산불 감시 카메라
    1.
    发明授权
    산불 감시 카메라 有权
    森林火灾监测CAMEARA

    公开(公告)号:KR101581856B1

    公开(公告)日:2016-01-11

    申请号:KR1020140111471

    申请日:2014-08-26

    Abstract: 산불감시카메라가개시된다. 본발명의일실시예에따른산불감시카메라는영상을촬영하여산불을감시하는산불감시카메라에있어서, 상용전원라인에연결되어상용전원을입력받는전원입력부와, 이전원입력부로부터입력된상용전원을상기산불감시카메라의동작전원으로변환하는전원변환부와, 전원입력부를전원변환부또는접지측으로선택적으로연결시키는스위칭부와, 영상을촬영하는카메라부와, 낙뢰의발생위치를감지하는낙뢰감지부및 카메라부를통해영상을촬영하는동안낙뢰감지부를통해검출된낙뢰의발생위치가미리설정된범위이내이면, 전원입력부와전원변환부간의전기적인연결을분리시켜발생된낙뢰로인한낙뢰전류가전원변환부를통해산불감시카메라로공급되는것을방지하도록하고, 전원입력부를접지측과연결시켜전원입력부에유입되는낙뢰전류를접지측으로바이패스시키도록스위칭부를제어하는제어부를포함한다.

    Abstract translation: 披露了森林火灾监控摄像机。 根据本发明的一个实施例,森林火灾监测摄像机记录图像以监测和检测森林火灾的发生。 森林火灾监测摄像机包括:电源输入单元,连接到商业电力线以接收商业电力; 电源转换单元,其将从电源输入单元接收的商业电力转换为森林火灾监视摄像机的操作电力; 切换单元,其选择性地将电源输入单元连接到电源转换单元或地面; 记录图像的相机单元; 雷电感测单元,用于检测雷击的位置; 以及控制单元,当由雷击感测单元检测到的雷击位置处于预定范围内时,切断电源输入单元与电力转换单元之间的电连接,同时由相机执行图像记录操作 单元,以防止通过电源转换单元向森林火灾监控摄像机提供雷击电流,并控制开关单元将电源输入单元连接到地面以绕过雷击电流 流入电源输入单元到地面。

    다기능 덕트형 무인비행체
    2.
    发明授权
    다기능 덕트형 무인비행체 有权
    管道式无人机的多功能

    公开(公告)号:KR101451646B1

    公开(公告)日:2014-10-16

    申请号:KR1020140089613

    申请日:2014-07-16

    Abstract: The present invention relates to a multifunctional duct-type unmanned aerial vehicle, including a body having a camera, a communication unit, and a control unit; a rotor unit having one or more rotors engaged to the body to fly the body, and a duct-type rotor cover engaged to the outside of the rotor to protect the rotor; a hoist formed at a lower portion of the body to lift or lower an object; a bottom plate positioned at the lower portion of the body and having an engaging portion and a fixing portion on an upper portion to which the hoist is locked, the bottom plate being formed with a space and a flow space through which a liquid flows to the lower portion, by at least one partition, and being inclined toward the lower portion as it goes to the center portion; and a tank connected to the flow space via a connecting pipe. It is possible to easily carry the object by the hoist provided to the unmanned aerial vehicle and to easily carry out fire suppression, crop-dusting, and facility cleaning using the tank provided to the lower portion. Also, since the liquid stored in the tank does not easily flow due to a flow prevention member positioned in the tank, it is possible to minimize wobbling of the unmanned aerial vehicle due to movement of the liquid.

    Abstract translation: 本发明涉及一种多功能管道式无人驾驶飞行器,其包括具有相机,通信单元和控制单元的主体; 转子单元,其具有与主体接合以便飞行主体的一个或多个转子;以及导管型转子盖,其接合到转子的外部以保护转子; 起重机,其形成在所述主体的下部以提升或降低物体; 底板,其位于主体的下部,并且具有接合部分和在提升机被锁定的上部上的固定部分,底板形成有空间和流动空间,液体通过该空间流动到 下部,至少一个分隔件,并且当其向中心部分倾斜时向下部倾斜; 以及通过连接管连接到流动空间的罐。 通过提供给无人驾驶飞行器的提升机容易地携带物体,并且可以容易地使用设置在下部的箱体进行灭火,除尘和设备清洁。 此外,由于存储在储罐中的液体由于位于罐中的防流体构件而不容易流动,因此可以使由于液体的移动而导致的无人驾驶飞行器的摆动最小化。

