公开(公告)号：KR101470364B1

公开(公告)日：2014-12-12

申请号：KR1020140033971

申请日：2014-03-24

Applicant: (주)대만 ,  유한대학교 산학협력단

Inventor： 정재윤

IPC: H02J17/00 ,  H02J7/00 ,  A47L11/00

CPC classification number: A47L9/2894 ,  A47L9/2868 ,  A47L2201/022 ,  H02J5/005 ,  H02J7/025 ,  H02J7/04 ,  H02J50/12 ,  H02J50/60 ,  H02J50/80

Abstract: 본 발명은 로봇청소기의 무선충전 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 전력을 공급받아 직류전류를 발생시키는 AD컨버터와, 상기 AD컨버터에서 출력되는 상기 직류전류를 이용하여 공진 주파수를 갖는 진동전류를 생성하는 드라이버와, 상기 드라이버에서 생성된 상기 진동전류가 인가되어 자기장을 생성하는 제1코일과, 상기 제1코일에 인가된 전압과 전류를 측정하는 전력측정센서와, 상기 전력측정센서에서 측정된 전압과 전류의 변화를 보정토록 상기 드라이버를 제어하는 제1제어기와 상기 제1코일과 동일한 공진주파수로 공진되어 유도전류가 발생되는 제2코일과, 상기 전압변환회로에서 인가된 전원을 공급하되 충전배터리의 과충전, 과방전, 온도상승, 과전류, 단락전류을 감시하고 차단하여 충전배터리 수명을 연장하는 배터리관리부가 구비되어 무선으로 전력을 전달하기 위해 자기공진방식을 이용하여 자기유도방식보다 충전시 거리에서 자유롭고 송신부와 수신부의 코일이 전력이 송수신됨에 따라 온도가 상승함에 따라 저하되는 효율을 개선한 로봇청소기의 무선충전 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种机器人清洁器的无线充电装置和控制方法，更具体地涉及机器人清洁器和通过使用磁共振法而不是磁感应方法在充电期间无距离的控制方法 无线发射功率，并且当发射或接收功率时，使发射机和接收机的线圈提高由温度上升引起的效率降低。 机器人清洁器包括：AD转换器，其接收电力并产生直流电; 使用由AD转换器输出的直流电流产生谐振频率的振动电流的驱动器; 施加由驱动器产生的振动电流并产生磁场的第一线圈; 测量施加到所述第一线圈的电压和电流的功率测量传感器; 控制所述驱动器以补偿由所述功率测量传感器测量的电压和电流的变化的第一控制器; 以与第一线圈相同的谐振频率共振的第二线圈产生感应电流; 以及电池管理部件，其提供从电压转换电路施加的电力，并且监视和阻止过度充电，过度放电，升温，过大的电流和短路电流，以延长充电电池的预期寿命。

公开(公告)号：WO2015147475A1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：PCT/KR2015/002614

申请日：2015-03-18

Applicant: 주식회사 대만 ,  유한대학교 산학협력단

Inventor： 정재윤

IPC: H02J17/00 ,  H02J7/00 ,  A47L11/00

CPC classification number: A47L9/2894 ,  A47L9/2868 ,  A47L2201/022 ,  H02J5/005 ,  H02J7/025 ,  H02J7/04 ,  H02J50/12 ,  H02J50/60 ,  H02J50/80

Abstract: 본 발명은 로봇청소기의 무선충전 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 AD컨버터와, 진동전류를 생성하는 드라이버와, 자기장을 생성하는 제1코일과, 상기 제1코일의 전압과 전류를 측정하는 전력측정센서와, 상기 드라이버를 제어하는 제1제어기와, 유도전류가 발생되는 제2코일과, 충전배터리를 제어하는 배터리관리부가 구비되어 무선 전력을 전달의 효율을 개선한 로봇청소기의 무선충전 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于机器人清洁器的无线充电装置及其控制方法，更具体地，涉及用于机器人清洁器的无线充电装置及其控制方法，用于机器人清洁器的无线充电装置 包括：AD转换器; 用于产生振荡电流的驱动器; 用于产生磁场的第一线圈; 功率测量传感器，用于测量第一线圈的电压和电流; 用于控制驾驶员的第一控制器; 产生感应电流的第二线圈; 以及用于控制充电电池的电池管理单元，从而提高无线电力的传输效率。

公开(公告)号：KR1020150045630A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：KR1020130125116

申请日：2013-10-21

Applicant: 가락전자 주식회사 ,  유한대학교 산학협력단

Inventor： 정재윤

IPC: H02J7/04 ,  H02J7/00

CPC classification number: H02J7/06 ,  H02J7/0029 ,  H02J2007/0039

Abstract: 본발명은배터리충전전압의출력값자동교정회로에관한것으로, 디지털아날로그컨버터(DAC)를사용하여배터리전압을단계적으로가변시키면서배터리충전기의출력전압값을읽고, 이에대한출력전압값에선형보간법을적용하여 0.01V 이상의고정밀도충전전압을판독할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过使用模数转换器（DAC）在阶段改变电池电压来自动校准电池充电电压的输出值的电路，其读取电池充电器的输出电压值，并读取高精度充电 通过对输出电压值采用线性插值法，电压超过0.01V。