-
公开(公告)号：WO2014007496A1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：PCT/KR2013/005797
申请日：2013-07-01
Applicant: (주) 스마텍
CPC classification number: B61F9/005 , B61L3/002 , B61L23/042 , H04N7/181 , H04N13/106 , H04N13/204
Abstract: 본 발명은 동일한 선로를 따라 이동하는 열차의 이동위치에 대한 정확한 계측으로, 열차에 설치되는 레이저 발생기, 3차원 좌표획득용 카메라, 열차의 진동 등을 계측하는 계측장치로 구성되는 감시장치를 이용하여 레일, 전차선 및 터널구조물의 계측데이터를 반복적으로 축적하여 그 데이터를 처리하고 동시에 그와 같은 철도시설물을 감시하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 열차에 구비되는 레이저 발생기(200), 상기 레이저 발생기와 연동되어 작동되며 철도시설물을 감시할 수 있고 계측하는 영상정보 데이터를 취득하는 카메라(100), 상기 레이저 발생기와 카메라로부터 취득된 영상정보 데이터를 이용하여 3차원 영상정보로 변환하는 3차원 영상정보 변환장치(110), 계측대상인 철도시설물의 위치를 파악하는 위치확인부(300), 상기한 레이저 발생기 또는/및 카메라의 가동명령을 발하는 신호처리장치(400), 상기한 영상정보 데이터, 3차원 영상정보 또는 위치확인부로부터 전송되는 데이터를 가공, 분석, 해석 또는 저장하는 종합데이터처리장치(500)로 구성된 철도시설물 감시 시스템을 제공한다. 또한 상기의 위치확인부는 열차의 움직임을 센싱하는 동적거동측정장치(310), 열차의 이동위치를 계측하기 위한 거리측정센서(320), 속도계측장치(330), 고속정밀 클락(340) 및 상기 장치 또는 센서로부터 전송받은 정보를 처리하는 정보처리장치(350)로 구성된 것을 특징으로 하는 철도시설물 감시 시스템을 제공한다. 또한 상기한 레이저 발생기(200) 및 카메라(100)로 영상정보를 취득하는 철도시설물은 레일, 전차선, 침목 또는 터널구조물 중 어느 하나 이상인 것에 특징이 있는 철도시설물 감시 시스템을 제공한다. 또한 본 발명은 위치 확인부에 의해 계측된 거리정보 및 이 거리정보에 따른 일정구간의 철도시설물의 영상정보에 대한 데이터계측(DAQ)이 가능한 철도시설물 감시시스템을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用包括安装在列车中的激光发生器，获取三维坐标的照相机和监视装置的监视装置来精确地测量沿相同轨道移动的火车的移动位置的系统， 测量列车的振动，以反复积累和处理轨道，有轨电车线路和隧道结构的测量数据，同时监测这些铁路设施。 本发明提供一种铁路安装监控系统，其被配置为包括：设置在列车上的激光发生器（200）; 与激光发生器连接操作以便能够监测铁路设备并获取测量的图像信息数据的相机（100）; 使用由激光发生器和摄像机获取的图像信息数据的三维图像信息转换装置（110），并将数据转换为三维图像信息; 确定要测量的铁路设备的位置的位置确定单元（300）; 信号处理装置（400），发送用于激光发生器或摄像机的操作命令; 以及处理，分析，解释或存储图像信息数据，三维图像信息或从位置确定单元发送的数据的总体数据处理装置（500）。 还提供了一种铁路安装监控系统，其中所述位置确定单元被配置为具有：感测列车运动的动态行为测量装置（310）; 距离测量传感器（320），用于测量火车的移动位置; 速度测量装置（330）; 高速精密时钟（340）; 以及处理从设备或传感器发送的信息的信息处理设备（350）。 还提供了铁路安装监控系统，其中其图像信息由激光发生器（200）和照相机（100）获取的铁路安装是轨道，有轨电车线，轨道中的至少一个 领带和隧道结构。 此外，本发明提供一种能够根据位置确定单元测量的距离信息能够进行数据测量（DAQ）的铁路安装监控系统，以及根据该距离信息的给定部分中的铁路设备上的图像信息。
-
公开(公告)号：WO2021101304A1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：PCT/KR2020/016448
申请日：2020-11-20
Applicant: (주)스마텍
Inventor： 정순배
Abstract: 본 발명은 집진장치에서 코로나 방전을 이용해 미세먼지 입자를 전기적으로 대전시키는 대전부에 관한 것으로, 전원 공급부; 상기 전원 공급부에 각각 일단이 연결된 복수의 전극; 및 상기 복수의 전극의 타단에 각각 연결되되 서로 인접하게 이격되어 배치되며, 복수의 방전극이 구비된 복수의 말단 모듈; 을 포함하여 이루어져, 방전극 주변을 통과하면서 대전된 미세먼지가 조대화되어 미세먼지의 제거 효율을 향상시킬 수 있는 분산절환식 이온 발생기를 포함한 대전부에 관한 것이다.
