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公开(公告)号：WO2020105754A1
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：PCT/KR2018/014377
申请日：2018-11-21
Applicant: (주)로보티즈
Abstract: 본 발명의 일실시예는 배선수용공간을 가지는 액츄에이터를 제공한다. 배선수용공간을 가지는 액츄에이터는 하우징; 상기 하우징에 수용되며, 상기 하우징으로부터 노출되는 출력단을 가지는 구동모듈; 일단이 상기 구동모듈에 전기적으로 연결되며, 상기 하우징의 외부로 노출된 배선; 그리고 상기 출력단측에서 상기 하우징에 결합된 배선처리유닛으로서, 상기 출력단에 대응하는 개구부와, 상기 개구부 주변에 형성된 배선수용공간을 가지며, 상기 하우징의 외면을 따라 연장된 상기 배선이 상기 출력단의 회전에 방해되지 않도록 배선여유분을 가지되, 상기 배선여유분은 상기 배선수용공간에서 절곡되어 수용되며, 상기 배선의 타단이 상기 개구부를 통해 상기 배선처리유닛의 외부로 인출되는 배선처리유닛;을 포함한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020170050539A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150152204
申请日：2015-10-30
Applicant: (주)로보티즈
Abstract: 본발명의일실시예는복수개의액츄에이터모듈간 전기신호연결을위해각 액츄에이터모듈에구비된전선을외부에최소한노출되게하여액츄에이터모듈의안정성을향상시키도록배선구조를개선한액츄에이터모듈을제공한다. 본발명의실시예에따른배선구조를개선한액츄에이터모듈은동력을제공하는모터부, 모터부와결합하고모터부의출력을감속하는감속부, 감속부와결합하고동력을전달하는전선권취부, 전선권취부와결합하여회전운동을하고하단에수나사산이형성된구동부, 암나사산이형성되어구동부와나사결합을하는하우징결합부및 구동부에연결된전선부를구비한구동유닛및 구동유닛의인입및 인출이가능하고, 복수개의하우징타공부를구비하는하우징을포함한다.
Abstract translation: 本发明的一个实施方案提供的多个电信号的至少一个之间的致动器模块改善互连结构提高了致动器模块的稳定性，暴露于致动器模块的每个致动器模块中，用于连接提供给外部电线。 的致动器模块根据本发明的一个实施例与一个电动机单元，电动机单元的功率合并，并与所述减速单元，用于减速电线绕组的电动机输出，用于发送功率的减速单元，导线结合提高布线结构 与绕组的旋转运动，和形成在驱动部的底部上的公螺纹的组合，形成可传入和传出的驱动单元和驱动单元的阴螺纹酸具有连接到用于驱动所述壳体接合部分和驱动单元并穿入线部，并 并且具有多个壳体踏板的壳体。
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