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公开(公告)号：WO2022114422A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/KR2021/006879
申请日：2021-06-02
Applicant: (주)언맨드솔루션
Abstract: 본 발명은 고 중량인 배달물품의 배달을 지원하는 로봇의 이동을 위한 자동 주차 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 배달차량의 탑재박스 내에서 라이더를 이용하여 로봇이 주차지점을 선정하고, 주행경로를 생성하여 자동으로 주차할 수 있게 된다. 따라서 배달 서비스의 노동 강도가 낮아지고, 그 만큼 배달 속도가 빨라져 배달 시간을 줄일 수 있는 이점이 있다.
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公开(公告)号：WO2017122859A1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：PCT/KR2016/001071
申请日：2016-02-01
Applicant: (주)언맨드솔루션
Abstract: 본 발명은, 자율주행차량의 주행제어유닛으로부터 수신된 감속 제어신호와 차량의 작동상태에 따른 상태신호를 수신하여, 브레이크 페달을 가압하거나 가압을 해제하여 자율주행차량의 감속을 수행하는 차량용 브레이크 구동장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 제어모듈이 구동모듈의 구동기준 회전각을 기준으로 구동모듈을 회전 구동시킴으로써, 차량의 브레이크 페달의 설치 높이, 가압면의 각도 및 형태와 상관없이, 주행제어유닛으로부터 수신한 감속 제어신호에 따라, 브레이크 페달의 가압정도를 정확하게 조절할 수 있어, 자율주행차량의 정밀한 감속제어가 가능하고, 구동모듈의 회전구동에 의해, 브레이크 페달의 가압면과 접촉하는 구동 암의 접촉지점이 브레이크 페달 방향으로 볼록한 호 형상으로 마련되어, 구동 암이 브레이크 페달의 가압면을 따라 슬라이딩되면서 브레이크 페달을 가압하거나 가압을 해제시키기 때문에, 구동모듈의 회전 구동에 의한 자율주행차량의 감속력 증감폭이 일정해질 수 있어, 자율주행차량의 감속 안정성이 증대될 수 있으며, 제어모듈이 구동 암이 브레이크 페달과 접촉되지 않은 위치에 대응되도록 구동모듈의 구동기준 회전각을 설정함으로써, 감속 제어가 요구되지 않을 때, 브레이크 페달에 접촉된 구동 암이 브레이크 페달을 미세하게 가압함으로 인해 발생하는, 불필요한 감속을 방지할 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation:
本发明中，通过接收对应于从自主车辆减速的控制信号的驱动控制单元和车辆操作状态的接收状态信号，向按压制动踏板或释放的加压自主车辆 和车辆的减速。 根据本发明，所述控制模块被由此被驱动以旋转驱动模块，基于所述驱动模块的驱动基准旋转角，车辆，该加压面，而不管角度和形状的制动踏板的安装高度，从驱动控制单元接收的减速 响应于控制信号，也能够通过驱动模块的旋转驱动精确地调整制动踏板的按压量，自主车辆的可能的精确减速控制，驱动臂的与制动器的按压面接触的接触点踏板制动 设置有在踏板方向上具有凸圆弧形状，驱动臂沿制动踏板的按压面成为滑动，因为它踩下刹车踏板时，或释放压力，该减速力增大或由驱动模块的旋转驱动减小自主车辆恒定的宽度， 自主车辆的减速稳定性可以增加，并且控制模块可以控制驱动臂 通过设置驱动模块，以便对应于所述非接触位置和制动踏板的驱动基准旋转角度的时间，不需要减速控制，与引起的微细的组合制动踏板驱动臂接触踩下刹车踏板时，不必要的减速 可以预防。
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公开(公告)号：WO2022181886A1
公开(公告)日：2022-09-01
申请号：PCT/KR2021/006899
申请日：2021-06-03
Applicant: (주)언맨드솔루션
Abstract: 본 발명은 자율주행 셔틀용 디스플레이 및 그와 관련된 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 셔틀정보를 디스플레이하는 제1 디스플레이부분 이외에도 탑승자에게 필요한 서비스정보를 디스플레이하는 제2 디스플레이부분을 가진다. 따라서 운전자가 요구되지 않는 무인 자율주행 셔틀에서도 탑승자의 편리성이 극대화될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021107415A1
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：PCT/KR2020/014720
申请日：2020-10-27
Applicant: (주)언맨드솔루션
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0969 , G08G1/01 , G08G1/097 , G08G1/095
Abstract: 교통정보를 수집하는 서버; 및 상기 서버와 통신하며, 상기 서버로부터 제공받은 교통정보를 분석하여 출발지부터 목적지까지에 해당하는 적어도 하나 이상의 주행경로 중 최소시간 주행 가능한 최적경로를 결정하고, 상기 최적경로로 자율 주행하는 자율주행 차량;을 포함하며, 상기 서버로부터 제공되는 교통정보는 상기 주행경로에 위치하는 적어도 하나 이상의 신호등 체계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 주행경로에 필요한 신호등 체계 분석 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2021107413A1
