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公开(公告)号：KR101644618B1
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR1020160027931
申请日：2016-03-08
Applicant: 주식회사 일렉버드유에이브이 , (주)테크맥스텔레콤
Abstract: 본발명은원터치탈, 부착형무인비행장치에관한것으로, 내부양측으로제1레일이형성되는공간부, 상기공간부에결합되면서전원을공급하는단자와상기제1레일에대응되는제2레일이형성되는배터리, 상기공간부의일측으로형성되면서배터리의단자와직접접촉되는단자접속부, 상기공간부의외측으로공간부에끼워지는배터리를고정결합시킬수 있는레버가형성된본체와, 상기본체의측면으로구성되는하나이상의연결부에의해결합되며본체를이, 착륙시킬수 있는회전날개가포함되는암이포함되어형성된암부와, 상기본체또는암부에결합되어본체를지면에지지시킬수 있는랜딩장치로이루어진다. 본발명은본체에형성된제1레일과배터리에형성된제2레일을통해배터리가흔들리지않고본체의공간부로안전하게직선방향으로이동하면서탈, 부착되어흔들림에의한배터리의파손등을예방할수 있으며, 레버를통해본체의공간부에삽입된배터리를안전하게잠그거나풀 수있고배터리를보다안전하게본체의공간부에고정결합시킬수 있는장점이있다.
Abstract translation: 无人驾驶飞行装置技术领域本发明涉及一种能够用单一触摸附接或拆卸的无人驾驶飞行装置。 无人驾驶飞行装置包括：主体，包括具有形成在其两侧的第一轨道的空间单元，电池，其耦合到空间单元并具有用于供电的端子和对应于第一轨道的第二轨道， 端子连接单元，其形成在所述空间单元的一侧并且直接与所述电池的端子接触;以及杆，固定和联接在所述空间单元的外部装配到所述空间单元中的电池; 臂单元，其由构造在主体的侧表面上的一个或多个连接单元联接，并且包括具有用于飞行和着陆的旋转叶片的臂; 以及联接到主体或臂单元以将身体支撑在地面上的着陆装置。 本发明使用形成在主体上的第一轨道和形成在电池上的第二轨道将电池在线性方向上安全地移动到主体的空间单元中，同时防止电池被摇动以便附接和拆卸电池 并且由于震动而导致电池损坏。 本发明还使用杠杆来安全地锁定或释放插入到身体的空间单元中的电池，并且将电池更紧密地固定并耦合到身体的空间单元。
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公开(公告)号：KR101451646B1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：KR1020140089613
申请日：2014-07-16
Abstract: The present invention relates to a multifunctional duct-type unmanned aerial vehicle, including a body having a camera, a communication unit, and a control unit; a rotor unit having one or more rotors engaged to the body to fly the body, and a duct-type rotor cover engaged to the outside of the rotor to protect the rotor; a hoist formed at a lower portion of the body to lift or lower an object; a bottom plate positioned at the lower portion of the body and having an engaging portion and a fixing portion on an upper portion to which the hoist is locked, the bottom plate being formed with a space and a flow space through which a liquid flows to the lower portion, by at least one partition, and being inclined toward the lower portion as it goes to the center portion; and a tank connected to the flow space via a connecting pipe. It is possible to easily carry the object by the hoist provided to the unmanned aerial vehicle and to easily carry out fire suppression, crop-dusting, and facility cleaning using the tank provided to the lower portion. Also, since the liquid stored in the tank does not easily flow due to a flow prevention member positioned in the tank, it is possible to minimize wobbling of the unmanned aerial vehicle due to movement of the liquid.