    산불감시 카메라를 이용한 낙뢰 관측 시스템
    3.
    发明公开
    산불감시 카메라를 이용한 낙뢰 관측 시스템 有权
    使用森林火灾监测CAMEARA观察照明系统

    公开(公告)号:KR1020160024543A

    公开(公告)日:2016-03-07

    申请号:KR1020140111443

    申请日:2014-08-26

    CPC classification number: Y02A40/298 G08B17/005 G08B25/10

    Abstract: 산불감시카메라를이용한낙뢰관측시스템이개시된다. 본발명의일실시예에따른산불감시카메라를이용한낙뢰관측시스템은카메라부, 회전부, 낙뢰감지부, 제어부및 무선송신부를포함하는복수의산불감시카메라와, 복수의산불감시카메라와무선네트워크로연결되고복수의산불감시카메라로부터산불감시와관련된산불감시데이터를각각수신하며수신된각 산불감시데이터를이용하여산불감시를관리하는산불감시서버와, 복수의산불감시카메라와무선네트워크로연결되고복수의산불감시카메라로부터낙뢰관측과관련된낙뢰관측데이터를각각수신하며수신된각 낙뢰관측데이터를이용하여낙뢰관측을관리하는낙뢰관측서버를포함하고, 제어부는카메라부를통해산불감시영역을촬영하고, 산불감시데이터를생성하며, 생성된산불감시데이터를산불감시서버로무선송신하는일련의산불감시작업을수행하는동안낙뢰가발생하면낙뢰감지부를통해낙뢰의발생위치를감지하고, 감지된낙뢰발생위치에따라회전부를구동하여카메라부를낙뢰발생영역으로회전시키고회전된카메라부를구동시켜낙뢰발생영역을촬영하며, 촬영된영상정보, 낙뢰발생위치정보, 낙뢰발생시간정보및 카메라고유식별정보를포함하는낙뢰관측데이터를생성하고, 생성된낙뢰관측데이터를무선송신부를통해낙뢰관측서버로무선송신한다.

    Abstract translation: 公开了一种使用森林火灾监测摄像机观测雷电的系统。 根据本发明实施例的使用森林火灾监测摄像机观测雷电的系统包括:照相机单元; 旋转单元; 雷电感应单元; 一个控制单元; 以及包括无线传输单元的多个森林火灾监测摄像机; 通过无线网络连接森林火灾监测摄像机的森林火灾监测服务器,分别从森林火灾监测摄像机接收森林火灾监测数据,并通过使用每个森林火灾管理森林火灾监测 监测数据; 通过无线网络连接到森林火灾监测摄像机的雷电观测服务器分别接收森林火灾监测摄像机雷电观测资料,并通过使用接收到的每一个雷击观测数据管理雷电观测资料。 控制单元使相机单元拍摄森林火灾监测区域,生成森林火灾监测数据,使雷电检测单元能够在雷电发生时检测闪电发生位置,同时对森林火灾监测区域进行一系列森林火灾监测,无线传输产生的森林 执行对森林防火监测服务器的火灾监测数据,根据检测到的闪电发生位置驱动旋转单元,将摄像机单元旋转到闪电发生区域,拍摄闪电发生区域,生成包括拍摄视频信息,闪电的雷击观测数据 发生位置信息,闪电发生时间信息和摄像机的唯一识别信息,使得无线发送单元能够将生成的雷击观测数据无线发送到雷击观测服务器。

