이득 증폭기를 이용한 액추에이터의 피드백 제어 시스템 및 방법

    公开(公告)号:WO2014058171A3

    公开(公告)日:2014-04-17

    申请号:PCT/KR2013/008797

    申请日:2013-10-02

    Abstract: 본 발명에서 제안하고 있는 이득 증폭기를 이용한 액추에이터의 피드백 제어 시스템 및 방법에 따르면, 피드백 제어 시스템에서 기존에 사용되고 있는 아날로그 컨트롤러 블록을 제거하고, 이득 증폭기로 게이트 드라이브를 구현하여 동일한 효과를 얻음으로써, 구성을 간단히 하고, 구동이 용이하며, 제작 단가를 절감할 수 있다. 또한, 또한, 본 발명에 따르면, Close Loop에서 컨트롤러 부분을 제거하여 회로의 안정성 문제를 해결할 수 있고, 액추에이터 드라이버를 구성하고 있는 H-Bride의 PMOS 및 NMOS의 온오프 레벨을 이용하여 간단하게 액추에이터의 구동을 제어할 수 있으며, PWM 신호를 사용하지 않으므로 PWM에 의하여 만들어지는 노이즈 문제도 해결할 수 있다.

    자기 정전용량 터치 센서의 터치 감도 증가를 위한 캘리브레이션 방법
    2.
    发明授权
    자기 정전용량 터치 센서의 터치 감도 증가를 위한 캘리브레이션 방법 有权
    一种用于增加电容式触摸传感器灵敏度的触摸屏的校准方法

    公开(公告)号:KR101620830B1

    公开(公告)日:2016-05-16

    申请号:KR1020150157169

    申请日:2015-11-10

    Abstract: 본발명은자기정전용량터치센서의터치감도증가를위한캘리브레이션방법에관한것으로서, 보다구체적으로는자기정전용량터치센서의터치감도증가를위한캘리브레이션방법으로서, (1) 터치위치의감지를위해복수의채널이순차로배열된상기정전용량터치센서에서, 하나의노드로구성되는특정채널(CH0)에 Tx 신호가인가된후 상기특정채널의 Cs(Self Capacitance)에전하(Charge)가발생되는단계; (2) 상기특정채널(CH0)과동일노드를형성하는인접채널(CH1)에상기 Tx 신호의반대위상신호(reverse phase signal)가입력되는단계; 및 (3) 상기단계 (2)에서의반대위상신호에의해하나의노드를형성하는특정채널(CH0)과인접채널(CH1) 사이에생성되는 Cm(Mutual Capacitance)에의해상기 Cs에서발생된전하를상쇄시키는방식으로캘리브레이션이수행되는단계를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는자기정전용량터치센서의터치감도증가를위한캘리브레이션방법에따르면, 하나의노드로구성되는특정채널에 Tx 신호를인가하여발생된 Cs의전하를동일노드의인접채널에 Tx 신호의반대위상신호를입력하고, 특정채널과인접채널사이에생성되는기생커패시턴스(Cm)에의해 Cs의전하를상쇄시키는캘리브레이션이수행될수 있도록함으로써, 기존에정전용량터치센서에서 IC 내부회로또는별도의외부회로를통해다른경로로 Cs의전하를상쇄시키는복잡한회로를이용한캘리브레이션에비해간단하게캘리브레이션이수행될수 있도록할 수있다. 또한, 본발명에따르면, 캘리브레이션과정의수행이후, 터치에의해채널에형성된터치감도를검출하고, 추가적으로반대노드의채널에반대위상신호를입력하고, 그상태에서두 패턴간 발생된기생커패시턴스(Cm)의전하량이감소되고, 두값을빼주게되는감산방식으로터치감도가더욱증가될수 있도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명은, 캘리브레이션을위한기존의부가회로를구비하지않음으로써, 부가회로를구비하는기존방법에비해간단하게구현됨은물론, 제품크기의소형화가가능하도록할 수있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种增加自身电容式触摸传感器的触摸灵敏度的校准方法。 该方法包括以下步骤:将Tx信号施加到由一个节点(12)构成的特定信道(CH0)(11)并产生特定信道(11)的自身电荷中的电荷; 将Tx信号的反相信号输入到与特定信道形成相同节点(12)的相邻信道(CH1)(11); 并通过抵消自身电荷的电荷进行校准。 因此,该方法可以执行简单的校准。

    상호 정전용량 터치 센서의 터치 감도 증가를 위한 캘리브레이션 방법
    3.
    发明授权
    상호 정전용량 터치 센서의 터치 감도 증가를 위한 캘리브레이션 방법 有权
    用于增加电容式触摸传感器灵敏度的触摸的校准方法