Abstract translation: 本发明涉及一种多功能管道式无人驾驶飞行器，其包括具有相机，通信单元和控制单元的主体; 转子单元，其具有与主体接合以便飞行主体的一个或多个转子;以及导管型转子盖，其接合到转子的外部以保护转子; 起重机，其形成在所述主体的下部以提升或降低物体; 底板，其位于主体的下部，并且具有接合部分和在提升机被锁定的上部上的固定部分，底板形成有空间和流动空间，液体通过该空间流动到 下部，至少一个分隔件，并且当其向中心部分倾斜时向下部倾斜; 以及通过连接管连接到流动空间的罐。 通过提供给无人驾驶飞行器的提升机容易地携带物体，并且可以容易地使用设置在下部的箱体进行灭火，除尘和设备清洁。 此外，由于存储在储罐中的液体由于位于罐中的防流体构件而不容易流动，因此可以使由于液体的移动而导致的无人驾驶飞行器的摆动最小化。
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公开(公告)号：KR101679716B1
公开(公告)日：2016-12-06
申请号：KR1020160117049
申请日：2016-09-12
Applicant: 주식회사 일렉버드유에이브이 , (주)테크맥스텔레콤
CPC classification number: B64C39/024 , A01M7/0042 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/165 , B64D1/18
Abstract: 본발명은무인비행체에관한것으로, 몸체의내부양측으로배터리가결합되어움직이는배터리레일, 상기배터리레일의인접한지점에이동바가결합되는다수개의이동바지지대, 상기이동바의일측끝부분에결합되는고정대, 상기이동바의타측끝부분에결합되어이동바를슬라이드시키는슬라이드부, 상기몸체의하측으로형성되는몸체레일, 상기몸체의측면으로돌출되는고정암, 상기고정암의끝부분에결합되며쿠션부재와걸쇠가포함되는연결부로구성된본체와, 상기본체에형성된연결부에힌지결합되며걸쇠에대응되는보조걸쇠와경사면이포함되는보조연결부가결합되는암바, 상기암바에결합되는로터로구성된암부와, 상측으로본체에형성된몸체레일이결합되는레일고정부, 상기레일고정부의하측으로형성되면서보조끼움부가포함되는다리로구성된랜딩장치와, 상기랜딩장치에형성된다리에결합되며연결대가포함되는결합부, 상기결합부에형성된연결대에힌지결합되는보조연결대와노즐이포함되는분사바로구성된분사부로이루어진다. 본발명은본체에형성된지지바를통해배터리를간편하게탈, 부착시킬수 있으며, 암부를경사지게형성하여넓은면적으로액체를분사시킬수 있고, 본체와랜딩장치조립을원활하게수행할수 있는장점이있다.
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公开(公告)号：KR101644612B1
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR1020160027930
申请日：2016-03-08
Applicant: 주식회사 일렉버드유에이브이 , (주)테크맥스텔레콤
Abstract: 본발명은원격조정무인비행장치에관한것으로, 본체와, 상기본체의측면으로결합되는암, 상기암의타측으로본체를이륙또는착륙시킬수 있는회전날개로구성된암부와, 상기암부에형성된암의일측으로결합되며끼움홈이포함되는끼움축이형성되는제1연결부, 일측으로상기본체에고정결합되며타측으로제1연결부가결합되되상기제1연결부에형성된끼움축의끼움홈에위치되면서일부가절개된절개면이포함되는고정축과상기고정축이결합되는고정홈과상측으로제1턱과제2턱이포함되는이동홀이형성되는제2연결부, 상기제2연결부에형성된끼움축에결합되면서이동홀에위치되어제1턱의방향과제2턱의방향으로슬라이드되는멈춤쇠로구성된연결부로이루어진다. 본발명은본체를이, 착륙시킬수 있는회전날개가부착된암부를연결부를통해간편하게본체와암부를원터치형태로탈, 부착시킬수 있으며, 사용자가간편하게이동, 보관할수 있어사용자에게우수한편리성을제공하고, 탈, 부착이쉬어사용자가편리하게교체및 유지보수할수 있게되어우수한경제성등을제공할수 있는장점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人遥控飞行装置。 无人遥控飞行装置包括：一体; 臂部，其包括联接到主体的侧表面的臂和使身体在臂的另一侧起飞或降落的旋转叶片; 以及连接单元，包括：第一连接单元，其连接到形成在所述臂部上的所述臂的一侧，并且具有形成为包括配合槽的嵌合轴;第二连接单元，其具有固定并联接到所述主体的侧面; 另一侧联接到第一连接单元，并且包括固定轴，该固定轴设置在形成在第一连接单元上的装配轴的装配槽上，同时包括具有部分切割的切口表面，连接到固定轴的固定槽和 移动孔，其包括形成在上部的第一台阶和第二台阶，以及铁止动件，其与形成在第二连接单元上的装配轴联接并布置在移动孔上以朝向第一和第二台阶滑动。 本发明可以容易地将安装有旋转叶片的臂部分安装和拆卸，以使得身体脱离或着陆，通过具有单一触摸的连接单元，使得使用者能够容易地移动和存储无人驾驶的遥控飞行装置 为了提高用户的便利性，能够容易地将无人驾驶的遥控飞行装置更换并维护，从而确保成本效率。
