公开(公告)号：CN101539363B

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN200910006451.5

申请日：2009-02-18

Applicant: 阿斯特利乌姆有限公司

Inventor： D·科尼高斯基

IPC: F25J3/00

CPC classification number: B64B1/20 ,  B01D53/002 ,  B01D2257/2025 ,  B01D2257/2064 ,  B01D2259/4558 ,  B64B2201/00 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/125 ,  Y10S244/90

Abstract: 一种用于从大气中去除有害气体的设备，该设备包括一个在地球大气的可预给定的区域中自主运行的平台，该平台的壳体以轻型结构方式设计并且装备有用于周围大气的入口以及用于处理的产物的出口。在壳体内部设置有用于提取和分离气体以及用于储存和处理液态和气态产物的单元。在此，用于驱动闭环低温循环系统的各个单元的能量由太阳能电池产生。

公开(公告)号：CN107264801A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710483480.5

申请日：2017-06-22

Applicant: 深圳市雷凌广通技术研发有限公司

Inventor： 陈科

IPC: B64D1/02 ,  A01G15/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D1/02 ,  A01G15/00 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/125

Abstract: 本发明涉及一种用于人工降雨的智能无人机，包括机体、中控机构、防雨机构、降雨机构，降雨机构包括箱体、干冰块、传送组件和弹射组件，传送组件包括第一传送单元和第二传送单元，第一传送单元包括第一电机、第一传送带、第一从动轮和第一从动轴，第二传送单元包括第二电机和第二从动轴，弹射组件包括电磁铁、第一弹簧和弹射板，防雨机构包括支撑杆、控制组件和防雨组件，防雨组件包括防雨板、连杆和移动块。该用于人工降雨的智能无人机中，通过降雨机构，实现了无人机降雨，比起传统人工降雨，节省了成本，有效的利用了资源，通过防雨机构，使得无人机在雨天也能够飞行工作，提高了工作效率，大大增加了无人机的实用性。

公开(公告)号：CN106054915A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610348845.9

申请日：2016-05-24

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 王维钊 ,  谢焱 ,  褚跃跃

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G08G5/0069 ,  B64C13/16 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/125 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/102 ,  G05D1/106 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0056 ,  G08G5/0091 ,  G05D1/101

Abstract: 本公开是关于一种无人机的控制方法及装置。方法包括：当无人机处于第一飞行状态时，获取无人机当前所在位置的气象数据，其中，第一飞行状态用于表示无人机稳定飞行或者待起飞的状态；根据获取到的气象数据确定无人机当前的危险飞行级别，其中，危险飞行级别用于表示不同天气对无人机飞行造成的危险级别；如果危险飞行级别为第一预设级别，则控制无人机切换至第二飞行状态，其中，第一预设级别用于表示无人机不能安全飞行的级别，第二飞行状态用于表示无人机应急飞行或者暂停起飞的状态。本公开技术方案中无人机可自动实时获取气象数据并进行应急处理，因此可避免危险天气对无人机造成物理损坏。

公开(公告)号：CN106516095A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611188315.9

申请日：2016-12-21

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈冲 ,  张彪 ,  丘仲锋 ,  王宁 ,  曹政 ,  陈明健

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  G01W1/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/125 ,  B64D47/00 ,  G01W1/08

Abstract: 本发明公开了一种测风向风速专用无人机，包括无人机主体、风向风速测量仪器(11)、风削弱单元，所述无人机主体包括中心盘(1)、机轴风削弱单元包括两根窄板(7)、两个弧板(8)、竖支架(9)、螺旋桨罩(10)、挡风模块(15)、螺旋伸缩杆(16)。本发明能够将多旋翼无人机桨叶所造成的风对测风向风速仪造成的影响降到最小，从而将误差控制在可忽略的范围，提高测量仪器测得数据的精确性。(2)、桨叶(3)、电机(4)以及螺旋桨套环(5)；所述