    公开(公告)号:KR101619081B1

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:KR1020150157327

    申请日:2015-11-10

    Abstract: 본발명은상호정전용량터치센서의터치감도증가를위한캘리브레이션방법에관한것으로서, 보다구체적으로는상호정전용량터치센서의터치감도증가를위한캘리브레이션방법으로서, (1) 터치위치의감지를위해송신전극(Tx)과수신전극(Rx)의교차하는조합으로복수의노드를통해채널을형성하는상기정전용량터치센서에서, 복수의노드를형성하는송신전극(Tx)의송신채널(TXCH)로 Tx 신호를인가하기전에 CTX 구간에서수신전극(Rx)의수신채널(RXCH)에 Tx 신호의반대위상신호(reverse phase signal)를인가하여 Cs(Self Capacitance)의전하(Charge)를먼저빼주는단계; (2) TX 구간에서송신전극(Tx)의송신채널(TXCH)에 Tx 신호가입력되는단계; 및 (3) 상기단계 (2)에서의 Tx 신호에의해노드를형성하는송신채널(TXCH)과수신채널(RXCH) 사이에생성되는 Cm(Mutual Capacitance)에전하가더해짐에따라두 Cs와 Cm의전하를상쇄시키는방식으로캘리브레이션이수행되는단계를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는상호정전용량터치센서의터치감도증가를위한캘리브레이션방법에따르면, 복수의노드를형성하는터치센서에서송신채널로 Tx 신호를인가하기전에 CTX 구간에서수신채널에 Tx 신호의반대위상신호를인가하여 Cs의전하를먼저빼준후, TX 구간에서송신채널에 Tx 신호가입력하여 Cm에전하가더해지고, 두전하를상쇄시키는방식으로캘리브레이션이수행될수 있도록함으로써, 기존의정전용량터치센서에서 IC 내부회로또는별도의외부회로를통해다른경로로 Cm의전하를상쇄시키는복잡한회로를이용한캘리브레이션에비해간단하게캘리브레이션이수행될수 있도록할 수있다. 또한, 본발명에따르면, 캘리브레이션과정의수행이후, 송신채널의터치가발생된채널(CH0)에서의 Cm의전하량의감소를터치감도로검출하고, 추가적으로 CTX 구간에서 Tx 신호의반대위상신호가수신채널의터치가발생된채널(CH2)에입력되고, 그상태에서터치를하게되면, Cs에의해 -(minus) 전하량이증가하게됨에따라두 양을합하게되는가산처리를통해터치감도가증가될수 있도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명은, 캘리브레이션을위한기존의부가회로를구비하지않음으로써, 부가회로를구비하는기존방법에비해간단하게구현됨은물론, 제품크기의소형화가가능하도록할 수있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于提高互电容式触摸传感器的触摸灵敏度的校准方法。 该方法包括以下步骤:将Tx信号的相反相位信号施加到接收电极的接收通道以提取C_s的电荷; 将Tx信号输入到发送电极的发送信道; 通过用于抵消C_s和C_m的费用的方法执行校准; 如果生成触摸,则在产生发送信道的触摸的信道中减少C_m的电荷量并检测触摸灵敏度; 并且将相反相位信号输入到产生接收信道的触摸的信道,并且如果通过添加处理进行触摸来增加触摸强度,则通过C_s增加负电荷量。

    이득 증폭기를 이용한 액추에이터의 피드백 제어 시스템 및 방법
    4.
    发明授权
    이득 증폭기를 이용한 액추에이터의 피드백 제어 시스템 및 방법 有权
    反馈控制系统和使用增益放大器的执行器的方法

    公开(公告)号:KR101265502B1

    公开(公告)日:2013-05-20

    申请号:KR1020120113756

    申请日:2012-10-12

    CPC classification number: G05B6/02

    Abstract: PURPOSE: A feedback control system of an actuator using a gain amplifier and a controlling method thereof are provided to simplify a configuration by removing an analog controller block. CONSTITUTION: A first gain amplifier amplifies a target signal and a feedback signal. A second gain amplifier amplifies the amplified signal again. A driver time generator(300) controls the first gain amplifier and the second gain amplifier. An actuator driver(400) includes an actuator. A feedback generator(500) generates a feedback signal. [Reference numerals] (100) First gain amplifier; (200) Second gain amplifier; (300) Driver time generator; (400) Actuator driver; (410) Actuator; (500) Feedback generator

    Abstract translation: 目的:提供使用增益放大器的致动器的反馈控制系统及其控制方法,以通过去除模拟控制器块来简化配置。 构成:第一增益放大器放大目标信号和反馈信号。 第二增益放大器再次放大放大的信号。 驱动器时间发生器(300)控制第一增益放大器和第二增益放大器。 致动器驱动器(400)包括致动器。 反馈发生器(500)产生反馈信号。 (附图标记)(100)第一增益放大器; (200)第二增益放大器; (300)驾驶员时间发生器; (400)执行器司机; (410)执行器; (500)反馈发生器

    윈드밀 형태의 전극 패턴을 형성하여 커패시턴스 감도 및 선형성을 향상시키는 터치스크린 패널
    5.
    发明授权
    윈드밀 형태의 전극 패턴을 형성하여 커패시턴스 감도 및 선형성을 향상시키는 터치스크린 패널 有权
    触摸屏幕提高电容灵敏度和线性形成风力电极图案

    公开(公告)号:KR101134354B1

    公开(公告)日:2012-04-09

    申请号:KR1020110102747

    申请日:2011-10-07

    CPC classification number: G06F3/044 H01B5/14

    Abstract: PURPOSE: A touch screen panel is provided to increase capacitance sensitivity and linearity by forming an electrode pattern in a windmill-type. CONSTITUTION: A first layer includes a first conductive line. A second layer is separated from the first layer and includes a second conductive line. The first and second conductive lines include pattern cells(130) having a windmill-type on the first and second layers. Pattern cells are formed on the first and second layers.

