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    VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DER FLUGEIGENSCHAFTEN EINES MULTIKOPTERS IN AUSFALLSITUATIONEN UND MULTIKOPTER MIT VERBESSERTEN FLUGEIGENSCHAFTEN IN AUSFALLSITUATIONEN
    1.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DER FLUGEIGENSCHAFTEN EINES MULTIKOPTERS IN AUSFALLSITUATIONEN UND MULTIKOPTER MIT VERBESSERTEN FLUGEIGENSCHAFTEN IN AUSFALLSITUATIONEN 审中-公开
    方法提高了故障的飞行特性形势与multicopter Multikopter在飞行故障情况下改善的性能

    公开(公告)号：WO2012035025A2

    公开(公告)日：2012-03-22

    申请号：PCT/EP2011/065870

    申请日：2011-09-13

    Applicant: ASCENDING TECHNOLOGIES GMBH ,  ACHTELIK, Michael ,  DOTH, Klaus-Michael ,  GURDAN, Daniel ,  STUMPF, Jan

    Inventor： ACHTELIK, Michael ,  DOTH, Klaus-Michael ,  GURDAN, Daniel ,  STUMPF, Jan

    IPC: B64C27/08

    CPC classification number: G05D1/0858 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108

    Abstract: Es wird ein Verfahren zur Verbesserung der Flugeigenschaften eines Multikopters in einer Ausfallsituation bereitgestellt, umfassend das Bereitstellen eines Multikopters mit zumindest sechs Rotoren mit jeweils definierter Solldrehrichtung, sowie das Ansteuern der Rotoren derart, dass sie gemäß ihrer jeweiligen Solldrehrichtung drehen, wobei in der Ausfallsituation zumindest einer der verbleibenden Rotoren derart angesteuert wird, dass er zumindest zeitweise entgegen seiner Solldrehrichtung dreht. Ebenfalls bereitgestellt wird ein Multikopter mit verbesserten Flugeigenschaften in einer Ausfallsituation, umfassend zumindest sechs Rotoren mit jeweils definierter Solldrehrichtung sowie eine Steuerungselektronik mit hinterlegtem Steuerprogramm, das in der Ausfallsituation zumindest einen der verbleibenden Rotoren derart ansteuert, dass er zumindest zeitweise entgegen seiner Solldrehrichtung dreht.

    Abstract translation: 有改善的故障情况提供一个multicopter的飞行特性，包括：提供具有至少六个转子一个multicopter的方法，每一个都具有限定的目标旋转方向，和驱动所述转子，使得它们按照它们各自的目标旋转方向转动，其特征在于，在至少一个的故障情况 剩余的转子被驱动，使得其至少暂时在其旋转所希望的方向旋转。 还提供了一种Multikopter具有改进在故障情况的浮动特性，包括至少六个转子，每一个都具有限定的目标旋转方向，并与驱动在故障情况的剩余转子，使得其至少有时在反对其旋转期望的方向上旋转的至少一个底层控制程序的控制电子器件。

    METHOD FOR IMPROVING THE FLYING CHARACTERISTICS OF A MULTICOPTER IN FAILURE SITUATIONS AND MULTICOPTER WITH IMPROVED FLYING CHARACTERISTICS IN FAILURE SITUATIONS
    2.
    发明申请
    METHOD FOR IMPROVING THE FLYING CHARACTERISTICS OF A MULTICOPTER IN FAILURE SITUATIONS AND MULTICOPTER WITH IMPROVED FLYING CHARACTERISTICS IN FAILURE SITUATIONS 审中-公开
    方法提高了故障的飞行特性形势与multicopter Multikopter在飞行故障情况下改善的性能

    公开(公告)号：WO2012035025A3

    公开(公告)日：2012-06-07

    申请号：PCT/EP2011065870

    申请日：2011-09-13

    Applicant: ASCENDING TECHNOLOGIES GMBH ,  ACHTELIK MICHAEL ,  DOTH KLAUS-MICHAEL ,  GURDAN DANIEL ,  STUMPF JAN

    Inventor： ACHTELIK MICHAEL ,  DOTH KLAUS-MICHAEL ,  GURDAN DANIEL ,  STUMPF JAN

    IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  G05D1/08

    CPC classification number: G05D1/0858 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108

    Abstract: A method is provided for improving the flying characteristics of a multicopter in a failure situation, comprising the provision of a multicopter having at least six rotors each having a defined nominal rotation direction, and the driving of the rotors such that they rotate in accordance with the respective nominal rotation direction thereof, whereas, in the failure situation, at least one of the remaining rotors is driven such that it rotates in the opposite direction to the nominal rotation direction thereof, at least at times. A multicopter having improved flying characteristics in a failure situation is likewise provided, comprising at least six rotors each having a defined nominal rotation direction, and comprising control electronics with a stored control program which, in the failure situation, drives at least one of the remaining rotors such that it rotates in the opposite direction to the nominal rotation direction thereof, at least at times.

    Abstract translation: 有改善的故障情况提供一个multicopter的飞行特性，包括：提供具有至少六个转子一个multicopter的方法，每一个都具有限定的目标旋转方向，和驱动所述转子，使得它们按照它们各自的目标旋转方向转动，其特征在于，在至少一个的故障情况 剩余的转子被控制成使其至少暂时逆着其期望的旋转方向旋转。 还提供了一种Multikopter具有改进在故障情况的浮动特性，包括至少六个转子，每一个都具有限定的目标旋转方向，并与驱动在故障情况的剩余转子，使得其至少有时在反对其旋转期望的方向上旋转的至少一个底层控制程序的控制电子器件。

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