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公开(公告)号：WO2011081467A2
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：PCT/KR2010/009546
申请日：2010-12-30
Applicant: (주)마이크로인피니티 , 홍진석 , 이진영
IPC: G01C21/28 , G01C21/26 , G01C21/10 , G08G1/0968
CPC classification number: G01C21/28
Abstract: 차량 항법 시스템이 제공된다. 차량 항법 시스템은, 차량의 진행 방향 속도를 계산하는 차속도 센서; 차량의 진행 방향 가속도를 계산하는 가속도 센서; GPS 신호를 이용하여 차량의 항법 정보를 계산하는 GPS 수신기; 및 상기 차속도 센서 및 상기 가속도 센서에 의하여 계산된 정보와, 상기 GPS 수신기에 의하여 계산된 정보를 이용하여 차량의 고도를 산출하는 고도 산출부를 포함한다.
Abstract translation:
提供汽车导航系统。 车辆导航系统包括用于计算车辆的行驶方向速度的车速传感器; 加速度传感器，用于计算车辆在行驶方向上的加速度; GPS接收器，用于使用GPS信号来计算车辆的导航信息; 以及高度计算单元，用于使用由加速度传感器和加速度传感器计算的信息以及由GPS接收器计算的信息来计算车辆的高度。
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公开(公告)号：WO2014193077A1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：PCT/KR2014/002707
申请日：2014-03-31
Applicant: (주)마이크로인피니티
CPC classification number: G01C19/38
Abstract: 본 발명은 방위각 제공 장치에 관한 것으로서, 임의의 각도로 회전한 자이로 센서에 의하여 감지된 각속도와 회전된 각도를 이용하여 방위각을 산출하는 방위각 제공 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 방위각 제공 장치는 본체에 가해진 각속도를 감지하는 각속도 센서와, 상기 각속도 센서를 임의의 각도만큼 회전시키는 구동부 및 상기 감지된 각속도 및 상기 각도를 이용하여 상기 각속도 센서가 향하고 있는 방위각을 산출하는 방위각 산출부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供方位的装置，更具体地说，涉及一种用于提供方位的装置，该方法使用以任意角度和旋转角度旋转的陀螺传感器检测的角速度来计算方位角。 根据本发明的一个实施例的用于提供方位角的装置包括：角速度传感器，用于检测施加到主体的角速度; 用于以任意角度旋转角速度传感器的驱动单元; 以及方位计算单元，用于通过使用感测的角速度和角度来计算角速度传感器所面对的方位角。
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公开(公告)号：KR101519431B1
公开(公告)日：2015-05-12
申请号：KR1020130059680
申请日：2013-05-27
Applicant: (주)마이크로인피니티
Abstract: 본 발명은 방위각 제공 장치에 관한 것으로서, 임의의 각도로 회전한 자이로 센서에 의하여 감지된 각속도와 회전된 각도를 이용하여 방위각을 산출하는 방위각 제공 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 방위각 제공 장치는 본체에 가해진 각속도를 감지하는 각속도 센서와, 상기 각속도 센서를 임의의 각도만큼 회전시키는 구동부 및 상기 감지된 각속도 및 상기 각도를 이용하여 상기 각속도 센서가 향하고 있는 방위각을 산출하는 방위각 산출부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020110077454A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090134042
申请日：2009-12-30
Applicant: (주)마이크로인피니티
Abstract: PURPOSE: A system and a method for deciding the location and posture of a moving object are provided to accurately estimate errors of bias, posture values and velocity values of a gyro sensor and an acceleration sensor through velocity information and posture information when a GPS(Global Positioning System) receiver is position-fixed normally. CONSTITUTION: A system for deciding the location and posture of a moving object includes a position value calculation unit(113), a speed value calculation unit(114), and a filter(115). The position value calculation unit calculates the position value and posture transformation matrix of the moving object on the basis of a sensor value received from a gyro sensor. The speed value calculation unit calculates the speed value of the moving object on the basis of a sensor value received from an acceleration sensor. The filter estimates errors of the bias, the position value and the speed value of the acceleration sensor and the gyro sensor. The filter estimates the bias of the acceleration sensor on the basis of the posture transformation matrix, the sensor value of the acceleration sensor and gravitational acceleration in the initial operation.