    Abstract translation: 目的:提供触摸屏面板,通过在风车型中形成电极图案来提高电容灵敏度和线性度。 构成:第一层包括第一导线。 第二层与第一层分离并且包括第二导电线。 第一和第二导线包括在第一层和第二层上具有风车型的图案单元(130)。 图案单元形成在第一层和第二层上。

    터치스크린 패널을 이용한 압력 센싱 장치
    6.
    发明授权
    터치스크린 패널을 이용한 압력 센싱 장치 有权
    使用触摸屏面板的压力传感装置

    公开(公告)号:KR101668225B1

    公开(公告)日:2016-10-24

    申请号:KR1020150077277

    申请日:2015-06-01

    Abstract: 본발명은터치스크린패널을이용한압력센싱장치에관한것으로서, 보다구체적으로는터치스크린패널(TSP)을이용한압력센싱장치로서, 전도성물질의상부로에어갭(Air Gap)을형성하고, 상기에어갭의상부로복수의홀 패턴이형성된터치센서레이어1과유전체및 터치센서레이어2가순차로배치구성되어상기터치센서레이어1과터치센서레이어2에형성된송신전극(Tx) 및수신전극(Rx)의조합으로교차하는복수의노드를통해채널을형성하는터치센서가배치구성되며, 상기터치센서의터치센서레이어2 상부로커버글라스가배치되는구조로구성되는 TSP 터치부; 및상기 TSP 터치부와전기적으로연결접속되며, 상기 TSP 터치부의커버글라스에손가락또는스타일러스펜(터치봉)이접촉됨에따라발생하는터치진폭(Touch Amplitude)과휘어짐진폭(Bending Amplitude & Area)을검출하여터치센싱및 압력센싱기능을수행하는 TSP 센서부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는터치스크린패널을이용한압력센싱장치에따르면, 터치스크린패널상에가해지는터치압에의해발생하는터치스크린패널이휘어지는현상과터치센서레이어1,2가중복되는영역에형성된홀 패턴을이용하여압력을센싱할수 있는구조의 TSP 터치부와 TSP 센서부를구성함으로써, 터치센싱기능을위해구성되는터치스크린패널상에별도의압력센서를구비하지않고도터치센싱기능과압력센싱기능의두 가지센싱효과가모두구현되어사용될수 있도록할 수있다. 또한, 본발명에따르면, 기존의터치센서에휘어짐효과를통한압력센싱기능을접목하여압력센서없이도터치센싱과압력센싱의기능이구현되는 IC 칩을포함한회로의개발구성이가능하고, 그에따른부품수를줄여제조단가를줄이며, 터치스크린패널의제조비용의절감을통한생산성이더욱향상될수 있도록할 수있다.

    아날로그 신호를 적분하여 터치 센서의 노이즈를 감소시키는 아날로그 디지털 변환 장치 및 방법
    7.
    发明授权
    아날로그 신호를 적분하여 터치 센서의 노이즈를 감소시키는 아날로그 디지털 변환 장치 및 방법 有权
    模拟数字转换系统和方法通过集成模拟输入信号在触摸传感器中集成减少触摸传感器中的噪声降低

    公开(公告)号:KR101150542B1

    公开(公告)日:2012-06-12

    申请号:KR1020110103328

    申请日:2011-10-10

    Abstract: PURPOSE: An analog to digital conversion system and a method for reducing noise in a touch sensor by integrating an analog signal are provided to measure time reaching a reference value by integrating a sample and a held signal. CONSTITUTION: A CDS(Correlated Double Sampling) circuit(110) extracts a signal factor generated by deducting a premeasured reference value from an analog wave signal received from an input terminal connected to a touch panel(200). A sampling circuit(120) changes an analog signal factor inputted from the CDS circuit into a signal of a step waveform. An integrator(130) integrates the signal of the step waveform for a predetermined time period. An output circuit(140) outputs a binary code according to sensing time by comparing a preset first reference value with an integrated value. The output circuit reduces noise from a touch sensor by integrating the analog signal.

    Abstract translation: 目的:提供模数转换系统和通过对模拟信号进行积分来降低触摸传感器噪声的方法,以通过对样本和保持信号进行积分来测量达到参考值的时间。 构成:CDS(相关双采样)电路(110)通过从连接到触摸面板(200)的输入端子接收的模拟波信号中减去预测的参考值来提取生成的信号因子。 采样电路(120)将从CDS电路输入的模拟信号因子改变为阶跃波形的信号。 积分器(130)将步进波形的信号在预定时间段内积分。 输出电路(140)通过将预设的第一参考值与积分值进行比较来输出根据感测时间的二进制码。 输出电路通过集成模拟信号来减少触摸传感器的噪音。

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