公开(公告)号：US20210129729A1

公开(公告)日：2021-05-06

申请号：US16946676

申请日：2020-06-30

Applicant: SKY Sapience

Inventor： Shy COHEN ,  Zvika Yaniv

IPC: B60P3/11 ,  B64F1/22

Abstract: A vehicle that may include an upper surface, a housing configured to store a drone, the housing having an opening that is formed outside the upper surface; a base that is configured to provide a landing spot to the drone when the base is positioned at least in part outside the housing, and to support the drone when the drone is positioned within the housing; and a base movement unit for moving the base through the opening and between an inside position and an outside position, wherein when the base is positioned in the inside position an area of the base allocated for supporting the drone is located within the housing, wherein when the base is positioned in the outside position the area of the base allocated for supporting the drone is located outside the housing.

公开(公告)号：WO2012063220A3

公开(公告)日：2012-07-12

申请号：PCT/IB2011055021

申请日：2011-11-10

Applicant: SHACHOR GABRIEL ,  COHEN SHY ,  KEIDAR RONEN ,  SKY SAPIENCE

Inventor： SHACHOR GABRIEL ,  COHEN SHY ,  KEIDAR RONEN

IPC: B64C25/00

CPC classification number: B64F1/12 ,  B64C27/04 ,  B64C27/08 ,  B64C29/04 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148 ,  B64F1/007 ,  B64F1/125

Abstract: An aerial unit includes a connecting element arranged to connect a ground unit to the aerial unit. The ground unit may include a connecting element manipulator, for altering an effective length of the connecting element and a ground unit controller for controlling the connecting element manipulator. A positioning unit is arranged to image the aerial unit and to generate metadata about a location of the aerial unit. An interfacing module is provided for coupling a payload to the aerial unit. At least one of the ground unit and the aerial unit may include a controller that is arranged to control, at least in response to the metadata, at least one of a first propeller motor and at least one steering element to affect at least one of the location of the aerial unit and the orientation of the aerial unit.

Abstract translation: 天线单元包括连接元件，该连接元件将接地单元连接到天线单元。 接地单元可以包括用于改变连接元件的有效长度的连接元件操纵器和用于控制连接元件操纵器的接地单元控制器。 定位单元布置成对天线单元进行成像并生成关于天线单元的位置的元数据。 提供了用于将有效载荷耦合到天线单元的接口模块。 地面单元和天线单元中的至少一个可以包括控制器，其被布置为至少响应于元数据来控制第一螺旋桨电动机和至少一个操纵元件中的至少一个，以影响至少一个 天线单元的位置和天线单元的方向。

公开(公告)号：WO2010116362A1

公开(公告)日：2010-10-14

申请号：PCT/IL2010/000273

申请日：2010-04-06

Applicant: SKY SAPIENCE LTD ,  KEIDAR, Ronen ,  COHEN, Shay

Inventor： KEIDAR, Ronen

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148 ,  Y10T74/12 ,  Y10T74/1293

Abstract: A method, system and a floating unit. The floating unit includes a propeller, a frame, a propeller motor that is configured to rotate the propeller about a first axis; wherein the propeller motor is coupled to the frame, a movable steering element; a controller, for controlling at least one of the propeller motor and the movable steering unit to affect at least one of a location and an orientation of the floating unit; and an interfacing module for coupling a payload to the floating unit and for receiving power from a connecting element that couples the floating unit to a ground unit; wherein the power received by the power interface is utilized to power the propeller motor and the controller.

Abstract translation: 一种方法，系统和浮动单元。 浮动单元包括螺旋桨，框架，螺旋桨马达，其构造成围绕第一轴线旋转螺旋桨; 其中所述螺旋桨电动机联接到所述框架，可移动转向元件; 控制器，用于控制所述螺旋桨马达和所述可动转向单元中的至少一个以影响所述浮动单元的位置和取向中的至少一个; 以及用于将有效载荷耦合到浮动单元并用于从连接浮动单元到地面单元的连接元件接收功率的接口模块; 其中由电力接口接收的功率用于为螺旋桨电动机和控制器供电。