Abstract translation: 目的：提供一种用于决定移动物体的位置和姿势的系统和方法，用于当GPS（全球（全球））精确地估计陀螺仪传感器和加速度传感器的偏差，姿态值和速度值的误差，通过速度信息和姿势信息 定位系统）接收机正常定位。 构成：用于确定移动物体的位置和姿势的系统包括位置值计算单元（113），速度值计算单元（114）和滤波器（115）。 位置值计算单元基于从陀螺仪传感器接收的传感器值来计算移动物体的位置值和姿势变换矩阵。 速度值计算单元基于从加速度传感器接收的传感器值来计算移动物体的速度值。 滤波器估计加速度传感器和陀螺传感器的偏置误差，位置值和速度值。 过滤器基于姿态变换矩阵，加速度传感器的传感器值和初始操作中的重力加速度来估计加速度传感器的偏差。
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公开(公告)号：KR100525517B1
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：KR1020020068501
申请日：2002-11-06
Applicant: (주)마이크로인피니티
Inventor： 홍진석
IPC: G08G1/09
Abstract: 본 발명은 차량 항법 시스템에 관한 것으로서, GPS 및 차속계 등의 외부정보를 이용할 수 없는 상황에서 차량의 주행시 평면에서 상하 및 좌우 움직임이 거의 없다는 차량의 움직임 제한 조건을 이용하여 관성센서를 이용한 비접촉 항법 시스템의 센서 오차를 연속적으로 보정하며 속도의 발산을 막아 계속적인 항법 기능이 수행할 수 있도록 할 뿐만 아니라 차량의 전후 움직임을 주행과 정지로 나누고 이를 가속도계 및 자이로 센서의 출력 특성을 이용하여 판단한 후 정지 시에는 센서 출력의 바이어스를 직접 추정함으로써 도심 주행상황에서 보다 향상된 항법 성능을 제공할 수 있는 이점이 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020040040155A
公开(公告)日：2004-05-12
申请号：KR1020020068501
申请日：2002-11-06
Applicant: (주)마이크로인피니티
Inventor： 홍진석
IPC: G08G1/09
Abstract: PURPOSE: A vehicle navigation system and a controlling method thereof are provided to correct continuously errors of sensors of a non-contact navigation system using inertial sensors by utilizing a movement limit condition of a vehicle. CONSTITUTION: A vehicle navigation system includes a GPS receiver, an acceleration sensor, an angular velocity sensor, a random error correction unit, a stance angel correction unit, a gravity compensation unit, a speed calculator, a stop decision unit, a position calculator, a limit condition generation unit, and an error estimation filter. The GPS receiver(220) is used for calculating a time, a position, a speed, and a directional angle by using a GPS satellite signal. The acceleration sensor(200) is used for detecting an acceleration element according to movement of a vehicle. The angular velocity sensor(210) is used for detecting an angular velocity element according to rotation of the vehicle. The random error correction unit(230) compensates error elements of the acceleration sensor and the angular sensor. The stance angel correction unit(260) detects a tilt angle and a directional angle of the vehicle. The gravity compensation unit(250) calculates elements of gravity in a process for measuring an acceleration value. The speed calculator(240) calculates speed of the vehicle by using a gravity value. The stop decision unit(270) decides a stopping state of the vehicle by using each output value of the acceleration sensor and the angular velocity sensor. The position calculator(290) calculates the present position of the vehicle. The limit condition generation unit(280) generates a movement limit condition of the vehicle. The error estimation filter(300) calculates errors of the acceleration sensor and the angular velocity sensor and errors of navigation information.
