001687

申请日：2008-10-15

Applicant: ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH ,  WALTER, Michael ,  FECHNER, Thomas

Inventor： WALTER, Michael ,  FECHNER, Thomas

IPC: G06K9/00 ,  B60Q1/02

CPC classification number: B60Q1/143 ,  B60Q2300/322 ,  B60Q2300/41 ,  B60Q2300/42 ,  B60Q2300/45 ,  G06K9/00825

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterscheidung und Identifizierung von Reflektoren (R) am Fahrbahnrand und Fahrzeuglichtern (FLl, FL2) zum Einsatz in einer automatischen Lichtsteuerung in einem Fahrzeug mit einen in die Fahrzeugumgebung ausgerichteten Kamerasensor, wobei: eine Bilderfolge der Fahrzeugumgebung aufgenommen wird, Lichtpunkte innerhalb der Bilderfolge gefunden und zeitlich verfolgt (getrackt) werden, nachträglich für jeden Lichtpunkt entschieden wird, ob der Lichtpunkt ein Fahrzeuglicht (FLl, FL2) oder einen Reflektor (R) als Lichtquelle besitzt, aus der Position der gefundenen Lichtpunkte eine statistische Karte für das gesamte Kamerabild ermittelt wird, die Bereiche umfasst, die vorrangig mit Reflektoren (R) belegt sind, und Bereiche, die vorrangig mit vorausfahrenden (FL2) oder entgegenkommenden (FLl) Fahrzeugen belegt sind, und alle Lichtquellen, die innerhalb der mit Reflektoren (R) belegten Bereiche gefunden werden, als potentielle Reflektoren (R) identifiziert werden, alle Lichtquellen, die innerhalb der mit Fahrzeuglichtern (FLl, FL2) belegten Bereiche liegen, als potentielle Fahrzeuglichter (FLl, FL2) identifiziert werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于区分和在道路和车辆灯（FLL，FL2），用于使用边缘反射器（R）的识别在车辆的自动光控制的方法和装置具有在车辆环境相机传感器，其特征在于，对齐的：加入到车辆环境的图像的序列 发现图像序列内的光点和随时间跟踪（跟踪）被随后选择用于光的每一个点，如果光点，车辆光（FLL，FL2），或具有作为光源的反射器（R），从所述光点的位置发现了一个统计 被检测的地图为整个摄像机图像，这些区域覆盖了主要涉及内所分配的反射器（R），而主要是分配先行车辆（FL2）或迎面而来的（FLL）的车辆的区域，并且所有的光源具有反射器 （R）占用面积发现潜在的回复 反射器（R）被识别，内占用与车灯（FLL，FL2）的范围，作为潜在的车灯（FLL，FL2）的所标识的所有光源。

公开(公告)号：WO2009052786A1

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：PCT/DE2008/001675

申请日：2008-10-16

Applicant: ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH ,  KRÖKEL, Dieter ,  FECHNER, Thomas ,  ALMEIDA, Carlos ,  SCHAALE, Christian

Inventor： KRÖKEL, Dieter ,  FECHNER, Thomas ,  ALMEIDA, Carlos ,  SCHAALE, Christian

IPC: G06K9/00 ,  B60Q1/02

CPC classification number: B60Q1/1423 ,  B60Q2300/41 ,  B60Q2300/42 ,  G06K9/00825

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung mindestens eines Schwellwerts (S) zur Unterscheidung von Reflektoren und Fahrzeuglichtern bei Dunkelheit, die als Lichtpunkte von einem in die Umgebung eines Fahrzeugs ausgerichteten Kamerasensor aufgenommen werden. Der Kamerasensor nimmt eine Serie von Bildern der Fahrzeugumgebung auf. Zumindest ein Lichtpunkt in der Bilderserie wird verfolgt (getrackt). Aus Messwerten wie beispielsweise der Intensität des Lichtpunkts in jedem Bild wird nach der abgeschlossenen Verfolgung eines Lichtpunkts mindestens ein Parameter wie beispielweise die maximale Intensität I max des Lichtpunkts in der gesamten Bilderserie oder die Lebensdauer (τ) des Lichtpunkts bestimmt. Der Schwellwert (S) wird im Folgenden an den bzw. die ermittelten Parameter angepasst. Der gerade ermittelte Parameterwert des Lichtpunkts wird in eine Häufigkeitsverteilung der Parameterwerte aus früher verfolgten Lichtpunkten aufgenommen. Aus der aktualisierten Häufigkeitsverteilung der Parameterwerte wird ein neuer Schwellwert zur Unterscheidung von Fahrzeuglichtern und Reflektoren ermittelt. Nach einer zeitlichen Filterung, insbesondere einer zeitlichen Tiefpassfilterung, wird der Schwellwert zur Unterscheidung von Reflektoren und Fahrzeuglichtern neu festgesetzt. Durch die zeitliche Filterung wird der Schwellwert an die aktuell vorliegende Situation angepasst.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定用于在黑暗中反射器和车灯，其被作为从一个在车辆相机传感器的周围对准的光的点之间进行区分的至少一个阈值（S）。 相机传感器记录了一系列的车辆环境的图像。 在图像序列的光中的至少一个点被追求（跟踪）。 从测得的值，例如光点的每个图像的至少一个参数在强度，如光点的最大强度Imax为后完成跟踪在整个系列的图像，或光点的寿命（t）的一个光点。 阈值（S）被调整，参数在上或下式确定。 刚刚确定的光点的参数值被包括在从先前寻求的光点的参数值的频率分布。 从参数值的更新的频率分布，对车辆的灯和反射器的区别一个新的阈值被确定。 时间滤波之后，在特定时间低通滤波，所述阈值到反射器和车灯被修改之间进行区分。 域滤波，阈值适应当前当时的情况。

