公开(公告)号：KR101146748B1

公开(公告)日：2012-05-17

申请号：KR1020100070932

申请日：2010-07-22

Applicant: (주)마이크로인피니티

Inventor： 곽민규 ,  홍진석

IPC: G05D1/08 ,  B64C13/18 ,  B64D45/00 ,  B64D47/00

Abstract: 항체의 자세 제어 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 항체의 자세 제어 장치는, 항체의 가속도 및/또는 각속도를 획득하는 센서부; 및 상기 센서부로부터 가속도 데이터 및/또는 각속도 데이터를 획득하여 상기 항체가 코디네이트 턴(coordinate turn)을 하는지 판단하고, 상기 코디네이트 턴에 의해 발생하는 구심가속도를 기초로 상기 획득된 가속도 데이터를 보상하여 상기 항체의 자세를 제어하는 제어부를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020120009895A

公开(公告)日：2012-02-02

申请号：KR1020100070932

申请日：2010-07-22

Applicant: (주)마이크로인피니티

Inventor： 곽민규 ,  홍진석

IPC: G05D1/08 ,  B64C13/18 ,  B64D45/00 ,  B64D47/00

CPC classification number: G05D1/0825 ,  B64C13/18

Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for controlling the attitude of a aircraft are provided to control the posture of an antibody by removing an error from a centripetal acceleration component. CONSTITUTION: In an apparatus and a method for controlling the attitude of a aircraft, a sensor unit(100) obtains the acceleration and/or angular velocity of an antibody. A controller(200) determines whether the antibody performs a coordinate turn. The controller compensates the obtained acceleration data and control the posture of the antibody.

Abstract translation: 目的：提供一种用于控制飞行器姿态的装置和方法，以通过从向心加速度分量中去除误差来控制抗体的姿态。 构成：在用于控制飞行器姿态的装置和方法中，传感器单元（100）获得抗体的加速度和/或角速度。 控制器（200）确定抗体是否执行坐标转弯。 控制器补偿获得的加速度数据并控制抗体的姿势。