公开(公告)号：WO1991009375A1

公开(公告)日：1991-06-27

申请号：PCT/US1989005580

申请日：1989-12-11

Applicant: CATERPILLAR INC. ,  GUDAT, Adam, J. ,  BRADBURY, Walter, J. ,  CHRISTENSEN, Dana, A. ,  CLOW, Richard, G. ,  DEVIER, Lonnie, J. ,  KEMNER, Carl, A. ,  KLEIMENHAGEN, Karl, W. ,  KOEHRSEN, Craig, L. ,  KYRTSOS, Christos, T. ,  LAY, Norman, K. ,  PETERSON, Joel, L. ,  RAO, PRITHVI, N. ,  SCHMIDT, Larry, E. ,  SENNOTT, James, W. ,  SHAFFER, Gary, K. ,  SHI, WenFan ,  SHIN, Dong, Hun ,  SINGH, Sanjiv, J. ,  STAFFORD, Darrell, E. ,  WEINBECK, Louis, J. ,  WEST, Jay, H. ,  WHITTAKER, William, L. ,  WU, BaoXin

Inventor： CATERPILLAR INC.

IPC: G06F15/50

CPC classification number: G01S19/47 ,  B60K31/0008 ,  B60K31/04 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/402 ,  B60Y2200/41 ,  G01C21/165 ,  G01C21/28 ,  G01S5/009 ,  G01S7/4811 ,  G01S7/497 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G01S19/11 ,  G01S19/27 ,  G01S19/41 ,  G01S19/46 ,  G01S19/49 ,  G01S19/52 ,  G05D1/024 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0202 ,  G08G1/20 ,  G11B5/105

Abstract: A system (400) for positioning and navigating an autonomous vehicle (310) allows the vehicle (310) to travel between locations. Position information (432) is derived from global positioning system satellites (200, 202, 204, and 206) or other sources (624) when the satellites (200, 202, 204, and 206) are not in the view of the vehicle (310). Navigation of the vehicle (310) is obtained using the position information (432), route information (414), obstacle detection and avoidance data (416), and on board vehicle data (908 and 910).

Abstract translation: 用于定位和导航自主车辆（310）的系统（400）允许车辆（310）在位置之间行进。 当卫星（200,202,204和206）不在车辆视野中时，位置信息（432）从全球定位系统卫星（200,202,204和206）或其他源（624）导出（ 310）。 使用位置信息（432），路线信息（414），障碍物检测和回避数据（416）以及车载数据（908和910）获得车辆（310）的导航。

公开(公告)号：WO0232722A3

公开(公告)日：2002-08-01

申请号：PCT/US0132280

申请日：2001-10-15

Applicant: LEAR CORP ,  MCCONNELL JOHN E ,  MAASS MICHAEL N ,  JAROCHA WILLIAM M ,  KYRTSOS CHRISTOS T ,  SLEBODA PAWEL W

Inventor： MCCONNELL JOHN E ,  MAASS MICHAEL N ,  JAROCHA WILLIAM M ,  KYRTSOS CHRISTOS T ,  SLEBODA PAWEL W

IPC: B60R11/00 ,  B60R11/02 ,  B60R16/02 ,  B60R25/00

CPC classification number: B60R11/02 ,  B60R2011/0003 ,  B60R2011/0028 ,  B60R2011/0036 ,  B60R2011/0045 ,  B60R2011/0073 ,  B60R2011/0288 ,  B60R2011/0294

Abstract: A smart, universal vehicle docking station (10) is provided for receiving one or more plug-in- feature modules (17). The docking station includes a personality module arranged to receive the feature modules. The feature modules are of uniform dimensions and include a standardized docking station coupler. Some of the feature modules can be operated separately from the docking station, and are completely interchangeable within the docking station. The personality module is removable so that an entire personality module can be removed from a vehicle for security reasons, as well as to transplanted from one vehicle to another to provide immediate vehicle customization. A gateweay located in the docking station allows integration and appropriate signal translation of signals between the modules and a vehicle irrespective of make or model of the vehicle. The present invention allows different features to be easily added or upgraded in a vehicle.

Abstract translation: 提供智能的通用车辆对接站（10）用于接收一个或多个插入式特征模块（17）。 对接站包括布置成接收特征模块的个性模块。 特征模块具有统一的尺寸，并包括一个标准化的对接站耦合器。 某些功能模块可以与扩展坞分开操作，并且可以在扩展坞内完全互换。 个性化模块是可拆卸的，因此出于安全原因可将整个个性化模块从车辆上移除，以及从一个车辆移植到另一个车辆以提供即时的车辆定制。 位于扩展坞中的gateweay允许模块和车辆之间的信号的整合和适当的信号转换，而不管车辆的品牌或型号如何。 本发明允许在车辆中容易地添加或升级不同的特征。