公开(公告)号：WO2012030076A3

公开(公告)日：2012-05-03

申请号：PCT/KR2011005702

申请日：2011-08-03

Applicant: SUNTECH ENTPR ,  CHOI KEY DONG ,  CHOI KEY NAM

Inventor： CHOI KEY DONG ,  CHOI KEY NAM

IPC: B64C27/20 ,  A63H27/133 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: A63H27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108

Abstract: The present invention relates to a rotor driven flight vehicle incorporating small bottom wings for use as a type of unmanned aircraft. Lower wing type flight vehicles of the prior art need complicated structures which are formed by combining various elements including a servo, an adjusting plate, a hinge, and the like so as to continually adjust rotor pitch and operate a control wing for flight control. However, the present invention comprises an adjusting motor mounted at a lower part of a shaft of a power rotor mounted on a central shaft thereof, in which the adjusting motor has an adjusting rotor and is mounted on a fixing plate, enables the flight vehicle to ascend and descend by operating the power rotors, rotates the adjusting rotors mounted at three adjusting motors to perform stops, left turns, right turns, forward movement, backward movement, left movement flight, and right movement flight functions of the flight vehicle using the wind power generated thereby, and is composed of a structure and a device in which components are arranged to enable the center of gravity of the flight vehicle to be in the vicinity of the center shaft.

Abstract translation: 本发明涉及一种转子驱动的飞行器，其结合了用作无人飞机类型的小底翼。 现有技术的下翼式飞行器需要通过组合包括伺服机构，调节板，铰链等等的各种元件形成的复杂结构，以连续地调节转子间距并操作用于飞行控制的控制翼。 然而，本发明包括安装在安装在其中心轴上的动力转子的轴的下部的调节马达，其中调节马达具有调节转子并安装在固定板上，使得飞行器能够 通过操作动力转子上升和下降，使安装在三个调节马达上的调节转子旋转以执行使用风的飞行器的停止，左转，右转，前进，后退，左移动飞行和右移动飞行功能 由此产生的动力，并且由结构和装置构成，其中部件布置成使飞行器的重心能够位于中心轴附近。

公开(公告)号：WO2011152614A3

公开(公告)日：2012-03-08

申请号：PCT/KR2011003295

申请日：2011-05-03

Applicant: SUNTECH ENTPR ,  CHOI KEY DONG ,  CHOI KEY NAM

Inventor： CHOI KEY DONG ,  CHOI KEY NAM

IPC: B64C27/20 ,  A63H27/127 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/82 ,  A63H27/12 ,  B64C27/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: The present invention relates to a flying object having small bottom blades, which is one type of unmanned rotor craft. A conventional bottom blade type flying object needs an apparatus having a complex configuration constituted by the combination of various components, such as servo, control plate, hinge, and so forth to control the rotor pitch at every instant and operate a control blade for flight control. However, the present invention provides a bottom-adjustable propeller-type flying object, wherein a circular frame with a fixing plate and a protective plate mounted thereto is installed at a lower part of an axis of a power propeller mounted to the center axis, and a control motor having a control propeller installed thereto is mounted to the protective plate. Accordingly, the flying object performs upward and downward flights using wind force generated by rotation of the power propeller, and performs hovering, and leftward, rightward, forward and rearward flights using wind force generated by rotation of the control propellers that are installed on two control motors. Further, components are arranged in such a manner as to locate a weight center of the flying object near the center axis.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有小底片的飞行物体，它是一种无人转子飞行器。 常规的底刃型飞行物体需要具有由诸如伺服机构，控制板，铰链等各种部件的组合构成的复杂结构的装置，以便在每一瞬间控制转子间距，并且操作用于飞行控制的控制叶片 。 然而，本发明提供一种底部可调螺旋桨式飞行物体，其中安装有固定板和保护板的圆形框架安装在安装在中心轴线上的动力螺旋桨的轴的下部，并且 具有安装在其上的控制螺旋桨的控制马达安装在保护板上。 因此，飞行物体使用由动力推进器的旋转产生的风力进行上下飞行，并且使用由安装在两个控制器上的控制螺旋桨的旋转产生的风力进行悬停，左右，向前和向后飞行 电机。 此外，部件被布置成使得飞行物体的重心位于中心轴附近。

公开(公告)号：WO2010005203A3

公开(公告)日：2010-04-22

申请号：PCT/KR2009003597

申请日：2009-07-01

Applicant: SUNTECH ENTPR ,  CHOI KEY NAM

Inventor： CHOI KEY NAM

IPC: B64C27/54

CPC classification number: B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127