-
公开(公告)号：WO2017204593A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：PCT/KR2017/005519
申请日：2017-05-26
Abstract: 본 발명은 댐퍼 작동기에 관한 것으로서, 외부에서 입력되는 전기 에너지로 회전력을 발생시키며, 직류 브러쉬리스(BLDC) 모터와 유성기어장치로 구성되는 모터 조립체, 상기 모터 조립체에서 발생된 회전력을 전달하는 복합 기어부, 댐퍼의 구동축과 결합되며, 상기 복합 기어부(200)에서 전달된 회전력으로 상기 댐퍼의 구동축을 회전시키는 구동 출력부 및 상기 모터 조립체, 상기 복합 기어부 및 상기 출력부를 감싸는 외부 하우징을 포함하는 댐퍼 작동기에 관한 것이다.
Abstract translation:
本发明涉及一种阻尼器致动器，产生旋转力从外部的电能输入，从所述马达组件的DC无刷（BLDC），所述马达组件包括马达和行星齿轮组的 通过所产生的旋转力的复合齿轮部，其与风门轴，驱动输出单元和所述电动机组件，所述复合齿轮部啮合和所述从所述复合齿轮单元的转矩传递旋转阻尼器的驱动轴（200） 包装引导至风门致动器的输出，其包括一个外壳体。
-
公开(公告)号：WO2011126316A2
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：PCT/KR2011/002439
申请日：2011-04-07
CPC classification number: G01S3/783 , G01J1/4228 , G01J2001/4266 , G01S3/7867
Abstract: 본 발명은 태양의 방위각과 고도각의 측정이 가능한 태양센서장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 태양센서장치는 평평한 형태의 상면, 상기 상면과 연속된 면을 이루며, 상기 상면으로부터 각각의 경사도가 다른 복수 개의 경사면으로 이루어지는 다면체 형태의 구조체, 상기 구조체의 상면 및 복수 개의 경사면에 구비되며 태양광을 감지하고 태양광의 입사각도에 따른 신호를 출력하는 복수 개의 태양센서 및 상기 구조체 내부에 구비되며, 상기 구조체 내부에 구비되며, 상기 태양센서와 전기적으로 연결되어 상기 복수 개의 태양센서 중 출력 민감도가 높은 순으로 2개 이상의 조합신호를 선택하여 태양의 위치를 추정하는 제어부를 포함하여 구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及能够测量太阳的方位角和仰角的太阳能传感器装置，并且根据本发明的太阳能传感器装置包括：多面体形式的结构体，其由平坦的上表面 以及从上表面延续的表面，并且由与上表面分别具有不同倾斜角度的多个倾斜表面组成; 多个太阳能传感器，其设置在结构体的上表面和多个倾斜表面中，并且感测与太阳光的入射角一致的太阳光和输出信号; 并且设置在结构体内部的控制单元电连接到太阳能传感器，并且通过从多个太阳能传感器中的最高输出灵敏度顺序选择两个或更多个复合信号来估计太阳的位置。
-
公开(公告)号：KR1020170129513A
公开(公告)日：2017-11-27
申请号：KR1020160060321
申请日：2016-05-17
Applicant: (주)스마텍 , (주)대호하이드로릭
CPC classification number: F16H61/66 , F16H37/14 , F16H39/08 , F16H2200/2007 , F16H2200/2038
Abstract: 본발명은무단변속기의제어방법에관한것으로, 보다구체적으로는동력분기및 합성에의하여변속을수행하는유압식무단변속기장치(HSU, Hydrostatic Transmission Unit, 하이드로스태틱유닛)가포함되는기계유압식변속기에서변속하는경우, 동력순환의크기가크고효율이낮은하이드로스태틱유닛으로동력이역행하는것을최소화시킴으로써음의동력순환구간을적게형성하며, 이에따른구동출력의동력손실을저감시키고, 변속기전체의효율을향상시킬수 있는무단변속기의제어방법에관한것이다. 이를위해무단변속기의제어방법은변속시에클러치의상대속도가 0이되는연속변속점에서변속하지않고, 불연속변속점에서변속함으로써동력순환흐름이음인영역을최소화한다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101639593B1