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公开(公告)号：KR101804333B1
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020170094491
申请日：2017-07-26
Applicant: (주)테크맥스텔레콤
CPC classification number: B64C39/024 , B64C1/30 , B64C25/10 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64D47/02
Abstract: 본발명은, 무인비행체에관한것으로, 배터리를포함하는상기무인비행체의제어, 전원공급을위한제어부를수용하는본체와; 프로펠러와상기프로펠러를구동시키는구동부를지지가능하게상기본체에결합된아암과; 상기본체가착륙할수 있도록상기아암에결합된랜딩부와: 상기본체가비행가능한비행위치와상기아암과상기랜딩부가상기본체에대하여접혀진상태인폴딩위치사이를회전운동가능하게마련된폴딩장치;를포함하는것을특징으로한다. 이에, 본발명에따르면, 보다간단하고편리하게아암을접거나펼칠수 있으며, 비행체가비행하지않는경우휴대, 보관, 운반등이간편하면서장소를적게필요로할 수있는방송모듈및/또는접을수 있는아암을갖는무인비행체를제공할수 있다.
Abstract translation: 无人驾驶飞行器技术领域本发明涉及一种无人飞行器，包括：用于接收控制单元的主体，该控制单元用于控制包括电池的无人驾驶飞行器并对其供电; 连接到主体以支撑螺旋桨和用于驱动螺旋桨的驱动单元的臂; 并且，折叠装置设置在臂与折叠位置之间，其中臂和着陆部相对于主体折叠， 而且，其特征在于。 因此，根据本发明，可以更简单和方便地折叠和展开手臂，并且提供一种能够容易地携带，存储，容易携带的广播模块和/或可折叠/可折叠的广播模块， 可以提供具有手臂的无人驾驶飞行器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101581856B1
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：KR1020140111471
申请日：2014-08-26
Applicant: (주)테크맥스텔레콤
Abstract: 산불감시카메라가개시된다. 본발명의일실시예에따른산불감시카메라는영상을촬영하여산불을감시하는산불감시카메라에있어서, 상용전원라인에연결되어상용전원을입력받는전원입력부와, 이전원입력부로부터입력된상용전원을상기산불감시카메라의동작전원으로변환하는전원변환부와, 전원입력부를전원변환부또는접지측으로선택적으로연결시키는스위칭부와, 영상을촬영하는카메라부와, 낙뢰의발생위치를감지하는낙뢰감지부및 카메라부를통해영상을촬영하는동안낙뢰감지부를통해검출된낙뢰의발생위치가미리설정된범위이내이면, 전원입력부와전원변환부간의전기적인연결을분리시켜발생된낙뢰로인한낙뢰전류가전원변환부를통해산불감시카메라로공급되는것을방지하도록하고, 전원입력부를접지측과연결시켜전원입력부에유입되는낙뢰전류를접지측으로바이패스시키도록스위칭부를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 披露了森林火灾监控摄像机。 根据本发明的一个实施例，森林火灾监测摄像机记录图像以监测和检测森林火灾的发生。 森林火灾监测摄像机包括：电源输入单元，连接到商业电力线以接收商业电力; 电源转换单元，其将从电源输入单元接收的商业电力转换为森林火灾监视摄像机的操作电力; 切换单元，其选择性地将电源输入单元连接到电源转换单元或地面; 记录图像的相机单元; 雷电感测单元，用于检测雷击的位置; 以及控制单元，当由雷击感测单元检测到的雷击位置处于预定范围内时，切断电源输入单元与电力转换单元之间的电连接，同时由相机执行图像记录操作 单元，以防止通过电源转换单元向森林火灾监控摄像机提供雷击电流，并控制开关单元将电源输入单元连接到地面以绕过雷击电流 流入电源输入单元到地面。
