公开(公告)号：KR100759312B1

公开(公告)日：2007-09-17

申请号：KR1020060089411

申请日：2006-09-15

Applicant: (주)피코스넷

Inventor： 김기형 ,  임채성

IPC: H04L12/28 ,  H04L12/24 ,  H04L29/02

CPC classification number: H04W40/14 ,  H04W84/12

Abstract: A link recovery method for hierarchical routing on LoWPAN(Low Power Wireless Personal Area Networks) is provided to ensure connection state of a network by generating a bypass if route disconnection is generated. A first node finds a route disconnection between the first node and a parent node(S30). The first node requests a bypass route to a second node if the first node finds the route disconnection between the first node and the parent node(S40). The second node checks a route to a first common ancestral node with the first node(S50). If the route into the first common ancestral node is effective, bypass route generation is informed to the first node(S60).

Abstract translation: 提供了一种用于LoWPAN（低功率无线个人区域网络）分级路由的链路恢复方法，用于通过生成路由断开来生成旁路来确保网络的连接状态。 第一节点发现第一节点和父节点之间的路由断开（S30）。 如果第一节点发现第一节点和父节点之间的路由断开，则第一节点请求到第二节点的旁路路由（S40）。 第二节点检查具有第一节点的到第一公共祖先节点的路由（S50）。 如果进入第一共同祖先节点的路由有效，则将通知路由生成通知第一节点（S60）。

公开(公告)号：KR100974094B1

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：KR1020080021510

申请日：2008-03-07

Applicant: 아주대학교산학협력단 ,  (주)피코스넷 ,  정호원

Inventor： 김기형 ,  박준성 ,  정호원

IPC: A63F9/14 ,  A63F9/24 ,  A63H17/385

Abstract: 로봇 게임 시스템은 사용자 조작에 따라 제어 데이터를 생성하고 상기 생성된 제어 데이터를 무선으로 전송하는 무선 제어부, 상기 전송된 제어 데이터를 기초로 동작을 제어하여 전투를 수행하고, 상기 전투에 따라 변화될 수 있는 로봇 상태 정보(상기 로봇 상태 정보는 에너지 정보를 포함함)를 전송하는 로봇 및 상기 전송된 로봇 상태 정보를 그래픽적으로 디스플레이하는 로봇 상태 디스플레이부를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020110084718A

公开(公告)日：2011-07-26

申请号：KR1020100004421

申请日：2010-01-18

Applicant: (주)피코스넷

Inventor： 장일형 ,  한진욱

IPC: A63H27/00 ,  A63H31/08 ,  A63H30/04 ,  A63H29/22

CPC classification number: A63H27/008 ,  A63H27/001 ,  A63H29/22 ,  A63H30/04 ,  A63H31/08

Abstract: PURPOSE: A wing pivot structure of a game robot bird is provided to easily control the flying angle of the robot bird. CONSTITUTION: A wing pivot structure of a game robot bird comprises a main wing rotating unit(500), a power unit, a main wing(200), and a panel unit. The main wing rotating unit is provided with the power of a motor and moves up and down. In the plate, a pivot connection part is installed. The fixing plate fixes a plate. A connection bar is connected to the upper side of the fixing plate. A pivot unit pivots to the right and left by a second motor. The rear end of a rear frame rod(210) is fixed to a rear frame support holder.

Abstract translation: 目的：提供游戏机器人鸟的翼形枢轴结构，以便于轻松控制机器人鸟的飞行角度。 构成：游戏机器人鸟的翼形枢轴结构包括主翼旋转单元（500），动力单元，主翼（200）和面板单元。 主翼旋转单元具有电动机的动力并且上下移动。 在板上安装枢轴连接部件。 固定板固定板。 连接杆连接到固定板的上侧。 枢轴单元由第二马达向右和向左枢转。 后框架杆（210）的后端固定在后框架支撑架上。

公开(公告)号：KR1020090096123A

公开(公告)日：2009-09-10

申请号：KR1020080021510

申请日：2008-03-07

Applicant: 아주대학교산학협력단 ,  (주)피코스넷 ,  정호원

Inventor： 김기형 ,  박준성 ,  정호원

IPC: A63F9/14 ,  A63F9/24 ,  A63H17/385

CPC classification number: A63F9/143 ,  A63F9/24 ,  A63F2009/2489 ,  A63H17/38

Abstract: A robot game system is provided to inform a state of a robot by displaying changed energy information in graphical, and to generate control data according to operation of a user conveniently. A robot game system(100) includes a remote controlling part(110), a robot(120), and a robot status display part(150). The remote controlling part transmits generated control data after generating the control data. The robot performs a combat based on the transferred control data. The robot sends the robot status information. The robot status display part displays the received robot status information.