公开(公告)号：CN101539363A

公开(公告)日：2009-09-23

申请号：CN200910006451.5

申请日：2009-02-18

Applicant: 阿斯特利乌姆有限公司

Inventor： D·科尼高斯基

IPC: F25J3/00

CPC classification number: B64B1/20 ,  B01D53/002 ,  B01D2257/2025 ,  B01D2257/2064 ,  B01D2259/4558 ,  B64B2201/00 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/125 ,  Y10S244/90

Abstract: 一种用于从大气中去除有害气体的设备，该设备包括一个在地球大气的可预给定的区域中自主运行的平台，该平台的壳体以轻型结构方式设计并且装备有用于周围大气的入口以及用于处理的产物的出口。在壳体内部设置有用于提取和分离气体以及用于储存和处理液态和气态产物的单元。在此，用于驱动闭环低温循环系统的各个单元的能量由太阳能电池产生。

公开(公告)号：CN107806884A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710785039.2

申请日：2017-09-04

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 穆罕纳德·哈基姆 ,  欧麦尔·哈立德 ,  穆罕默德·马塔尔

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01C21/3415 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/125 ,  G01C21/20 ,  G01C21/3691 ,  G01C21/3694 ,  G01C21/005

Abstract: 本发明公开了用于具有水深检测的车辆导航的方法和装置。一个示例公开的方法包括确定到目的地的当前路线中及其周围的路段的当前水深和预计的水深。此外，示例性方法包括响应于当前路线的路段的当前水深或预计水深超过第一阈值，确定到目的地的替代路线。

公开(公告)号：CN106210662A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610765565.8

申请日：2016-08-29

Applicant: 天津中翔腾航科技股份有限公司

Inventor： 台海江

IPC: H04N7/18 ,  B64C31/00 ,  G01N15/02 ,  G01N15/06 ,  G05D1/08

CPC classification number: H04N7/18 ,  B64C31/00 ,  B64C2201/125 ,  G01N15/0205 ,  G01N15/06 ,  G05D1/0808

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的大气污染监测系统及监测方法，包括无人机本体和地面站；无人机本体上设有数据采集控制单元，数据采集控制单元的输入端分别与气体检测模块、GPS导航模块、温湿度传感器和机载电源相连，数据采集控制单元的输出端分别与机载图传电台、SD存储卡和数据导出接口相连，数据采集控制单元分别与CCD光学相机和机载数传电台双向传输数据。地面站设有工控机，工控机分别与数传电台、显示器和存储单元双向传输数据，工控机的输入端与图传电台相连，电源向工控机、图传电台和数传电台供电。本大气污染监测系统采用无人机进行现场监测，可使检测人员远离污染，提高监测效率，保证监测数据准确、快捷。

公开(公告)号：WO2011152702A1

公开(公告)日：2011-12-08

申请号：PCT/MY2011/000067

申请日：2011-06-03

Applicant: UNIVERSITI MALAYSIA PERLIS ,  HAZRI Bin Desa ,  MUHAMAD FIRDAUS Bin Muhamad Dali ,  MOHD ZAHIRUDDIN Bin Dzulkifli ,  SHAIFUL ZAIRI Bin Ahmad Subhi ,  ZUL AZFAR Bin Ahmam ,  AZLAN Bin Abdul Ghani

Inventor： HAZRI Bin Desa ,  MUHAMAD FIRDAUS Bin Muhamad Dali ,  MOHD ZAHIRUDDIN Bin Dzulkifli ,  SHAIFUL ZAIRI Bin Ahmad Subhi ,  ZUL AZFAR Bin Ahmam ,  AZLAN Bin Abdul Ghani

IPC: B64D1/18 ,  B64C27/20 ,  B64C39/02 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/125 ,  B64D1/18

Abstract: A remotely controlled flying apparatus (200) utilized for crop-spraying and crop monitoring purposes is disclosed. The present indention comprises a microcontroller (110) electronically coupled to an inertia measuring means(120). A controller (140) is connected to a computer (130) to allow a user to control movements of the flying apparatus (200). The computer (130) interprets control motions of the controller (140) and translates the motions to control signals. Upon translation, control signals are sent to the microcontroller (110) wirelessly and the control signals are modulated by a pulse modulation generator (150) before they are sent to a plurality of speed controllers (160a - 160d) which are coupled to a plurality of motors (170a - ! 70d). The controller (140) allows the user to control the motions of the flying apparatus remote!}' by changing respective rotational speeds of the plurality of motors (170a - 170d). The controller (140) also allows the user to wirelessly control a pump (180) or a camera (190) or both through the computer (130) for spraying a pesticide or fertilizer fluid -when necessary or for crop monitoring purposes.