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公开(公告)号：KR101644614B1
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR1020160027932
申请日：2016-03-08
Applicant: 주식회사 일렉버드유에이브이 , (주)테크맥스텔레콤
Abstract: 본발명은원터치형원격조정무인비행장치에관한것으로, 본체의측면으로형성된하나이상의암, 상기암의타측끝부분으로결합되어본체를이륙또는착륙시킬수 있는회전익, 상기암의일측끝부분으로형성되어본체와암을결합시킬수 있는연결부로구성된암부와, 상기암부에형성된암의일측으로결합되는지지판, 상기지지판의하측으로결합되는결합판으로구성된관절부와, 상기관절부에형성된결합판에결합되는돌출축과슬롯홈이형성된상부케이스, 상기상부케이스의내부에위치되며동력을전달하는동력부, 상기동력부에연결되어회전되는회전축, 상기회전축에결합되어회전축의회전에의해회전축에서상, 하로이동하는이동부의측면으로이동축이형성되는슬라이드부, 상기상부케이스의하측으로위치되는지지대로구성된랜딩장치로이루어진다. 본발명은본체와암을원터치형태로간편하게탈, 부착할수 있으며암부를간편하면서도편리하게유지보수및 교체할수 있어우수한경제성을제공할수 있으며, 본체와암을원터치형태로탈, 부착할수 있게되어원터치형원격조정무인비행장치의이동및 보관을편리하게수행할수 있도록하면서사용자에게우수한편리성을제공할수 있는장점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一触式和遥控无人机（UAV）。 一触式和遥控无人机包括：臂单元，其包括形成在主体的侧表面上的一个或多个臂;连接单元，形成在臂的端部以连接主体和臂;以及 旋转翼，其连接到臂的另一端以用于身体的起飞和着陆; 联接单元，包括联接到形成在臂单元上的臂的侧面的支撑板和联接到支撑板的下侧的联接板; 以及着陆装置，包括：上壳体，包括突出轴和与形成在接头单元上的联接板联接的槽槽;布置在上壳体中并传递动力的动力单元，连接到动力单元的旋转轴和 旋转，滑动单元，其联接到旋转轴，以通过旋转轴的旋转在旋转轴上上下移动的移动单元的一侧上形成移动轴;以及支撑件，其布置在下部 的大写。 根据本发明，身体和手臂可以容易地用单一的触摸附接或分离。 手臂单元可以简单方便地维护和更换，以提供出色的成本效益。 身体和手臂可以轻松地单独连接或拆卸，实现单触式无人机的方便移动和存储，从而确保极好的用户便利性。
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公开(公告)号：KR1020160024543A
公开(公告)日：2016-03-07
申请号：KR1020140111443
申请日：2014-08-26
Applicant: (주)테크맥스텔레콤
CPC classification number: Y02A40/298 , G08B17/005 , G08B25/10
Abstract: 산불감시카메라를이용한낙뢰관측시스템이개시된다. 본발명의일실시예에따른산불감시카메라를이용한낙뢰관측시스템은카메라부, 회전부, 낙뢰감지부, 제어부및 무선송신부를포함하는복수의산불감시카메라와, 복수의산불감시카메라와무선네트워크로연결되고복수의산불감시카메라로부터산불감시와관련된산불감시데이터를각각수신하며수신된각 산불감시데이터를이용하여산불감시를관리하는산불감시서버와, 복수의산불감시카메라와무선네트워크로연결되고복수의산불감시카메라로부터낙뢰관측과관련된낙뢰관측데이터를각각수신하며수신된각 낙뢰관측데이터를이용하여낙뢰관측을관리하는낙뢰관측서버를포함하고, 제어부는카메라부를통해산불감시영역을촬영하고, 산불감시데이터를생성하며, 생성된산불감시데이터를산불감시서버로무선송신하는일련의산불감시작업을수행하는동안낙뢰가발생하면낙뢰감지부를통해낙뢰의발생위치를감지하고, 감지된낙뢰발생위치에따라회전부를구동하여카메라부를낙뢰발생영역으로회전시키고회전된카메라부를구동시켜낙뢰발생영역을촬영하며, 촬영된영상정보, 낙뢰발생위치정보, 낙뢰발생시간정보및 카메라고유식별정보를포함하는낙뢰관측데이터를생성하고, 생성된낙뢰관측데이터를무선송신부를통해낙뢰관측서버로무선송신한다.