Abstract: Conventional bottom blade type flight vehicles have composite structures and composite flying controls in that a plurality of pairs of fixing plates, forward/backward adjustment blades, and left and right rotation adjustment blades are separately mounted and adjusted to remove an anti-torque of the flight vehicle caused by the rotation of propellers and to fly the vehicles, and thus have difficulties in scouting and surveillance in an indoor area due to the heavy weight and large volume of said flight vehicles. The present invention provides a flight vehicle characterized in that an anti-torque of the flight vehicle is not removed, and the flight vehicle continuously rotates by one adjustment blade and stops, rotates in the forward and backward directions, and flies in the left and right directions. The flight vehicle of the present invention is simple in structure and control, lightweight, and small in size, thus allowing for flight in a narrow space and scouting and surveillance in an indoor area, and improving power efficiency.

Abstract translation: 传统的底部叶片型飞行器具有复合结构和复合飞行控制装置，其中多对固定板，前/后调节叶片以及左右旋转调节叶片分别安装并调节以去除飞行的反扭矩 车辆由于螺旋桨的旋转而引起并且飞行，并且由于所述飞行器的重量大和体积庞大而难以在室内区域进行搜索和监视。 本发明提供了一种飞行器，其特征在于，飞行器的反扭矩没有被去除，并且飞行器通过一个调节片连续旋转并停止，沿前后方向旋转，并且在左右飞行 方向。 本发明的飞行器结构和控制简单，重量轻，体积小，可以在狭窄的空间飞行，在室内进行侦察和监视，提高了电力使用效率。

公开(公告)号：DE112009001648T5

公开(公告)日：2011-07-14

申请号：DE112009001648

申请日：2009-07-01

Applicant: SUNTECH ENTPR

Inventor： CHOI KEY NAM

IPC: B64C27/54

Abstract: Dreiblattförmiges Fluggerät mit an der Unterseite montierten Blättern, mit: einem um eine Mittelwelle horizontal montierten Festpropeller; einer an einem oberen Abschnitt der Mittelwelle des Propellers installierten Leistungseinheit; und einer an einem unteren Abschnitt der Mittelwelle des Propellers installierten Steuereinheit, wobei die Steuereinheit eine Steuereinrichtung aufweist und erste bis dritte feste Platten um die Steuereinheit in einem Winkelabstand von 120° voneinander beabstandet sequenziell montiert sind, wobei jeweils ein Ende der ersten bis dritten festen Platten an der Steuereinheit montiert ist, die entgegengesetzten Enden der ersten bis dritten festen Platten an einem kreisförmigen Rahmen und an Beinplatten montiert sind, wobei die Beinplatten an einem unteren Abschnitt des kreisförmigen Rahmens in Längsrichtung befestigt sind, erste bis dritte verstellbare Blätter durch Stelleinrichtungen und Gelenke an unteren Abschnitten von Vorderflächen der ersten bis dritten festen Platten installiert sind, und die ersten bis dritten verstellbaren Blätter durch die mit der Steuereinrichtung verbundenen...

公开(公告)号：DE112009001649T5

公开(公告)日：2011-07-14

申请号：DE112009001649

申请日：2009-07-01

Applicant: CHOI KEY NAM ,  SUNTECH ENTPR

Inventor： CHOI KEY NAM

IPC: B64C27/54

Abstract: Fluggerät mit einem an der Unterseite montierten verstellbaren Blatt, mit: einem um eine Mittelachse horizontal montierten Festpropeller; einer oberhalb der Mittelwelle des Festpropellers angeordneten Leistungseinheit; und einer unterhalb der Mittelwelle des Festpropellers angeordneten Steuereinheit; wobei an einem unteren Abschnitt der Steuereinheit eine Stelleinheit und ein verstellbares Blatt angeordnet sind; wobei erste bis vierte feste Plattderart angeordnet sind, dass jeweils ein Ende der ersten bis vierten festen Platten an der Steuereinheit befestigt sind und an unteren Abschnitten der entgegengesetzten Enden der ersten bis vierten festen Platten Beine angeordnet sind, die in ihrer Längsrichtung an den Platten befestigt sind; und wobei das verstellbare Blatt an der Stelleinheit montiert und durch Gelenke mit unteren Abschnitten der ersten und der zweiten festen Platte verbunden ist.