    잣채취용 덕트형 무인비행체
    4.
    发明授权
    잣채취용 덕트형 무인비행체 有权
    用于螺旋切割的导向型不定型飞机

    公开(公告)号:KR101458534B1

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:KR1020140089607

    申请日:2014-07-16

    CPC classification number: A01D46/30 A01D46/253 B25J11/00

    Abstract: 본 발명은 잣채취용 덕트형 무인비행체에 관한 것으로,카메라, 제어장치, 통신장치가 설치되는 하우징, 상기 하우징을 비행시키기 위한 로터, 상기 하우징에 결합되고 로터를 보호하기 위한 원형이나 다각형 형상의 로터커버로 구성된 몸체와, 상기 몸체의 하측으로 결합되는 지지대, 상기 지지대에 결합되고 전, 후, 좌, 우, 상, 하의 모든 방향으로 회전할 수 있도록 2개의 모터가 다른 방향으로 위치되며 각각의 모터가 고정되는 제1모터고정부가 형성된 제1관절, 상기 제1관절의 제1모터고정부에 밀착되는 제1보강대, 일측이 상기 제1보강대에 결합되는 제1팔, 상기 제1팔의 타측으로 결합되며 전, 후, 좌, 우, 상, 하의 모든 방향으로 회전할 수 있도록 2개의 모터가 다른 방향으로 위치되면서 모터가 고정되는 제2모터고정부가 형성된 제2관절, 상기 제2관� �의 제2모터고정부에 밀착되는 제2보강대, 일측이 상기 제2보강대에 결합되는 제2팔, 상기 제2팔의 타측으로 결합되며 전, 후, 좌, 우, 상, 하의 모든 방향으로 회전할 수 있도록 2개의 모터가 다른 방향으로 위치되면서 모터가 고정되는 제3모터고정부가 형성된 제3관절, 상기 제3관절의 제3모터고정부에 밀착되는 제3보강대, 상기 제3보강대에 결합되며 실린더에 의해 전, 후로 이동하면서 열매를 절단할 수 있는 칼날이 형성된 칼날부로 구성된 절삭장치와, 상기 몸체에 형성된 하측으로 결합되는 보조지지대, 상기 보조지지대에 결합되고 전, 후, 좌, 우, 상, 하의 모든 방향으로 회전할 수 있도록 2개의 모터가 다른 방향으로 위치되며 각각의 모터가 고정되는 제1파지모터고정부가 형성된 제1파지관절, 상기 제1파지관절의 제1파지모터고정부에 밀착되는 제 1파지보강대, 일측이 상기 제1파지보강대에 결합되는 제1파지팔, 상기 제1파지팔의 타측으로 결합되며 전, 후, 좌, 우, 상, 하의 모든 방향으로 회전할 수 있도록 2개의 모터가 다른 방향으로 위치되면서 모터가 고정되는 제2파지모터고정부가 형성된 제2파지관절, 상기 제2파지관절의 제2파지모터고정부에 밀착되는 제2파지보강대, 일측이 상기 제2파지보강대에 결합되는 제2파지팔, 상기 제2파지팔의 타측으로 결합되며 전, 후, 좌, 우, 상, 하의 모든 방향으로 회전할 수 있도록 2개의 모터가 다른 방향으로 위치되면서 모터가 고정되는 제3파지모터고정부가 형성된 제3파지관절, 상기 제3파지관절의 제3파지모터고정부에 밀착되는 제3파지보강대, 상기 제3파지보강대에 결합되며 모터와 기어에 의해 열매를 잡거나 놓을 수 있는 집게가 형성된 파지부로 구� �된 파지장치로 이루어진다.
    본 발명은 비행체를 비행시킬 수 있는 로터부에 로터를 보호하는 덕트형태의 로터커버가 형성되어 있어, 비행체의 비행시 나뭇가지 등에 로터가 부딪치는 상황을 사전에 방지하여 비행체가 추락하는 것을 예방할 수 있는 장점이 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及用于收集松子的导管无人驾驶飞行器。 更具体地,管道式无人驾驶飞行器包括切割水果的切割单元和研磨果实的研磨单元,从而可以减少对山上的转子的损坏并且可以促进采集果实。 导管无人驾驶飞行器包括照相机,控制装置,安装有通信装置的壳体,用于飞行壳体的转子,与壳体组合并保护转子的圆形或多边形转子盖; 和一个支撑结合到身体的下部。