Abstract translation: 公开了一种使用森林火灾监测摄像机观测雷电的系统。 根据本发明实施例的使用森林火灾监测摄像机观测雷电的系统包括：照相机单元; 旋转单元; 雷电感应单元; 一个控制单元; 以及包括无线传输单元的多个森林火灾监测摄像机; 通过无线网络连接森林火灾监测摄像机的森林火灾监测服务器，分别从森林火灾监测摄像机接收森林火灾监测数据，并通过使用每个森林火灾管理森林火灾监测 监测数据; 通过无线网络连接到森林火灾监测摄像机的雷电观测服务器分别接收森林火灾监测摄像机雷电观测资料，并通过使用接收到的每一个雷击观测数据管理雷电观测资料。 控制单元使相机单元拍摄森林火灾监测区域，生成森林火灾监测数据，使雷电检测单元能够在雷电发生时检测闪电发生位置，同时对森林火灾监测区域进行一系列森林火灾监测，无线传输产生的森林 执行对森林防火监测服务器的火灾监测数据，根据检测到的闪电发生位置驱动旋转单元，将摄像机单元旋转到闪电发生区域，拍摄闪电发生区域，生成包括拍摄视频信息，闪电的雷击观测数据 发生位置信息，闪电发生时间信息和摄像机的唯一识别信息，使得无线发送单元能够将生成的雷击观测数据无线发送到雷击观测服务器。
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公开(公告)号：KR101458534B1
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：KR1020140089607
申请日：2014-07-16
CPC classification number: A01D46/30 , A01D46/253 , B25J11/00
Abstract: 본 발명은 잣채취용 덕트형 무인비행체에 관한 것으로,카메라, 제어장치, 통신장치가 설치되는 하우징, 상기 하우징을 비행시키기 위한 로터, 상기 하우징에 결합되고 로터를 보호하기 위한 원형이나 다각형 형상의 로터커버로 구성된 몸체와, 상기 몸체의 하측으로 결합되는 지지대, 상기 지지대에 결합되고 전, 후, 좌, 우, 상, 하의 모든 방향으로 회전할 수 있도록 2개의 모터가 다른 방향으로 위치되며 각각의 모터가 고정되는 제1모터고정부가 형성된 제1관절, 상기 제1관절의 제1모터고정부에 밀착되는 제1보강대, 일측이 상기 제1보강대에 결합되는 제1팔, 상기 제1팔의 타측으로 결합되며 전, 후, 좌, 우, 상, 하의 모든 방향으로 회전할 수 있도록 2개의 모터가 다른 방향으로 위치되면서 모터가 고정되는 제2모터고정부가 형성된 제2관절, 상기 제2관� �의 제2모터고정부에 밀착되는 제2보강대, 일측이 상기 제2보강대에 결합되는 제2팔, 상기 제2팔의 타측으로 결합되며 전, 후, 좌, 우, 상, 하의 모든 방향으로 회전할 수 있도록 2개의 모터가 다른 방향으로 위치되면서 모터가 고정되는 제3모터고정부가 형성된 제3관절, 상기 제3관절의 제3모터고정부에 밀착되는 제3보강대, 상기 제3보강대에 결합되며 실린더에 의해 전, 후로 이동하면서 열매를 절단할 수 있는 칼날이 형성된 칼날부로 구성된 절삭장치와, 상기 몸체에 형성된 하측으로 결합되는 보조지지대, 상기 보조지지대에 결합되고 전, 후, 좌, 우, 상, 하의 모든 방향으로 회전할 수 있도록 2개의 모터가 다른 방향으로 위치되며 각각의 모터가 고정되는 제1파지모터고정부가 형성된 제1파지관절, 상기 