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公开(公告)号：CN115103809A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202080096864.1
申请日：2020-12-11
Applicant: M.托里斯工业设计股份公司
Inventor： M·托里斯马丁内斯
IPC: B65H19/18
Abstract: 本发明涉及一种用于制备以拼接诸如纸的呈带形式的材料的两个卷的自动方法，以及一种用于执行该自动方法的系统，其中用于使新卷的纸带定位的系统借助于机器人臂(3)自动地移动，该机器人臂(3)的移动使用人工视觉器件来验证和校正，从而以受控方式定位和捕获带的边缘。机器人臂(3)设有头部(5)，头部(5)包括人工视觉器件和夹持区域(8)，使得组件的程序化移动的精度使用由人工视觉系统的器件生成的信号来验证和校正，该人工视觉系统的器件优选地由定位在头部(5)的中心和端部处的至少三个人工视觉相机(14、15和16)形成。
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