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：PCT/KR2020/014694
申请日：2020-10-27
Applicant: (주)언맨드솔루션
IPC: B60W60/00 , B60W30/10 , B60W40/04 , B60W10/20 , B60W40/105 , G05D1/02 , G05D1/00 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 외부서버와 통신하는 통신모듈; 주행환경을 감지하는 센싱모듈; 상기 외부서버로부터 제공받은 교통정보를 분석하여 출발지부터 목적지까지에 해당하는 적어도 하나 이상의 주행경로 중 최소시간 주행 가능한 최적경로를 결정하는 경로 결정모듈; 상기한 구성을 제어하며, 상기 경로 결정모듈을 통해 결정된 최적경로를 추종하기 위한 제어신호를 생성하는 제어모듈; 및 상기 제어모듈로부터 제어신호를 수신하고, 수신된 제어신호에 따라 조향 및 속도 조정장치의 구동을 제어하는 구동모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 자동차를 제공한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101747115B1
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020160056280
申请日：2016-05-09
Applicant: (주)언맨드솔루션
IPC: H04L12/40
CPC classification number: H04L12/40 , B60W2300/16 , B60W2300/17 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 본발명은, 크롤러가결합된복수의레그를통해지면지지및 자세제어를수행하는특수목적기계에서, 통신유닛이무한궤도를회전구동시키는주행구동부및 주행구동부의변위를변경하는변위구동부를포함한복수의구동유닛과복수의구동유닛을개별적으로제어하는주행제어유닛과주회선및 보조회선으로동시에연결되어, 통신회선의절체및 유닛또는회선의이상발생을판단감지하는특수목적기계의주행구동제어를위한통신시스템에관한것이다. 본발명에의하면, 작동상태확인부가주회선및 보조회선을통해구동유닛과주행제어유닛의작동상태를확인하여, 회선의이상및 유닛의이상을판단하기때문에, 작동불능상황에서도작동불능을일으킨요소를정확하게확인할수 있어, 빠른대응이가능하여, 주행및 자세제어이상으로인한업무지체를발생을최소화할수 있고, 작동상태확인부가구동유닛및 주행제어유닛의이상이아닌회선에이상이발생한것으로판단한경우, 제어부가절체부를통해주회선과보조회선간의회선절체및 이상이발생된회선에대한복구를수행함으로써, 통신회선이상발생으로인한작업중단발생을방지할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020140086063A
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120156099
申请日：2012-12-28
Applicant: (주)언맨드솔루션
Abstract: The present invention relates to a steering control device for a vehicle. The steering control device for a vehicle includes an EPS unit which is coupled to a steering shaft which is combined with a steering wheel, and generates a driving force for rotating the steering wheel; an encoder which detects a steering angle at which an electric motor of the EPS unit is rotated and transmits the detected steering angle to a control unit; and the control unit which controls the electric motor of the EPS unit in response to the steering angle transmitted from the encoder, wherein the control unit receives, from the encoder, the steering angle at which the electric motor is rotated and controls the EPS unit in real time. According to the present invention, the steering control device for a vehicle can prevent locking of a steering wheel caused by malfunction of an MDPS ECU when the electric motor is controlled through a conventional MDPS ECU, and can prevent an increase of a steering error when the electric motor is controlled through the conventional MDPS ECU.