公开(公告)号：WO2008064621A1

公开(公告)日：2008-06-05

申请号：PCT/DE2007/001743

申请日：2007-09-27

Applicant: ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH ,  HEINRICH, Stefan ,  FECHNER, Thomas ,  ALMEIDA, Carlos

Inventor： HEINRICH, Stefan ,  FECHNER, Thomas ,  ALMEIDA, Carlos

IPC: G06K9/00 ,  B60Q1/14

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60Q1/1423 ,  B60Q2300/41 ,  B60Q2300/42 ,  B60Q2300/45 ,  G06K9/00825

Abstract: Es wird ein Verfahren zur Erkennung und Kategorisierung von Lichtpunkten für ein Fahrzeug mit einen in die Fahrzeugumgebung ausgerichteten Kamerasensor angegeben. Es ist dabei zumindest eine erste Kategorie für ruhende angestrahlte Reflektoren und zumindest eine zweite Kategorie für selbststrahlende bewegte Lichter, insbesondere Fahrzeuglichter, vorgesehen. Dazu wird der zeitliche Verlauf der Intensität eines Lichtpunkts analysiert. Anhand der Intensitätsschwankung werden Lichtpunkte als Fahrzeuglichter bzw. als Reflektor kategorisiert.

Abstract translation: 它是一种用于检测和分类为设置有在车辆环境传感器照相机对准的车辆光点的方法。 它至少提供一个第一类为静止照亮反射器和至少一个第二类用于自散热移动灯，特别是车辆的灯。 为此，一个光点的强度的时间过程进行了分析。 基于光点的强度变化被分类为汽车用灯或反射器。

公开(公告)号：WO2012126444A1

公开(公告)日：2012-09-27

申请号：PCT/DE2011/001794

申请日：2011-10-01

Applicant: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH ,  KRÖKEL, Dieter ,  FECHNER, Thomas ,  ROTHENHÄUSLER, Konrad ,  FEY, Wolfgang ,  KÜHNKE, Lutz ,  RANDLER, Martin

Inventor： KRÖKEL, Dieter ,  FECHNER, Thomas ,  ROTHENHÄUSLER, Konrad ,  FEY, Wolfgang ,  KÜHNKE, Lutz ,  RANDLER, Martin

IPC: B60S1/08 ,  G01N21/958

CPC classification number: G02B3/10 ,  B60S1/0844

Abstract: Die Erfindung betrifft ein optisches Modul mit multifokaler Abbildung bzw. mit multifokaler Optik, zur Abbildung zweier Entfernungsbereiche (8, 9) auf einem Bildaufnahmeelement (4), insbesondere eines optischen Fern- und eines optischen Nahbereichs. Ein betreffendes optisches Modul kommt insbesondere in einer Fahrzeugkamera zum Einsatz. Ein optisches Element (3), zur Abbildung der unterschiedlichen Entfernungsbereiche (8, 9) auf der sensitiven Fläche des Bildaufnahmeelements (4), ist derart ausgestaltet und im Strahlengang der auf die sensitive Fläche des Bildaufnahmeelements (4) auftreffenden elektromagnetischen Strahlung (8, 9) angeordnet, dass in einem ersten Bereich (11) der sensitiven Fläche des Bildaufnahmeelements (4) elektromagnetische Strahlung aus einem ersten Entfernungsbereich (8) abgebildet wird, wobei die elektromagnetische Strahlung aus dem ersten Entfernungsbereich (8) durch das optische Element (3) tritt, und in einem zweiten Bereich (12) der sensitiven Fläche des Bildaufnahmeelements (4) elektromagnetische Strahlung aus einem zweiten Entfernungsbereich (9) abgebildet wird, wobei die elektromagnetische Strahlung aus dem zweiten Entfernungsbereich (9) nicht durch das optische Element (3) tritt. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Kameravorrichtung und ein Fahrzeug in denen das erfindungsgemäße optische Modul angeordnet ist.