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：KR1020150047023
申请日：2015-04-02
Applicant: (주)대호하이드로릭 , (주)스마텍 , 배명호
Abstract: 본발명은, 차량의엔진동력을전달하기위한무단변속기에있어서 : 차량의엔진동력을입력받아유압펌프와유압모터에의하여차량의엔진동력을무단변속하여출력하는유압식무단변속장치 ; 제1선기어와, 제1링기어와, 상기제1선기어와상기제1링기어사이에위치되어제1캐리어에의하여지지되는복수의제1유성기어들로이루어지며, 상기제1선기어는무단변속된상기유압식무단변속장치의출력을입력받아회전되며, 상기제1캐리어는무단변속되지않은차량의엔진동력을입력받아회전되며, 상기제1링기어는상기제1선기어와상기제1캐리어로입력된동력을합성하여출력하도록이루어진제1유성기어장치 ; 제2선기어와, 제2링기어와, 상기제2선기어와상기제2링기어사이에위치되어제2캐리어에의하여지지되는복수의제2유성기어들로이루어지며, 상기제2선기어는상기제1유성기어장치의제1링기어와직결되어상기제1링기어의출력을입력받아동일한회전방향및 회전속도로회전되며, 상기제2링기어는상기제2선기어와상기제2캐리어로입력된동력을합성하여출력하도록이루어진제2유성기어장치 ; 상기제1링기어의회전력이상기제2캐리어로전달되는것을단속하도록이루어진클러치부재 ; 상기제2캐리어의회전을제동하기위하여마련되는브레이크부재 ; 를포함하여이루어지며, 상기클러치부재의작동에의하여상기제2캐리어는상기제1링기어와동일한회전방향및 회전속도로회전하며이에의하여상기제2링기어는상기제1링기어와동일한회전방향및 회전속도로회전하며, 상기브레이크부재의작동에의하여상기제2캐리어의회전이정지되며이에의하여상기제2링기어는상기제1링기어와반대방향으로회전하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 液压机械无级变速器技术领域本发明涉及一种传递车辆发动机功率的液压机械无级变速器。 液压机械无级变速器包括：液压无级变速器; 第一行星齿轮装置; 第二行星齿轮装置; 离合器构件; 和制动构件。 第二个齿圈沿与第一个齿圈相反的方向旋转。
-
公开(公告)号：KR101586636B1
公开(公告)日：2016-01-19
申请号：KR1020140054806
申请日：2014-05-08
Abstract: 본발명은기존유인차량을무인차량으로개조가능하도록하기위해서핸들에결합되어원격유무선통신에의해제어가능한모터제어부가직구동모터에일체형으로탑재되어있는원격조향구동장치및 그제어방법을제공한다. 본발명의원격조향구동장치의제어방법은차량의주행방향을조정하는핸들(10);과상기핸들(10)이조향가능하도록구동하는모터코어(23)를포함하는직구동모터;와 CAN(Controller Area Network)통신또는블루투스(Bluetooth)와같은유무선통신에의해송수신된제어신호에따라상기직구동모터가시계방향또는반시계방향으로회전가능하도록제어하는제어보드(27a)와원격으로유무선통신에의해제어신호를송수신하는통신부(27b)를포함하여구성되어직구동모터에일체형으로탑재되는모터제어부(27);와상기직구동모터에의해상기핸들(10)이일체로회전가능하도록상기핸들(10)과상기직구동모터를서로탈부착가능하도록결합하는핸들결합부(30); 및상기모터제어부(27)가직구동모터를제어할수 있도록상기모터제어부(27)와원격으로유무선통신에의해제어신호를송수신하는원격제어기(90);를포함하는원격조향구동장치의제어방법으로서, (a) 상기원격제어기(90)가원격으로유무선통신에의해상기모터제어부(27)의통신부(27b)에상기모터제어부(27)가직구동모터를제어할수 있도록제어신호를송신하는단계;와 (b) 상기모터제어부(27)의통신부(27b)가상기원격제어기(90)로부터수신한제어신호에따라상기모터제어부(27)의제어보드(27a)가상기직구동모터의모터코어(23)를시계방향또는반시계방향으로회전하도록제어하는단계;와 (c) 상기모터코어(23)의회전에따라상기핸들결합부(30)에의해상기직구동모터와일체로결합된상기핸들(10)의주행방향을조정하는단계;를포함한다.