Abstract translation: 本发明涉及车辆的转向控制装置。 用于车辆的转向控制装置包括耦合到与方向盘组合的转向轴的EPS单元，并且产生用于使方向盘旋转的驱动力; 检测EPS单元的电动机旋转的转向角的编码器，将检测到的转向角传递给控制单元; 以及控制单元，其响应于从编码器传送的转向角来控制EPS单元的电动机，其中控制单元从编码器接收电动机旋转的转向角度并且控制EPS单元 即时的。 根据本发明，当通过常规MDPS ECU控制电动马达时，用于车辆的转向控制装置可以防止由MDPS ECU的故障引起的方向盘的锁定，并且可以防止当 电机通过传统的MDPS ECU进行控制。
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公开(公告)号：KR1020130138511A
公开(公告)日：2013-12-19
申请号：KR1020120062162
申请日：2012-06-11
Applicant: (주)언맨드솔루션
Abstract: The present invention relates to a transmission control system for vehicle. The transmission control system for vehicle includes: a transmission lever unit in which automatic transmission modes including a driving, a backward movement, neutrality, and a parking are arranged in one side and which is able to select one of the transmission modes by a straight line movement; a lever driving unit which is connected to one side of the transmission lever unit and moves the position of the transmission lever unit in the back and forth directions; a drive motor unit which generates power so that the position of the transmission lever unit is automatically changed and delivers the power to the lever driving unit; a lever control unit which monitors the current position of the transmission lever unit and controls the operations of the lever driving unit and drive motor unit; and a transmission control unit which receives information about the current position of the transmission lever unit from the lever control unit in real time and transmits a control signal for the position change of the transmission lever unit to the lever control unit. According to a technology provided by the present invention, the transmission control unit receives an electrical signal from the drive motor unit in case the position of the transmission lever unit is changed by an external force, the operations of the lever driving unit and drive motor unit are stopped by controlling the lever control unit in order to be able to manually operate the transmission lever unit, and thereby the setting of a transmission lever is automatically changed according to driving states of a vehicle. By the present invention, an automatic transmission according to the driving states of a vehicle is possible without a person who directly operates the setting of the transmission lever unit. [Reference numerals] (110) Transmission lever unit;(120) Lever driving unit;(130) Drive motor unit;(140) Lever control unit;(150) Transmission control unit;(160) Mode selection unit;(170) Emergency stop unit
