公开(公告)号：CN115103809A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202080096864.1

申请日：2020-12-11

Applicant: M.托里斯工业设计股份公司

Inventor： M·托里斯马丁内斯

IPC: B65H19/18

Abstract: 本发明涉及一种用于制备以拼接诸如纸的呈带形式的材料的两个卷的自动方法，以及一种用于执行该自动方法的系统，其中用于使新卷的纸带定位的系统借助于机器人臂(3)自动地移动，该机器人臂(3)的移动使用人工视觉器件来验证和校正，从而以受控方式定位和捕获带的边缘。机器人臂(3)设有头部(5)，头部(5)包括人工视觉器件和夹持区域(8)，使得组件的程序化移动的精度使用由人工视觉系统的器件生成的信号来验证和校正，该人工视觉系统的器件优选地由定位在头部(5)的中心和端部处的至少三个人工视觉相机(14、15和16)形成。

公开(公告)号：CN113874102A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202080035689.5

申请日：2020-03-27

Applicant: M.托里斯工业设计股份公司

Inventor： 曼努埃尔·托里斯马丁内斯

IPC: B01D61/02 ,  C02F1/44 ,  C02F103/08

Abstract: 本发明涉及一种通过反渗透对海水脱盐的海底脱盐设备，以及涉及将所述海底脱盐设备设置在海床上的方法，所述脱盐设备包括设置在海床(S)上的膜(1)，所述膜利用膜(1)外部和内部之间的压力差以获得脱盐水，每个膜(1)具有扁平细长形状，所述膜被平行设置，在所述膜(1)之间限定有间隙，海水通过所述间隙循环；用于泵送脱盐水的泵送装置(26)；至少一个用于移出脱盐水的管道(2)，所述管道被设置成使得其横向穿过所述膜(1)，为脱盐水建立通道以在所述膜(1)和所述管道(2)之间穿过；和用于支持所述膜(1)和管道(2)的支撑结构(3)，所述结构(3)通过至少一个柱(4)与所述管道(2)流体连通，脱盐水通过所述柱被运送。