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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2016032854A
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：JP2014156818
申请日：2014-07-31
IPC: B25J13/08
Abstract: 【課題】ワークの位置を正確に特定する。 【解決手段】塗装装置100は、車体1を通る基準線Xを挟んで車体1の両側に配置され、車体1に対して作業を行う少なくとも2つの塗装ロボット3,3と、基準線Xを挟んで車体1の両側に配置され、車体1を撮像する少なくとも2つのカメラ5,5と、カメラ5の撮像画像に基づいて塗装ロボット3,3を制御する制御装置10とを備えている。塗装ロボット3,3は、基準線Xを挟んで対称な位置でカメラ5の撮像画像から特定される車体1の位置に基づいて車体1に対して作業を行うように構成されている。2つのカメラ5,5は、車体1のうち、基準線Xに沿う方向の位置が異なる部分をそれぞれ撮像する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：正确地指定工件的位置。解决方案：涂覆装置100包括：至少两个涂覆机器人3，其设置在车体1的两侧，基线X通过车辆 主体1插入其间并用于车身1; 设置在车体1的两侧的至少两个照相机5,5，基准X插入其间并拾取车体1的图像; 以及基于由照相机5拍摄的图像来控制涂布机器人3的控制装置10.涂布机器人3,3构造成使得机器人基于位置对车身1进行工作 从相机5拍摄的图像中指定的车体1，其中基准X插入其间的对称位置。 两个照相机5,5分别拾取车身1的沿着基线X的方向上的位置彼此不同的部分的图像。选择的图示：图1
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公开(公告)号：JP5892017B2
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：JP2012206183
申请日：2012-09-19
Applicant: マツダ株式会社
CPC classification number: B05B5/0407 , B05B1/3405 , B05B13/0431 , B05B5/08 , B05D1/02 , B05D1/04 , B05D7/14 , B05B5/04
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公开(公告)号：JP2016032855A
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：JP2014156822
申请日：2014-07-31
IPC: B25J13/08
Abstract: 【課題】ワークを適切に撮像する。 【解決手段】塗装装置100は、車体1に対して作業を行う塗装ロボット3と、車体1を撮像するカメラ5と、車体1を照射する照明6と、カメラ5の撮像画像に基づいて塗装ロボット3を制御する制御装置100とを備えている。照明6は、車体1を間接的に照射する間接照明である。制御装置100は、車体1の反射特性に基づいてカメラ5の露出を調整する。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：使得可以适当地拾取工件的图像。解决方案：涂覆装置100包括：用于车体1的涂覆机器人3; 用于拾取车身1的图像的照相机5; 照明车身1的照明装置6; 以及基于由照相机5拾取的图像来控制涂布机器人3的控制装置100.照明装置6是间接照明车身1的间接照明装置。控制装置100调节照相机的曝光 基于车体1的反射特性。图2：图2
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公开(公告)号：JP2016032798A
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：JP2014156824
申请日：2014-07-31
Applicant: マツダ株式会社
Abstract: 【課題】飛散する塗料によるカメラの撮像性能の悪化を抑制する。 【解決手段】塗装装置100は、車体1に対して塗装を行う塗装ロボット3と、車体1を上方から撮像するように配置されたカメラ5と、車体1および噴霧を撮像するカメラ5の撮像画像に基づいて塗装ロボット3を制御する制御装置と、下降気流を発生させるファン74とを備える。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：抑制由散射涂料引起的摄像机的成像性能的劣化。涂布装置100包括：涂漆车身1的涂装机器人3; 设置成从上方拍摄车身1的图像的照相机5; 控制单元，其基于拍摄车身1的图像并进行喷射的摄像机5的拍摄图像来控制绘画机器人3; 以及产生向下气流的风扇74.选择图：图2
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