Abstract translation: 本发明涉及车辆变速器控制系统。 用于车辆的变速器控制系统包括：传动杆单元，其中包括驱动，后退运动，中立性和停车的自动变速器模式布置在一侧，并且能够通过直线来选择一种传动模式 运动; 杠杆驱动单元，其连接到所述变速杆单元的一侧，并且沿所述前后方向移动所述变速杆单元的位置; 驱动马达单元，其产生动力，使得所述变速杆单元的位置自动改变，并将动力传递到所述杆驱动单元; 杠杆控制单元，其监视变速杆单元的当前位置并控制杆驱动单元和驱动电动机单元的操作; 以及变速器控制单元，其实时地从杠杆控制单元接收关于变速杆单元的当前位置的信息，并将用于变速杆单元的位置变更的控制信号发送到杆控制单元。 根据本发明提供的技术，传动控制单元在通过外力改变传动杆单元的位置的情况下接收来自驱动马达单元的电信号，杠杆驱动单元和驱动马达单元的操作 通过控制杆控制单元来停止，以便能够手动操作变速杆单元，从而根据车辆的驾驶状态自动改变变速杆的设定。 通过本发明，在没有直接操作变速杆单元的设定的人的情况下，可以根据车辆的驾驶状态进行自动变速器。 （110）传动杆单元;（120）杠杆驱动单元;（130）驱动电机单元;（140）杠杆控制单元;（150）变速器控制单元;（160）模式选择单元;（170）紧急 停止单位
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公开(公告)号：KR1020170126225A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：KR1020160056345
申请日：2016-05-09
Applicant: (주)언맨드솔루션
CPC classification number: B60W50/16 , B60W50/02 , B60Y2200/412 , E02F9/24 , E02F9/26 , H04L12/40 , H04L2012/40273
Abstract: 본발명은, 크롤러가결합된복수의레그를통해지면지지및 자세제어를수행하는특수목적기계에서, 통신유닛이무한궤도를회전구동시키는주행구동부및 주행구동부의변위를변경하는변위구동부를포함한복수의구동유닛과복수의구동유닛을개별적으로제어하는주행제어유닛과주회선및 보조회선으로동시에연결되어, 구동유닛또는주행제어유닛의작동이상을감지하고, 작동이상발생시에시청각뿐만아니라, 촉각을통해작업자에게작동이상발생을통보하는특수목적기계의주행구동에따른상태정보제공기술에관한것이다. 본발명에의하면, 작동상태확인부가주회선및 보조회선을통해구동유닛과주행제어유닛의작동상태를확인하여, 구동유닛또는주행제어유닛의작동이상을판단하고, 정보제공부를통해작업자에게구동유닛또는주행제어유닛의작동이상을알리기때문에, 구동유닛또는주행제어유닛의고장에의해작업중에발생될수 있는사고를미연에방지할수 있고, 작동이상을빠르게파악함으로써, 고장이발생한유닛의이상작동등으로발생할수 있는 2차고장을방지할수 있어, 특수목적기계의유지및 보수에편의를제공하고, 정보제공부가작동상태확인부를통한구동유닛또는주행제어유닛의작동이상발생시에, 작동상태에따라서로상이한광원및 음향신호를발생시킬뿐만아니라작업자와접촉되는조작페달및 조작레버에특정패턴을가지는진동을전달시켜구동유닛또는주행제어유닛의작동이상을알리기때문에, 작업시에발생되는소음및 진동과작업자가작업에의해시야가제한되는상황에서도, 작업자가빠르고정확한작동이상상황을인지할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明中，在一个特殊目的的机器，通过该履带的多个支路被耦合执行地面支持，和姿态控制，所述多个包括一个位移驱动单元以改变行进驱动单元的位移和行驶驱动部通信部旋转驱动履带 驱动单元的和单独地在连接到驱动控制单元和所述主行，并通过感测所述驱动单元或驱动控制单元，视听的异常动作控制的次级线路的同时，以及在异常操作的情况下的多个驱动单元，所述触觉 技术领域本发明涉及通过操作者向工作人员通知操作异常发生的专用机器的行驶驱动的状态信息提供技术。 根据本发明，操作条件确认附加初级线和所述驱动单元的所述操作者通过所述服务的辅助线路，以验证所述驱动单元和驱动控制单元的操作，并且确定所述驱动单元或操作外部的驱动控制单元的，通过信息 或者由于通知行驶控制单元，驱动单元的异常操作，或者可以防止可能在预先由于工作到驱动控制单元的故障引起的事故的发生，并通过快速识别上述操作，该单元故障上述操作发生等 它可以防止可能发生的二次缺陷，在维护和特殊用途的机器的维修的便利，并且在所述驱动单元或通过由操作状态确认单元提供的附加信息，驱动控制单元的异常操作的情况下不同，根据操作状态 光源和声音信号以及与操作者接触的操作踏板和操作杆具有特定图案的振动， 因为即使以后工作的通知，情况产生的噪声和振动，当操作员操作可见性是由行动限制，有可识别对局势的运营商快速，准确的运行产生影响。
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