Abstract translation: 公开了一种用于作物喷洒和作物监测目的的遥控飞行装置（200）。 当前的缩进包括电子耦合到惯性测量装置（120）的微控制器（110）。 控制器（140）连接到计算机（130）以允许用户控制飞行装置（200）的运动。 计算机（130）解释控制器（140）的控制运动并将运动转换为控制信号。 在翻译时，控制信号被无线发送到微控制器（110），并且控制信号在它们被发送到多个速度控制器（160a-160d）之前被脉冲调制发生器（150）调制，该多个速度控制器耦合到多个 电机（170a〜！70d）。 控制器（140）允许用户通过改变多个马达（170a-170d）的各个转速来控制飞行装置的运动。 控制器（140）还允许用户通过计算机（130）无线地控制泵（180）或相机（190），用于喷洒农药或肥料流体 - 当必要时或用于作物监测目的。

公开(公告)号：JP2009220107A

公开(公告)日：2009-10-01

申请号：JP2009043983

申请日：2009-02-26

Applicant: Astrium Gmbh ,  アストリウム ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

Inventor： KONIGORSKI DETLEV

IPC: B01J19/00 ,  H01L31/04

CPC classification number: B64B1/20 ,  B01D53/002 ,  B01D2257/2025 ,  B01D2257/2064 ,  B01D2259/4558 ,  B64B2201/00 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/125 ,  Y10S244/90

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus capable of reducing harmful gases existing in the atmosphere.
SOLUTION: The apparatus for removing harmful gases from the atmosphere consists of a platform which is designed to be operated autonomously in the earth's atmosphere and has a housing of a lightweight structure provided with an inlet for sucking the surrounding atmosphere and an outlet for discharging treated products. Various units for extraction and separation of gases and those for storage and treatment of liquid and gaseous products are arranged inside the housing. The energy required to operate an individual unit of cryogenic circulation loops is generated from a solar cell.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：提供能够减少存在于大气中的有害气体的装置。 解决方案：用于从大气中除去有害气体的装置包括设计成在地球大气中自主操作的平台，具有轻便结构的壳体，其具有用于吸入周围大气的入口和用于 排出治疗产品。 用于提取和分离气体的各种单元和用于储存和处理液体和气体产物的单元布置在壳体内。 操作单个低温循环回路所需的能量是从太阳能电池产生的。 版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2017182959A

公开(公告)日：2017-10-05

申请号：JP2016065119

申请日：2016-03-29

Applicant: 日本電気株式会社

Inventor： 戸田 博健 ,  笠置 賢

IPC: G05D1/10 ,  B64C39/02 ,  H05F3/04

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64D45/02 ,  F03D80/30 ,  G05D1/00 ,  G06T7/70 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/003 ,  H02G13/40 ,  H02G13/80 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/125 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G06T2207/30252

Abstract: 【課題】 先行技術においては、高所に避雷針を設置できないような場所では、避雷針による落雷対策が困難であった。 【解決手段】 本発明の無人航空機は、高度を含む現在位置を位置情報として算出する算出手段と、画像を取得する撮像手段と、避雷針と、避雷針と接続し、一方が接地された導線である誘導線と、自機の位置及び高度を制御する機能部である制御部と、外部との情報通信を行う通信部とを備え、算出手段が位置情報を通信部に伝達し、撮像手段が、取得した前記画像から、落雷から保護されるべき対象物の位置を算出し、算出した対象物の位置を通信部に伝達し、通信部が、算出手段から受け取った位置情報および撮像手段から受け取った対象物の位置を外部に送信し、位置情報や対象物の位置にもとづく飛行指示情報を外部から受信し、制御部が、受信した飛行指示情報に基づいて自機の位置及び高度を制御する。 【選択図】 図1