Abstract translation: 提供机器人游戏系统，通过以图形显示改变的能量信息来通知机器人的状态，并且根据用户的操作方便地生成控制数据。 机器人游戏系统（100）包括遥控部（110），机器人（120）和机器人状态显示部（150）。 远程控制部在生成控制数据之后发送生成的控制数据。 机器人根据传送的控制数据执行作战。 机器人发送机器人状态信息。 机器人状态显示部显示接收到的机器人状态信息。

公开(公告)号：KR1020090017878A

公开(公告)日：2009-02-19

申请号：KR1020070082383

申请日：2007-08-16

Applicant: (주)피코스넷

Inventor： 김기형

IPC: H04L12/28 ,  H04L12/24

Abstract: A method and a system of managing a ubiquitous sensor network including at least one sensor are provided to offer a default service and/or a service designated by an administrator managing USN based on a service profile set up as a sensor unit in case USN is abnormal. A web server part(210) performs web communications with an administrator managing USN(Ubiquitous Sensor Network). Sensing data are input to an USN adaptor(220) from the USN. The sensing data which are input from the USN adapter are stored in a data storage. A service provider(240) determines whether the USN is abnormal based on sensing data which is input from the USN and the sensor profile information which is set up as an USN unit or not. The service provider provides a default service and/or a service designated by the administrator managing the USN based on the service profile set up as the sensor unit in case the USN is abnormal.

Abstract translation: 提供一种管理包括至少一个传感器的普遍存在的传感器网络的方法和系统，以提供默认服务和/或由管理USN的管理员指定的服务，该服务器基于在USN异常情况下设置为传感器单元的服务简档 。 网络服务器部分（210）与管理USN（无处不在的传感器网络）的管理员执行网络通信。 传感数据从USN输入到USN适配器（220）。 从USN适配器输入的感测数据存储在数据存储器中。 服务提供商（240）基于从USN输入的感测数据和设置为USN单元的传感器简档信息来确定USN是否异常。 服务提供商提供默认服务和/或由管理USN的管理员指定的服务，该服务将基于在USN异常情况下设置为传感器单元的服务配置文件。

公开(公告)号：KR101109619B1

公开(公告)日：2012-01-31

申请号：KR1020100004421

申请日：2010-01-18

Applicant: (주)피코스넷

Inventor： 장일형 ,  한진욱

IPC: A63H27/00 ,  A63H31/08 ,  A63H30/04 ,  A63H29/22

Abstract: 본 발명은 스킨을 지지하는 프론트프레임로드(211)와 리어프레임로드(212) 및 트래버스프레임로드(213)로 되는 주익윙프레임(210), 미익윙프레임(310) 구조를 이루는 좌우 주익(200) 및 미익(300), 상기 리어프레임로드(212) 후단측과 결합되어 주익(200)을 지지하는 리어프레임지지홀더(110) 등으로 이루어지고, 상기 좌우 주익(200)의 회동력을 제공하기 위한 동력부(400)와, 동력부(400) 전면측으로 주익(200)의 프론트프레임로드(211)와 연결되어 회동되는 회동연결부(530)를 갖는 주익회동부(500)와, 상기한 장치 등이 결합 되기 위한 패널부(100)와, 상기 패널부(100)를 감싸는 동체(2) 등으로 구성되는 유희용 로봇새의 날개 회동구조에 있어서, 상기 주익회동부(500)에서 동력부(400)의 구동모터(410) 동력을 받아 상기 주익(200)이 상하 운동 되는 한조의 회동연결부(530) 각 후방� ��으로 연결되는 연결바(230)가 제2모터(250)에 의해 좌우 회동 되는 회동구(240)와 연결되도록 하고,
상기 리어프레임로드(210)의 후단측이 패널부(100) 후방측에 고정되는 리어프레임지지홀더(110)와 고정되어지되, 상기 리어프레임지지홀더(110)는 그 리어프레임지지홀더(110) 하방측에 구비되는 상하승강부(120)의 운동에 의해 리어프레임지지홀더(110)를 지지하며 가이드하는 가이드블럭(130)의 안내에 따라 상하 승강되도록 하는 것을 구성상 특징으로 하여, 주익이 상하 운동 및 전후 운동은 물론 주익의 선단부를 기점으로 후단측의 상하 운동이 가능하도록 하여, 비행체의 선회각 및 선회운동이 부드러울 수 있고, 주익의 운동에 따라 비행체의 비행각도 조절이 유연할 수 있어, 유희용 비행체의 운전에 스릴감을 만끽할 수 있는 효과를 기대할 수 있는 유희용 로봇새의 날개 회동구조에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR100956649B1