公开(公告)号：WO2012063220A2

公开(公告)日：2012-05-18

申请号：PCT/IB2011/055021

申请日：2011-11-10

Applicant: SHACHOR, Gabriel ,  COHEN, Shy ,  KEIDAR, Ronen ,  SKY SAPIENCE

Inventor： SHACHOR, Gabriel ,  COHEN, Shy ,  KEIDAR, Ronen

IPC: B64C27/04

CPC classification number: B64F1/12 ,  B64C27/04 ,  B64C27/08 ,  B64C29/04 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148 ,  B64F1/007 ,  B64F1/125

Abstract: An aerial unit, a method and a system are provide, the system includes a ground unit; an aerial unit; and a connecting element arranged to connect the ground unit to the aerial unit. The ground unit may include (a) a connecting element manipulator, for altering an effective length of the connecting element. The effective length of the connecting element defines a distance between the ground unit and the aerial unit, (b) a ground unit controller for controlling the connecting element manipulator; and (c) a positioning unit arranged to image the aerial unit and to generate metadata about a location of the aerial unit. The aerial unit may include (i) a first propeller; (ii) a frame; (iii) a first propeller motor that is configured to rotate the first propeller about a first axis. The first propeller motor is connected to the frame; at least one steering element, (iv) An interfacing module for coupling a payload to the aerial unit. At least one of the ground unit and the aerial unit may include a controller that is arranged to control, at least in response to the metadata, at least one of the first propeller motor and the at least one steering element to affect at least one of the location of the aerial unit and the orientation of the aerial unit.

Abstract translation: 提供一种天线单元，方法和系统，该系统包括接地单元; 空中单位 以及布置成将地面单元连接到天线单元的连接元件。 接地单元可以包括（a）连接元件操纵器，用于改变连接元件的有效长度。 连接元件的有效长度限定了地面单元与天线单元之间的距离，（b）用于控制连接元件操纵器的地面单元控制器; 以及（c）定位单元，其布置成对所述天线单元进行成像并产生关于所述天线单元的位置的元数据。 天线单元可以包括（i）第一螺旋桨; （ii）框架; （iii）构造成绕第一轴线旋转第一螺旋桨的第一螺旋桨马达。 第一螺旋桨马达连接到框架; 至少一个转向元件，（iv）用于将有效载荷耦合到天线单元的接口模块。 地面单元和天线单元中的至少一个可以包括控制器，其被布置为至少响应于元数据来控制第一螺旋桨马达和至少一个操纵元件中的至少一个，以影响至少一个 天线单元的位置和天线单元的方向。

公开(公告)号：IL225989D0

公开(公告)日：2013-06-27

申请号：IL22598913

申请日：2013-04-28

Applicant: SKY SAPIENCE LTD

IPC: B64C20060101

Abstract: A system that includes a ground unit that includes: a takeoff and landing platform; a landing and takeoff assisting module; and a housing. The takeoff and landing platform is arranged to hold and support an aerial unit during a first part of a landing process of the aerial unit and a first part of takeoff process of the aerial unit. The aerial unit is coupled to the ground unit via a connecting element. The effective length of the connecting element increases during the takeoff process and decreases during the landing process. The landing and takeoff assisting module is coupled to the takeoff and landing platform and is arranged to (a) lower the takeoff and landing platform into the housing during a second part of the landing process and (b) elevate the takeoff and landing platform during a second part of the takeoff process.

公开(公告)号：BRPI1006265B1

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：BRPI1006265

申请日：2010-04-06

Applicant: SKY SAPIENCE LTD

Inventor： RONEN KEIDAR ,  SHAY COHEN

IPC: B64C39/02

Abstract: unidade de flutuação, sistema e método para a operação de uma unidade de flutuação. um método, sistema e uma unidade de flutuação. a unidade de flutuação inclui uma hélice, um quadro, um motor da hélice que é configurado para girar a hélice em um primeiro eixo; onde o motor da hélice está acoplado ao quadro, um elemento móvel de direcionamento; um controlador, para o controle de pelo menos um motor da hélice e a unidade móvel de direcionamento afetando pelo menos uma localização e uma orientação da unidade de flutuação; e um módulo de interfaceamento para o acoplamento da carga útil à unidade de flutuação e para receber energia de um elemento de ligação que acopla a unidade de flutuação a uma unidade em terra; onde a energia recebida pela interface de energia é utilizada para acionar o motor da hélice e o controlador.