    재난현장용 헬기에 사용되는 통신 중개 시스템

    公开(公告)号:KR101903583B1

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:KR1020180075425

    申请日:2018-06-29

    Abstract: 본발명은산불등 화재현황에투입되어영상촬영등 진압을위한작전을수행하는헬기와지상에위치한상황실간의통신을중개하되거리또는음영구역에의하여두절되는것을방지하는통신중개시스템에관한것이다. 본발명에의한산불진화용헬기에사용되는통신중개시스템은화재발생시현장의상공을비행하는헬기와지상에설치되어현장을지휘하는상황실간의통신을중개하는시스템에있어, 음성을양 방향으로전달하는하나이상의헤드셋과, 헤드셋으로부터전달되는음성을기반으로하여제1 음성정보를생성하고, 외부로부터전송되는제2 음성정보를소리로변환하여헤드셋으로전달하며, 헤드셋의전송음량조절, 수신음량조절및 측음음량조절이가능한컨트롤장치와, 헬기의위치정보를계산하여제1 위치정보를생성하는제1 GPS 장치와, 화재영상을촬영하는영상촬영장치와, 제1 음성정보, 제1 위치정보및 화재영상을외부로전송하고, 제2 음성정보를수신하는주 통신장치가헬기에구비되는것을특징으로하고, 상황실내부의음성을수집하여제2 음성정보를생성하고, 외부로부터전송되는제1 음성정보를소리로변환하는하나이상의변환장치와, 제1 음성정보, 제1 위치정보및 화재영상을수신하고, 제2 음성정보를전송하는송수신장치가상황실에구비되는것을특징으로한다.

    산불감시 카메라를 이용한 낙뢰 관측 시스템
    6.
    发明授权
    산불감시 카메라를 이용한 낙뢰 관측 시스템 有权
    使用森林火灾监测CAMEARA观察照明系统

    公开(公告)号:KR101615099B1

    公开(公告)日:2016-04-25

    申请号:KR1020140111443

    申请日:2014-08-26

    CPC classification number: Y02A40/298

    Abstract: 산불감시카메라를이용한낙뢰관측시스템이개시된다. 본발명의일실시예에따른산불감시카메라를이용한낙뢰관측시스템은카메라부, 회전부, 낙뢰감지부, 제어부및 무선송신부를포함하는복수의산불감시카메라와, 복수의산불감시카메라와무선네트워크로연결되고복수의산불감시카메라로부터산불감시와관련된산불감시데이터를각각수신하며수신된각 산불감시데이터를이용하여산불감시를관리하는산불감시서버와, 복수의산불감시카메라와무선네트워크로연결되고복수의산불감시카메라로부터낙뢰관측과관련된낙뢰관측데이터를각각수신하며수신된각 낙뢰관측데이터를이용하여낙뢰관측을관리하는낙뢰관측서버를포함하고, 제어부는카메라부를통해산불감시영역을촬영하고, 산불감시데이터를생성하며, 생성된산불감시데이터를산불감시서버로무선송신하는일련의산불감시작업을수행하는동안낙뢰가발생하면낙뢰감지부를통해낙뢰의발생위치를감지하고, 감지된낙뢰발생위치에따라회전부를구동하여카메라부를낙뢰발생영역으로회전시키고회전된카메라부를구동시켜낙뢰발생영역을촬영하며, 촬영된영상정보, 낙뢰발생위치정보, 낙뢰발생시간정보및 카메라고유식별정보를포함하는낙뢰관측데이터를생성하고, 생성된낙뢰관측데이터를무선송신부를통해낙뢰관측서버로무선송신한다.