-
公开(公告)号：KR1020150128007A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：KR1020140054671
申请日：2014-05-08
Abstract: 본발명의원격조향구동장치는차량의주행방향을조정하는핸들(10);과상기핸들(10)에결합되어원격으로유무선통신에의해핸들(10)을제어가능하도록모터제어부(27)가직구동모터에일체형으로탑재되어있는원격조향구동부(20);와상기원격조향구동부(20)에의해상기핸들(10)이일체로회전가능하도록상기핸들(10)과상기원격조향구동부(20)를서로탈부착가능하도록결합하는핸들결합부(30); 및상기원격조향구동부(20)에결합되어제어신호에따라상기원격조향구동부(20)가시계방향또는반시계방향으로회전가능하도록지지하는지지부(40);와상기원격조향구동부(20)를차량에고정하는고정부(50);와상기지지부(40)와상기고정부(50)를서로연결하는연결부(60); 및무인모드와유인모드의변환이가능하도록상기지지부(40)의지지프레임(41)에설치되는주행모드변환스위치(70);를포함하여구성된다.
Abstract translation: 根据本发明，远程转向和驱动装置包括：方向盘（10），用于调节车辆的行驶方向; 远程转向和驱动单元（20），其中电动机控制单元（27）整体地安装在直接驱动电动机上，通过组合到方向盘（10）以有线和无线通信远程控制方向盘（10）; 方向盘组合单元（30），其组合方向盘（10）和远程转向和驱动单元（20）以能够分离，使得方向盘（10）可以与远程转向和驱动单元一体旋转 （20）; 支撑单元（40），其通过组合到远程转向和驱动单元（20），根据控制信号支撑远程转向和驱动单元（20）顺时针或逆时针旋转; 固定单元（50），用于将远程转向和驱动单元（20）固定到车辆; 连接单元（60），用于连接支撑单元（40）和定影单元（50）; 以及安装在所述支撑单元（40）的支撑框架（41）中以允许转换成无人驾驶模式或载人模式的驾驶模式转换开关（70）。
-
公开(公告)号：KR101898555B1
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：KR1020160065485
申请日：2016-05-27
Abstract: 본발명은댐퍼작동기에관한것으로서, 더욱상세하게는직류브러쉬리스(BLDC)모터를사용하여내구성을향상시키고, 외부에서입력되는전기가차단되는긴급상황에서미리지정된작업을진행가능한댐퍼작동기에관한것이다.
-
公开(公告)号：KR101109542B1
公开(公告)日：2012-01-31
申请号：KR1020090077291
申请日：2009-08-20
Applicant: (주)스마텍 , 한밭대학교 산학협력단
IPC: G01L3/04
Abstract: 비틀림 강성을 갖는 토션바(torsion-bar) 양측에 고정밀 엔코더(encoder)를 장착하여 정밀한 비틀림 각도를 측정하고 이를 토크(torque)로 환산하여 토크 부하를 제어하는 BLDC 모터의 능동형 부하 시험 장치에 관한 것으로, 베이스에 장착되는 모터부(100), 상기 모터부에 결합된 토션바(107), 상기 베이스에 고정 장착되고, 상기 토션바에 결합된 측정물(110), 상기 토션바(107)의 비틀림 각도를 측정하는 엔코더부(120), 상기 엔코더부(120)에서 측정된 비틀림 각도에 따라 제어할 토크를 연산하는 토크 제어부(130) 및 상기 토크 제어부(130)의 토크 명령에 따라 상기 모터부(100)의 구동모터(101)에 토크를 발생시키는 모터구동 드라이버(140)를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 BLDC 모터의 능동형 부하 시험 장치를 이용하는 것에 의해, 측정물의 최대 토크가 얼마인지 측정을 하여 측정물을 사용하는데 있어서, 최대 토크를 결정하고 가장 안정적인 작동 상태의 토크를 결정할 수 있다.
부하 시험 장치, 모터, 토크, 토션바, 비틀림
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.022 seconds)
