公开(公告)号：WO2021107415A1

公开(公告)日：2021-06-03

申请号：PCT/KR2020/014720

申请日：2020-10-27

Applicant: (주)언맨드솔루션

Inventor： 박준범 ,  김정용 ,  조규영 ,  이영주 ,  문희창

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/01 ,  G08G1/097 ,  G08G1/095

Abstract: 교통정보를 수집하는 서버; 및 상기 서버와 통신하며, 상기 서버로부터 제공받은 교통정보를 분석하여 출발지부터 목적지까지에 해당하는 적어도 하나 이상의 주행경로 중 최소시간 주행 가능한 최적경로를 결정하고, 상기 최적경로로 자율 주행하는 자율주행 차량;을 포함하며, 상기 서버로부터 제공되는 교통정보는 상기 주행경로에 위치하는 적어도 하나 이상의 신호등 체계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 주행경로에 필요한 신호등 체계 분석 시스템을 제공한다.

公开(公告)号：WO2021107413A1

公开(公告)日：2021-06-03

申请号：PCT/KR2020/014694

申请日：2020-10-27

Applicant: (주)언맨드솔루션

Inventor： 박준범 ,  김정용 ,  조규영 ,  이영주 ,  문희창

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/10 ,  B60W40/04 ,  B60W10/20 ,  B60W40/105 ,  G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/0969

Abstract: 외부서버와 통신하는 통신모듈; 주행환경을 감지하는 센싱모듈; 상기 외부서버로부터 제공받은 교통정보를 분석하여 출발지부터 목적지까지에 해당하는 적어도 하나 이상의 주행경로 중 최소시간 주행 가능한 최적경로를 결정하는 경로 결정모듈; 상기한 구성을 제어하며, 상기 경로 결정모듈을 통해 결정된 최적경로를 추종하기 위한 제어신호를 생성하는 제어모듈; 및 상기 제어모듈로부터 제어신호를 수신하고, 수신된 제어신호에 따라 조향 및 속도 조정장치의 구동을 제어하는 구동모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 자동차를 제공한다.