公开(公告)号：BR112013007255A8

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：BR112013007255

申请日：2011-11-10

Applicant: SKY SAPIENCE

Inventor： GABRIEL SCHACHOR ,  RONEN KEIDAR ,  SHY COHEN

IPC: B64C25/00

Abstract: sistema uma unidade aérea, um método e um sistema são providos, em que o sistema inclui uma unidade de solo; uma unidade aérea; e um elemento de conexão disposto para conectar a unidade de solo à unidade aérea. a unidade de solo pode incluir (a) um manipulador de elemento de conexão, para alterar um comprimento eficaz do elemento de conexão. o comprimento eficaz do elemento de conexão define uma distância entre a unidade de solo e a unidade aérea, (b) um controlador de unidade de solo para controlar o manipulador de elemento de conexão; e (c) uma unidade de posicionamento disposta para adquirir imagens da unidade aérea e gerar metadados sobre uma localização da unidade aérea. a unidade aérea pode incluir (i) uma primeira hélice; (ii) uma armação; (iii) um primeiro motor de hélice que é configurado para rotacionar a primeira hélice em torno de um primeiro eixo. o primeiro motor de hélice é conectado à armação; pelo menos um elemento de direção, (iv) um módulo de interfaceamento para acoplar uma carga à unidade aérea. pelo menos uma dentre a unidade de solo e a unidade aérea pode incluir um controlador que é disposto para controlar, pelo menos em resposta aos metadados, pelo menos um dentre um primeiro motor de hélice e o pelo menos um elemento de direção para afetar pelo menos uma dentre a localização da unidade aérea e a orientação da unidade aérea.

公开(公告)号：BRPI1006265A2

公开(公告)日：2010-10-14

申请号：BRPI1006265

申请日：2010-04-06

Applicant: SKY SAPIENCE LTD

Inventor： RONEN KEIDAR ,  SHAY COHEN

公开(公告)号：IL225989A

公开(公告)日：2016-03-31

申请号：IL22598913

申请日：2013-04-28

Applicant: SKY SAPIENCE LTD

Abstract: A system that includes a ground unit that includes: a takeoff and landing platform; a landing and takeoff assisting module; and a housing. The takeoff and landing platform is arranged to hold and support an aerial unit during a first part of a landing process of the aerial unit and a first part of takeoff process of the aerial unit. The aerial unit is coupled to the ground unit via a connecting element. The effective length of the connecting element increases during the takeoff process and decreases during the landing process. The landing and takeoff assisting module is coupled to the takeoff and landing platform and is arranged to (a) lower the takeoff and landing platform into the housing during a second part of the landing process and (b) elevate the takeoff and landing platform during a second part of the takeoff process.

公开(公告)号：BR112013007255B1

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：BR112013007255

申请日：2011-11-10

Applicant: SKY SAPIENCE

Inventor： GABRIEL SCHACHOR ,  RONEN KEIDAR ,  SHY COHEN

IPC: B64C25/00

Abstract: sistema. uma unidade aérea, um método e um sistema são providos, em que o sistema inclui uma unidade de solo; uma unidade aérea; e um elemento de conexão disposto para conectar a unidade de solo à unidade aérea. a unida de de solo pode incluir (a) um manipulador de elemento de conexão, para alterar um comprimento eficaz do elemento de conexão. o comprimento eficaz do elemento de conexão define um a distância entre a unidade de solo e a unidade aérea , (b) um controlador de unidade de solo para controlar o manipulador de elemento de conexão; e (c) uma unidade de posicionamento disposta para adquirir imagens da unidade aérea e gerar metadados sobre uma localização da unidade aérea. a unidade aérea pode incluir (i) uma primeira hélice; (ii) um a armação; (iii) um primeiro motor de hélice que é configurado para rotacionar a primeira hélice em torno de um primeiro eixo. o primeiro motor de hélice é conectado à armação; pelo menos um elemento de direção, (iv) um módulo de interfaceamento para acoplar uma carga à unidade aérea. pelo menos uma dentre a unidade de solo e a unidade aérea pode incluir um controlador que é disposto para controlar, pelo menos em respos ta aos metadados, pelo menos um dentre um primeiro motor d e hélice e o pelo menos um elemento de direção para afetar pelo menos uma dentre a localização da unidade aérea e a orientação da unidade aérea.