    디지털 무선 중계기
    7.
    发明授权
    디지털 무선 중계기 有权
    数字无线电频率反射器

    公开(公告)号:KR101503346B1

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:KR1020140129015

    申请日:2014-09-26

    CPC classification number: H04Q1/08 H04Q1/11 H04Q1/28 H04Q2201/808

    Abstract: 디지털 무선 중계기가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 무선 중계기는 제1 무선단말기와 제2 무선단말기간에 신호를 무선 중계하는 디지털 무선 중계기에 있어서, 안테나부와, 안테나부를 통해 제1 무선단말기로부터 송신되는 신호를 수신하고, 디지털 신호 처리하여 제2 무선단말기에 대해 디지털 신호 처리된 신호를 중계 송신하는 무선 중계를 수행하는 디지털 무선중계부와, 디지털 무선중계부와 제1 동축케이블에 의해 연결되는 제1 커넥터와 안테나부와 제2 동축케이블에 의해 연결되는 제2 커넥터를 포함하고, 솔레노이드가 자화됨에 따라 이동하는 플런저에 의해 신호경로를 제1 커넥터와 제2 커넥터를 연결하는 제1 신호경로 또는 제2 커넥터와 접지측을 연결하는 제2 신호경로로 선택적으로 절환시키는 동축 셀렉터부와, 낙뢰의 발생위치를 감지하는 낙뢰감지부 및 디지털 무선중계부를 제어하여 무선 중계를 제어하고, 무선 중계 동작 동안 낙뢰감지부를 통해 낙뢰의 발생위치를 감지하고, 감지된 낙뢰발생위치가 미리 설정된 범위 이내이면, 동축 셀렉터부의 솔레노이드를 전원을 공급하여 플런저를 이동시킴으로써 동축 셀렉터부의 신호경로를 제2 신호경로로 절환시키는 제어부를 포함한다.

    Abstract translation: 提供数字射频中继器。 本发明的目的是提供一种数字射频中继器,其通过有效且可靠地切断雷电电流来精确地了解照明的位置并保护设备。 在无线重复第一和第二射频终端之间的信号的数字射频中继器中的本发明实施例的数字射频中继器包括:天线单元; 数字射频重复单元,用于接收从第一射频终端发送的信号,并通过数字信号处理该信号来执行中继对第二射频终端进行数字信号处理的信号的无线重复; 同轴选择器单元,其包括由数字射频重复单元连接的第一连接器和第一同轴电缆以及由天线单元连接的第二连接器,以及第二同轴电缆,用于选择性地在第一和第二信号路径之间切换 连接器和第二信号路径,其使用通过螺线管的磁化移动的柱塞连接第二连接器和地面; 用于检测闪电位置的雷电检测单元; 以及控制单元,用于通过控制数字射频重复单元来控制无线重复,在无线重复操作期间通过雷击检测单元检测雷电的位置,并且通过以下方式将同轴选择器单元的信号路径切换到第二信号路径 如果检测到的雷电的位置在预定范围内,则向同轴选择器单元的螺线管供电并且移动柱塞。

    무선 중계기
    8.
    发明授权
    무선 중계기 有权
    无线电频率反射器

    公开(公告)号:KR101484257B1

    公开(公告)日:2015-01-20

    申请号:KR1020140111459

    申请日:2014-08-26

    CPC classification number: H04B7/15571 H04B7/15507 H04W16/26

    Abstract: 무선 중계기가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 무선 중계기는 무선 중계기에 있어서, 안테나부와, 안테나부를 통해 신호를 송수신하는 송수신부와, 안테나부를 송수신부 또는 접지측으로 연결시키도록 신호으의 경로를 선택적으로 절환시키는 동축 셀렉터부와, 낙뢰의 발생위치를 감지하는 낙뢰감지부와, 안테나부를 통해 신호를 무선 중계하는 동안 낙뢰감지부를 통해 감지된 낙뢰의 발생위치가 미리 설정된 범위 이내이면, 안테나부와 송수신부간의 신호 연결을 분리시켜 발생된 낙뢰로 인한 낙뢰전류가 송수신부로 유입하는 것을 방지하도록 하고, 안테나부를 접지측과 연결시켜 안테나부에 유입하는 낙뢰전류를 접지측으로 바이패스시키도록 동축 셀렉터부를 제어하는 제어부를 포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种无线中继器。 根据本发明实施例的无线中继器包括:天线部分; 收发部分,通过天线部分收发信号; 同轴选择部分,用于选择性地切换信号路径,使得天线部分连接到收发部分或接地部分; 浪涌检测部,用于检测产生浪涌的位置; 以及控制器,用于控制同轴选择部分,以防止由于分离天线部分和收发部分之间的信号连接而产生的浪涌浪涌电流被引入到收发部分并绕过浪涌电流,被引入到 当通过天线部分无线地重复信号时,当通过浪涌检测部分检测到浪涌产生的位置处于预定范围内时,天线部分通过连接天线部分和地面而连接到地面。

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