自主輔助及導向車輛
    3.
    发明专利
    自主輔助及導向車輛 审中-公开
    自主辅助及导向车辆

    公开(公告)号:TW201629660A

    公开(公告)日:2016-08-16

    申请号:TW104141696

    申请日:2015-12-11

    CPC classification number: G05D1/0044 G05D1/0278 G05D2201/0205

    Abstract: 一智慧型系統,用於在預定區域內從起點至終點沿預定路徑自主和安全地輔助及引導一機動車輛,系統包括a)車輛,包括複數個機動定向車輪及具有與記憶體相關的處理器的車輪控制模組,記憶體儲存引導指令以控制車輪的牽引和方向以使車輛遵循預定路徑,b)座艙,包括遠程引導車輛的電子裝置,車輛包括感測模組,此模組包括可實時接收GPS訊號的GPS,GPS訊號具有車輛的位置坐標且用於將坐標提供至車輪控制模組,處理器將接收坐標與預定路徑連續比較,如果坐標不符合預定路徑則藉由通訊模組將接收坐標送至座艙,以使用座艙的電子裝置遠程引導車輛。

    Abstract in simplified Chinese: 一智能型系统,用于在预定区域内从起点至终点沿预定路径自主和安全地辅助及引导一机动车辆,系统包括a)车辆,包括复数个机动定向车轮及具有与内存相关的处理器的车轮控制模块,内存存储引导指令以控制车轮的牵引和方向以使车辆遵循预定路径,b)座舱,包括远程引导车辆的电子设备,车辆包括传感模块,此模块包括可实时接收GPS信号的GPS,GPS信号具有车辆的位置坐标且用于将坐标提供至车轮控制模块,处理器将接收坐标与预定路径连续比较,如果坐标不符合预定路径则借由通信模块将接收坐标送至座舱,以使用座舱的电子设备远程引导车辆。

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