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公开(公告)号：WO2018159934A1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：PCT/KR2017/014591
申请日：2017-12-13
Applicant: (주)세이프어스드론
Inventor： 강종수
Abstract: 본 발명은 무인비행체의 착륙 스테이션 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무인비행체의 착륙 스테이션은 복수 개의 지지다리(110)를 구비하는 무인비행체(100)가 착륙하는 착륙부(200); 및 상기 착륙부(200)에 착륙한 상기 무인비행체(100)의 소모품 충전부(120)를 교체하는 교체부(300);를 포함한다. 본 발명에 따르면, 무인비행체의 착륙이 용이하므로 무인비행체의 착륙시 파손위험을 현저하게 저감시킬 수 있다. [대표도] 도 1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101668635B1
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：KR1020160033725
申请日：2016-03-22
Applicant: (주)세이프어스드론
Inventor： 강종수
Abstract: 본발명은인공수분용무인비행체및 이를이용한인공수분시스템이개시된다. 본발명의일 실시예에따른인공수분용무인비행체및 이를이용한인공수분시스템은, 인공수분이필요한대상식물이감지되면, 이벤트정보를생성하는제어장치; 및상기이벤트정보를기반으로내부에저장된수분액을상기대상식물에분사하는무인비행체;를포함한다. 이에의해, 무인비행체가대상식물의암술에기설정된범위이내로접근하게되는경우, 무인비행체가대상식물의암술에수분액을분사함으로써, 무인비행체가대상식물의암술의인공수분을수행할수 있다. 그리고무인비행체가대상식물의암술의인공수분을수행함으로써, 인공수분작업의능률이향상될수 있다. 또한, 복수로마련되는대상식물의 GPS 좌표를기반으로무인비행체가비행경로를따라비행하면서대상식물의암술에수분액을분사할수 있는효과가있다. 그리고무인비행체가대상식물의암술에수분액분사하기위해비행경로에장애물이감지되면, 무인비행체가수직이동하여장애물과의충돌을회피하여안전하게회수될수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101738553B1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020160109746
申请日：2016-08-29
Applicant: (주)세이프어스드론
Inventor： 강종수
CPC classification number: B64C39/02 , B64D43/00 , B64D47/08 , F41H11/00 , F41H13/00 , G06T7/00 , B64C39/024 , B64C2201/121 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G06T7/0002
Abstract: 영상정보를기반으로객체감지및 객체타격을수행하는공중정찰용무인비행체, 이를이용한무인방어시스템및 방법이개시된다. 본공중정찰용무인비행체는기설정된영역에대한영상정보를수집하는영상정보수집부; 및상기수집된영상정보를기반으로상기기설정된영역에존재하는객체를감지하는제어부;를포함한다. 이에의해, 무인비행체를이용하여정찰및 감시를지속적으로수행하여아군및 적군의이동현황에관한정확한정보의수집및 전달함으로써, 적군으로추정되는객체감지및 피아식별을수행하고, 적군으로추정된객체의타격을수행함으로써, 전쟁발생시 다양한작전을수행할수 있으며, 이를통해아군의피해를현저히줄일수 있다.
Abstract translation: 无人驾驶用于执行基于该图像信息侦察机，无人防御系统和方法使用相同的对象检测和对象命中中公开。 空中侦察无人机包括图像信息收集单元，用于收集预定区域的图像信息; 以及控制单元，用于基于收集的图像信息检测存在于预定区域中的物体。 在该布置中，由收集和大约友好和敌人移动进入并通过使用无人驾驶飞行器执行侦察和监视连续正确的信息传输，执行对象被估计为敌人检测和IFF，估计敌方目标 通过进行打击，并且可以在战争的情况下执行各种操作的，它可以降低显著通过它同盟的损坏。
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公开(公告)号：KR101801746B1
公开(公告)日：2017-11-27
申请号：KR1020170000600
申请日：2017-01-03
Applicant: (주)세이프어스드론
Inventor： 강종수
Abstract: 수집된영상정보를기반으로생성된비행경로를따라비행하며, 병충해를제거하기위한방제용약품을분사하는방제용스마트드론이개시된다. 본방제용스마트드론은기설정된영역에대한영상정보가수집되도록하는영상정보수집부; 및상기수집된영상정보를기반으로상기기설정된영역에대한비행경로가생성되도록하는제어부;를포함한다. 이에의해, 재배시설에서재배되는농작물에대하여작업자가수행할방제작업을방제용스마트드론이대신수행함으로써, 농작물을재배하는농가의수익을향상시키고, 재배시설의인력부족문제를해소하는데이바지할수 있으며, 작업자가방제용약품에노출되어발생되는피해를예방할수 있다.
Abstract translation: 本发明公开了一种用于喷洒用于去除害虫和疾病的防痘药物的智能无人机，所述智能无人机沿着基于所收集的图像信息生成的飞行路径飞行。 控制智能无人驾驶飞机包括用于收集预定区域的图像信息的图像信息收集单元; 以及控制单元，用于基于所收集的图像信息来产生由用户设置的区域的飞行路径。 因此，通过进行智能的无人机，而不是用于控制操作员在设施栽培种植的作物进行，提高谁种庄稼，农民的利润控制任务，可以有助于解决的栽培设施不足的问题， ，可以防止因工作人员接触化学品而造成的损害。
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公开(公告)号：KR101791627B1
公开(公告)日：2017-10-30
申请号：KR1020170026169
申请日：2017-02-28
Applicant: (주)세이프어스드론
Inventor： 강종수
Abstract: 본발명은무인비행체의착륙스테이션및 그제어방법에관한것이다. 본발명에따른무인비행체의착륙스테이션은복수개의지지다리(110)를구비하는무인비행체(100)가착륙하는착륙부(200); 및상기착륙부(200)에착륙한상기무인비행체(100)의소모품충전부(120)를교체하는교체부(300);를포함한다. 본발명에따르면, 무인비행체의착륙이용이하므로무인비행체의착륙시파손위험을현저하게저감시킬수 있다.
Abstract translation: 无人机的登陆站及其控制方法技术领域本发明涉及无人机的登陆站及其控制方法。 根据本发明的无人飞行器的着陆站包括着陆部分200，其上具有多个支腿110的无人飞行器100着陆; 并且用于更换着陆无人驾驶飞行器100的消耗部件充电部120的更换部件300降落在着陆部200上。 根据本发明，由于使用无人机降落，所以着陆时无人驾驶飞行器的损伤风险显着降低。
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