公开(公告)号：KR1020110084718A

公开(公告)日：2011-07-26

申请号：KR1020100004421

申请日：2010-01-18

Applicant: (주)피코스넷

Inventor： 장일형 ,  한진욱

IPC: A63H27/00 ,  A63H31/08 ,  A63H30/04 ,  A63H29/22

CPC classification number: A63H27/008 ,  A63H27/001 ,  A63H29/22 ,  A63H30/04 ,  A63H31/08

Abstract: PURPOSE: A wing pivot structure of a game robot bird is provided to easily control the flying angle of the robot bird. CONSTITUTION: A wing pivot structure of a game robot bird comprises a main wing rotating unit(500), a power unit, a main wing(200), and a panel unit. The main wing rotating unit is provided with the power of a motor and moves up and down. In the plate, a pivot connection part is installed. The fixing plate fixes a plate. A connection bar is connected to the upper side of the fixing plate. A pivot unit pivots to the right and left by a second motor. The rear end of a rear frame rod(210) is fixed to a rear frame support holder.

Abstract translation: 目的：提供游戏机器人鸟的翼形枢轴结构，以便于轻松控制机器人鸟的飞行角度。 构成：游戏机器人鸟的翼形枢轴结构包括主翼旋转单元（500），动力单元，主翼（200）和面板单元。 主翼旋转单元具有电动机的动力并且上下移动。 在板上安装枢轴连接部件。 固定板固定板。 连接杆连接到固定板的上侧。 枢轴单元由第二马达向右和向左枢转。 后框架杆（210）的后端固定在后框架支撑架上。

公开(公告)号：KR101109619B1

公开(公告)日：2012-01-31

申请号：KR1020100004421

申请日：2010-01-18

Applicant: (주)피코스넷

Inventor： 장일형 ,  한진욱

IPC: A63H27/00 ,  A63H31/08 ,  A63H30/04 ,  A63H29/22

Abstract: 본 발명은 스킨을 지지하는 프론트프레임로드(211)와 리어프레임로드(212) 및 트래버스프레임로드(213)로 되는 주익윙프레임(210), 미익윙프레임(310) 구조를 이루는 좌우 주익(200) 및 미익(300), 상기 리어프레임로드(212) 후단측과 결합되어 주익(200)을 지지하는 리어프레임지지홀더(110) 등으로 이루어지고, 상기 좌우 주익(200)의 회동력을 제공하기 위한 동력부(400)와, 동력부(400) 전면측으로 주익(200)의 프론트프레임로드(211)와 연결되어 회동되는 회동연결부(530)를 갖는 주익회동부(500)와, 상기한 장치 등이 결합 되기 위한 패널부(100)와, 상기 패널부(100)를 감싸는 동체(2) 등으로 구성되는 유희용 로봇새의 날개 회동구조에 있어서, 상기 주익회동부(500)에서 동력부(400)의 구동모터(410) 동력을 받아 상기 주익(200)이 상하 운동 되는 한조의 회동연결부(530) 각 후방� ��으로 연결되는 연결바(230)가 제2모터(250)에 의해 좌우 회동 되는 회동구(240)와 연결되도록 하고,
상기 리어프레임로드(210)의 후단측이 패널부(100) 후방측에 고정되는 리어프레임지지홀더(110)와 고정되어지되, 상기 리어프레임지지홀더(110)는 그 리어프레임지지홀더(110) 하방측에 구비되는 상하승강부(120)의 운동에 의해 리어프레임지지홀더(110)를 지지하며 가이드하는 가이드블럭(130)의 안내에 따라 상하 승강되도록 하는 것을 구성상 특징으로 하여, 주익이 상하 운동 및 전후 운동은 물론 주익의 선단부를 기점으로 후단측의 상하 운동이 가능하도록 하여, 비행체의 선회각 및 선회운동이 부드러울 수 있고, 주익의 운동에 따라 비행체의 비행각도 조절이 유연할 수 있어, 유희용 비행체의 운전에 스릴감을 만끽할 수 있는 효과를 기대할 수 있는 유희용 로봇새의 날개 회동구조에 관한 것이다.