제1파지관절의 제1파지모터고정부에 밀착되는 제 1파지보강대, 일측이 상기 제1파지보강대에 결합되는 제1파지팔, 상기 제1파지팔의 타측으로 결합되며 전, 후, 좌, 우, 상, 하의 모든 방향으로 회전할 수 있도록 2개의 모터가 다른 방향으로 위치되면서 모터가 고정되는 제2파지모터고정부가 형성된 제2파지관절, 상기 제2파지관절의 제2파지모터고정부에 밀착되는 제2파지보강대, 일측이 상기 제2파지보강대에 결합되는 제2파지팔, 상기 제2파지팔의 타측으로 결합되며 전, 후, 좌, 우, 상, 하의 모든 방향으로 회전할 수 있도록 2개의 모터가 다른 방향으로 위치되면서 모터가 고정되는 제3파지모터고정부가 형성된 제3파지관절, 상기 제3파지관절의 제3파지모터고정부에 밀착되는 제3파지보강대, 상기 제3파지보강대에 결합되며 모터와 기어에 의해 열매를 잡거나 놓을 수 있는 집게가 형성된 파지부로 구� �된 파지장치로 이루어진다.
본 발명은 비행체를 비행시킬 수 있는 로터부에 로터를 보호하는 덕트형태의 로터커버가 형성되어 있어, 비행체의 비행시 나뭇가지 등에 로터가 부딪치는 상황을 사전에 방지하여 비행체가 추락하는 것을 예방할 수 있는 장점이 있다.Abstract translation: 本发明涉及用于收集松子的导管无人驾驶飞行器。 更具体地，管道式无人驾驶飞行器包括切割水果的切割单元和研磨果实的研磨单元，从而可以减少对山上的转子的损坏并且可以促进采集果实。 导管无人驾驶飞行器包括照相机，控制装置，安装有通信装置的壳体，用于飞行壳体的转子，与壳体组合并保护转子的圆形或多边形转子盖; 和一个支撑结合到身体的下部。
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公开(公告)号：KR101903583B1
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：KR1020180075425
申请日：2018-06-29
Applicant: (주)테크맥스텔레콤
Abstract: 본발명은산불등 화재현황에투입되어영상촬영등 진압을위한작전을수행하는헬기와지상에위치한상황실간의통신을중개하되거리또는음영구역에의하여두절되는것을방지하는통신중개시스템에관한것이다. 본발명에의한산불진화용헬기에사용되는통신중개시스템은화재발생시현장의상공을비행하는헬기와지상에설치되어현장을지휘하는상황실간의통신을중개하는시스템에있어, 음성을양 방향으로전달하는하나이상의헤드셋과, 헤드셋으로부터전달되는음성을기반으로하여제1 음성정보를생성하고, 외부로부터전송되는제2 음성정보를소리로변환하여헤드셋으로전달하며, 헤드셋의전송음량조절, 수신음량조절및 측음음량조절이가능한컨트롤장치와, 헬기의위치정보를계산하여제1 위치정보를생성하는제1 GPS 장치와, 화재영상을촬영하는영상촬영장치와, 제1 음성정보, 제1 위치정보및 화재영상을외부로전송하고, 제2 음성정보를수신하는주 통신장치가헬기에구비되는것을특징으로하고, 상황실내부의음성을수집하여제2 음성정보를생성하고, 외부로부터전송되는제1 음성정보를소리로변환하는하나이상의변환장치와, 제1 음성정보, 제1 위치정보및 화재영상을수신하고, 제2 음성정보를전송하는송수신장치가상황실에구비되는것을특징으로한다.
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