公开(公告)号：WO2011152702A1

公开(公告)日：2011-12-08

申请号：PCT/MY2011/000067

申请日：2011-06-03

Applicant: UNIVERSITI MALAYSIA PERLIS ,  HAZRI Bin Desa ,  MUHAMAD FIRDAUS Bin Muhamad Dali ,  MOHD ZAHIRUDDIN Bin Dzulkifli ,  SHAIFUL ZAIRI Bin Ahmad Subhi ,  ZUL AZFAR Bin Ahmam ,  AZLAN Bin Abdul Ghani

Inventor： HAZRI Bin Desa ,  MUHAMAD FIRDAUS Bin Muhamad Dali ,  MOHD ZAHIRUDDIN Bin Dzulkifli ,  SHAIFUL ZAIRI Bin Ahmad Subhi ,  ZUL AZFAR Bin Ahmam ,  AZLAN Bin Abdul Ghani

IPC: B64D1/18 ,  B64C27/20 ,  B64C39/02 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/125 ,  B64D1/18

Abstract: A remotely controlled flying apparatus (200) utilized for crop-spraying and crop monitoring purposes is disclosed. The present indention comprises a microcontroller (110) electronically coupled to an inertia measuring means(120). A controller (140) is connected to a computer (130) to allow a user to control movements of the flying apparatus (200). The computer (130) interprets control motions of the controller (140) and translates the motions to control signals. Upon translation, control signals are sent to the microcontroller (110) wirelessly and the control signals are modulated by a pulse modulation generator (150) before they are sent to a plurality of speed controllers (160a - 160d) which are coupled to a plurality of motors (170a - ! 70d). The controller (140) allows the user to control the motions of the flying apparatus remote!}' by changing respective rotational speeds of the plurality of motors (170a - 170d). The controller (140) also allows the user to wirelessly control a pump (180) or a camera (190) or both through the computer (130) for spraying a pesticide or fertilizer fluid -when necessary or for crop monitoring purposes.

Abstract translation: 公开了一种用于作物喷洒和作物监测目的的遥控飞行装置（200）。 当前的缩进包括电子耦合到惯性测量装置（120）的微控制器（110）。 控制器（140）连接到计算机（130）以允许用户控制飞行装置（200）的运动。 计算机（130）解释控制器（140）的控制运动并将运动转换为控制信号。 在翻译时，控制信号被无线发送到微控制器（110），并且控制信号在它们被发送到多个速度控制器（160a-160d）之前被脉冲调制发生器（150）调制，该多个速度控制器耦合到多个 电机（170a〜！70d）。 控制器（140）允许用户通过改变多个马达（170a-170d）的各个转速来控制飞行装置的运动。 控制器（140）还允许用户通过计算机（130）无线地控制泵（180）或相机（190），用于喷洒农药或肥料流体 - 当必要时或用于作物监测目的。