Abstract translation: 本发明涉及多焦成像或与摄像元件（4）上用于成像两个拆卸部分多焦点光学元件（8，9），特别是光学光束和光学短程的光学模块。 用于特别是在车辆中的相机的各自的光学模块被使用。 的光学元件（3），用于成像不同距离区域（8,9）中的图像拾取元件（4）的敏感表面上被配置并撞击到图像拾取元件的敏感表面的光路（4）的电磁辐射（8,9 ），使得（在图像拾取元件的敏感表面的第一区域11）（4）是从第一距离范围（8），其中，从通过该光学元件的第一距离范围（8）的电磁辐射（3）需要准备电磁辐射 并且在图像拾取元件的敏感表面的第二区域（12）（4）是从第二距离范围（9），其中，所述第二距离范围的电磁辐射（9）不通过光学元件准备电磁辐射（3）。 本发明还涉及一种摄像装置，并且其中本发明的光学模块被布置在车辆。

公开(公告)号：WO2008145543A1

公开(公告)日：2008-12-04

申请号：PCT/EP2008/056031

申请日：2008-05-16

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH ,  CONTINENTAL ENGINEERING SERVICE GMBH ,  GROITZSCH, Stephan ,  SCHORN, Matthias ,  FECHNER, Thomas ,  KRESSEL, Ulrich

Inventor： GROITZSCH, Stephan ,  SCHORN, Matthias ,  FECHNER, Thomas ,  KRESSEL, Ulrich

IPC: G08G1/0967 ,  G06K9/00 ,  G01C21/26

CPC classification number: G01C21/26 ,  G06K9/00818 ,  G08G1/163

Abstract: Es werden ein Verfahren und eine zur Durchführung des Verfahrens eingerichtete Vorrichtung zur Erkennung von verkehrsrelevanten Informationen (I) in einem fahrenden Fahrzeug beschrieben, wobei Bilddaten (B) eines visuellen Sensors (3) und Kartendaten (K) eines Navigationssystems (4) zur Erkennung jeweils vorausgewertet und die Ergebnisse der Vorauswertung zusammengeführt und interpretiert werden. Um eine schnelle und modulare Verarbeitung der Signale zu ermöglichen ist vorgesehen, dass die Bilddaten (B) in einer ersten Szeneninterpretation (10) nach enthaltenen verkehrsrelevanten Informationen (I) durchsucht und auf relevante Bilddaten (B r ) verdichtet werden, dass die Kartendaten (K) in einer zweiten Szeneninterpretation (20) nach enthaltenen verkehrsrelevanten Informationen (I) durchsucht und auf relevante Kartendaten (K r ) verdichtet werden, und dass die relevanten Bilddaten (B r ) und die relevantenKartendaten (K r ) einem Regelwerk (40) und einem Zustandsautomaten (50) zur Interpretation der Bild- und Kartendaten zugeführt werden, wobei das Regelwerk (40) die Bilddaten (B r ) und die Kartendaten (K r ) auswertet und eine auszuführende Aktion (A) an den Zustandsautomaten (50) weitergibt und wobei der Zustandsautomat (50) aufgrund der auszuführenden Aktion (A) eine Transition in seinem Zustandsraum mit vordefinierten Zuständen (Z) durchführt und eine dem Zustand (Z) oder der Transition zugeordnete Information (I) ausgibt.

Abstract translation: 有用于执行该方法用于检测在移动的车辆中描述交通相关的信息（I），一种方法和布置，其中，用于检测每一个导航系统（4）的视觉传感器（3）和地图数据（K）的图像数据（B） 预评估，并初步评价的结果进行组合和解释。 为了使该信号的快速和模块化处理被设置，使得在第一场景解释的图像数据（B）（10）由包含与交通有关的信息（I）和（BR）被压缩相关的图像数据检索，该地图数据（K） 在包含与交通有关的信息（I）的第二场景解释（20）搜索和相关的地图数据（KR）被压缩，并且，相关的图像数据（Br）和相关的卡数据（KR）的一组规则（40）和一个状态机（50） 用于解释图像和地图数据被提供，其中，所述控制单元（40）评估所述图像数据（Br）和地图数据（KR）和动作以（a）中执行到状态机（50）穿过，并且其中，所述状态机（50），由于 与预定状态（Z）的状态区将被执行的动作（a）过渡和执行状态（Z）或茶 nsition相关联的信息（I）输出。