公开(公告)日：2010-05-10

申请号：KR1020070087416

申请日：2007-08-30

Applicant: (주)피코스넷

Inventor： 김기형

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/28 ,  H04L12/26

Abstract: 적어도 하나 이상의 센서 네트워크를 관리하는 시스템을 통하여 사용자가 필요한 센싱 데이터를 얻는 방법은 사용자 아이디를 포함하는 로긴 정보를 전송하여 로긴하는 단계, 상기 로긴이 성공적으로 수행된 경우에는 지역 정보, 서비스 디렉토리 정보 또는 상기 사용자 아이디에 상응하는 마이 페이지 정보를 전송하여 상기 사용자 아이디에 의하여 접근 가능한 센서 네트워크 정보를 얻는 단계, 상기 사용자 아이디에 상응하는 사용자에 의하여 설정되거나 디폴트로 설정된 선호도 정보를 기초로 적어도 하나 이상의 센서(상기 센서 네트워크 정보에 상응하는 센서 네트워크에 포함됨)로부터 출력된 현재 또는 과거의 센싱 데이터를 입력받는 단계 및 상기 선호도 정보에 의하여 커스터마이즈된 GUI(Graphic User Interface)에 따라 상기 입력받은 센싱 데이터를 디스플레이하는 단계를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020090022247A

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：KR1020070087420

申请日：2007-08-30

Applicant: (주)피코스넷

Inventor： 김기형

IPC: H04L12/28 ,  G06F9/44

CPC classification number: G06F17/509 ,  G06F1/1694 ,  G06F11/1464 ,  H04L12/28

Abstract: A method for automatically defining a sensor network and a system therefor are provided to form the sensor network automatically by using information about a sensor region network, and offer a graphic user interface capable of easily generating the information. A user interface for producing information about a sensor region network can be realized in a web browser, and comprises a drawing tool(310) for generating a framework, a section definition tool(320) for generating at least one or more sections, a canvas for displaying the framework and at least one or more sections, and a presentation button(340). A user defines the framework in the information about the sensor region network which is illustrated on the canvas by using the drawing tool, and then defines the section in the information by using the section definition tool.

Abstract translation: 提供一种自动定义传感器网络及其系统的方法，通过使用关于传感器区域网络的信息自动形成传感器网络，并提供能够容易地生成信息的图形用户界面。 用于产生关于传感器区域网络的信息的用户界面可以在网络浏览器中实现，并且包括用于生成框架的绘图工具（310），用于生成至少一个或多个部分的部分定义工具（320），画布 用于显示框架和至少一个或多个部分，以及呈现按钮（340）。 用户通过使用绘图工具在画布上显示的传感器区域网络的信息中定义框架，然后使用截面定义工具定义信息中的部分。

公开(公告)号：KR1020090022244A

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：KR1020070087416

申请日：2007-08-30

Applicant: (주)피코스넷

Inventor： 김기형

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/28 ,  H04L12/26

CPC classification number: H04L41/0253 ,  H04L41/22 ,  H04L41/28

Abstract: A method for obtaining and offering sensing data required by a user is provided to enable a user to efficiently acquire sensing data through a system managing sensor networks. A system(100) comprises a user computer(110), at least one or more sensor networks(120) and a sensor network management system(130). A user logs in the user computer by transmitting login information to the sensor network management system. The user obtains desired sensor network information by transmitting regional information, service directory information or my page information to the sensor network management system. The user computer displays the sensing data inputted from the sensor network management system according to the GUI(Graphic User Interface) customized by the preference information.

Abstract translation: 提供用于获得和提供用户所需的感测数据的方法，以使用户能够通过管理传感器网络的系统有效地获取感测数据。 系统（100）包括用户计算机（110），至少一个或多个传感器网络（120）和传感器网络管理系统（130）。 用户通过将登录信息发送到传感器网络管理系统来登录用户计算机。 用户通过传输区域信息，服务目录信息或我的页面信息到传感器网络管理系统获得所需的传感器网络信息。 用户计算机根据由偏好信息定制的GUI（图形用户界面）显示从传感器网络管理系统输入的感测数据。

公开(公告)号：KR1020090017888A

公开(公告)日：2009-02-19

申请号：KR1020070082396

申请日：2007-08-16

Applicant: (주)피코스넷

Inventor： 김기형

IPC: H04L12/28

Abstract: A method and a system for reducing damage due to error of a sensor network are provided to manage a sensor network efficiently by increasing sensing level of one or more sensors positioned at the neighboring of a sensor in case of generating error in the sensor. A system for reducing damage due to error of a sensor network comprises a router, a sensor and a sensorbot. The router(112) is installed for efficient communications of a sensor network(110). Sensing data are directly input from the sensor(114a) to the router or sensing data outputted from the other sensor(114d) are indirectly input to the router through the sensor. According to the kind of the sensor, the sensor(114) performs sensing function and produces sensing data. The sensorbot(116) moves in the sensor network and performs the function of the sensor.

Abstract translation: 提供了一种用于减少由于传感器网络的误差引起的损坏的方法和系统，以在传感器产生错误的情况下，通过增加位于传感器相邻处的一个或多个传感器的感测水平来有效地管理传感器网络。 用于减少由于传感器网络的误差引起的损坏的系统包括路由器，传感器和传感器机器人。 路由器（112）被安装用于传感器网络（110）的有效通信。 感测数据从传感器（114a）直接输入到路由器，或者从其他传感器（114d）输出的感测数据通过传感器被间接输入到路由器。 根据传感器的种类，传感器（114）执行感测功能并产生感测数据。 传感器（116）在传感器网络中移动并执行传感器的功能。