Abstract translation: 目的：提供一种车辆导航系统及其控制方法，以通过利用车辆的移动限制条件来校正使用惯性传感器的非接触式导航系统的传感器的连续错误。 构成：车辆导航系统包括GPS接收器，加速度传感器，角速度传感器，随机纠错单元，立体角修正单元，重力补偿单元，速度计算器，停止判定单元，位置计算器， 极限条件生成单元和误差估计滤波器。 GPS接收机（220）用于通过使用GPS卫星信号来计算时间，位置，速度和方向角度。 加速度传感器（200）用于根据车辆的移动来检测加速度元件。 角速度传感器（210）用于根据车辆的旋转检测角速度元件。 随机误差校正单元（230）补偿加速度传感器和角度传感器的误差元素。 姿态天使校正单元（260）检测车辆的倾斜角度和方向角度。 重力补偿单元（250）计算用于测量加速度值的处理中的重力元素。 速度计算器（240）通过使用重力值来计算车辆的速度。 停止判定单元270通过使用加速度传感器和角速度传感器的各输出值来决定车辆的停止状态。 位置计算器（290）计算车辆的当前位置。 限制条件生成部（280）生成车辆的移动限制条件。 误差估计滤波器（300）计算加速度传感器和角速度传感器的误差以及导航信息的误差。
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公开(公告)号：KR1020120009895A
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：KR1020100070932
申请日：2010-07-22
Applicant: (주)마이크로인피니티
CPC classification number: G05D1/0825 , B64C13/18
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for controlling the attitude of a aircraft are provided to control the posture of an antibody by removing an error from a centripetal acceleration component. CONSTITUTION: In an apparatus and a method for controlling the attitude of a aircraft, a sensor unit(100) obtains the acceleration and/or angular velocity of an antibody. A controller(200) determines whether the antibody performs a coordinate turn. The controller compensates the obtained acceleration data and control the posture of the antibody.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制飞行器姿态的装置和方法，以通过从向心加速度分量中去除误差来控制抗体的姿态。 构成：在用于控制飞行器姿态的装置和方法中，传感器单元（100）获得抗体的加速度和/或角速度。 控制器（200）确定抗体是否执行坐标转弯。 控制器补偿获得的加速度数据并控制抗体的姿势。
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公开(公告)号：KR1020110079530A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020100137054
申请日：2010-12-28
Applicant: (주)마이크로인피니티
Abstract: PURPOSE: A vehicle navigation system is provided to lower cost and simplify a system. CONSTITUTION: A vehicle navigation system comprises a vehicle speed sensor(120), an acceleration sensor(140), a GPS receiver(160) and an altitude calculation unit(150). The vehicle speed sensor calculates the speed of the running direction of a vehicle. The acceleration sensor calculates the acceleration of the running direction of the vehicle. The GPS receiver calculates the navigation information of the vehicle using a GPS signal. The altitude calculation unit calculates the altitude of the vehicle using information calculated by the vehicle speed sensor and the acceleration sensor and information calculated by the GPS receiver.
Abstract translation: 目的：提供车辆导航系统，降低成本，简化系统。 构成：车辆导航系统包括车速传感器（120），加速度传感器（140），GPS接收器（160）和高度计算单元（150）。 车速传感器计算车辆行驶方向的速度。 加速度传感器计算车辆行驶方向的加速度。 GPS接收机使用GPS信号计算车辆的导航信息。 高度计算单元使用由车速传感器和加速度传感器计算的信息和由GPS接收器计算的信息来计算车辆的高度。
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公开(公告)号：KR100520465B1
公开(公告)日：2005-10-11
申请号：KR1020020072535
申请日：2002-11-20
Applicant: (주)마이크로인피니티
IPC: B60R16/02
Abstract: 본 발명은 차량용 통합 센서 시스템에 관한 것으로, 특히 자동차내의 각종 주행 보조 장치에서 사용되는 여러 센서를 통합하여 하나의 통합 센서로 구현한 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량용 통합 센서 시스템에서는, 제1 형태의 기본 물리량을 복수의 센서 수단으로부터 입력 받고, 이를 이용하여 제2 형태의 물리량 데이터를 생성하여 차량내 여러 주행 보조 장치에 전달하게 된다.
본 발명에 의하면, 센서의 개수를 감소시켜 제조 비용 저감 및 차량의 경량화, 소형화를 도모할 수 있게 되고, 통신망 구축을 위한 와이어링을 감소시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020140139253A
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130059680
申请日：2013-05-27
Applicant: (주)마이크로인피니티
CPC classification number: G01C19/38
Abstract: 본 발명은 방위각 제공 장치에 관한 것으로서, 임의의 각도로 회전한 자이로 센서에 의하여 감지된 각속도와 회전된 각도를 이용하여 방위각을 산출하는 방위각 제공 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 방위각 제공 장치는 본체에 가해진 각속도를 감지하는 각속도 센서와, 상기 각속도 센서를 임의의 각도만큼 회전시키는 구동부 및 상기 감지된 각속도 및 상기 각도를 이용하여 상기 각속도 센서가 향하고 있는 방위각을 산출하는 방위각 산출부를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种方位提供装置，其能够使用以任意角度旋转的陀螺仪传感器的旋转角度和由陀螺仪传感器感测到的角速度来计算方位角。 根据本发明的实施例，方位提供装置包括：角速度传感器，感测施加到主体的角速度; 使角速度传感器以任意角度旋转的驱动部; 以及使用感测的角速度和角度来计算角速度传感器的方位角的方位计算部。
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