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公开(公告)号：CN116322452A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180068013.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/10
Abstract: 根据一个实施例的清洁设备包括：包括灰尘收集箱的真空清洁器、以及与真空清洁器耦接的扩展坞，其中，扩展坞包括：充电部件，在真空清洁器耦接的情况下电连接到真空清洁器的充电端子；门驱动部件，用于打开/关闭灰尘收集箱门，并设置在灰尘收集箱的下部处；抽吸设备，用于将空气从灰尘收集箱移动到扩展坞中；收集部件，用于收集在抽吸设备的驱动下与空气一起移动的异物；以及控制部件，用于在真空清洁器的充电端子电连接到充电部件的情况下控制门驱动部件打开灰尘收集箱门，控制抽吸设备向灰尘收集箱提供抽吸空气流，并且因此在灰尘收集箱门打开的情况下执行排放操作，并且在排放操作完成的情况下控制门驱动部件关闭灰尘收集箱门。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111565896A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201880084910.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于清洁的移动装置、协作清洁系统及其控制方法。用于清洁的移动装置包括：用于清洁的清洁单元；驱动单元，用于移动移动装置以进行清洁；通信单元，能够与外部装置通信；以及处理器，用于：基于借助于通信单元接收的信息，在根据相对于要被清洁的整个区域的用于清洁的移动装置和用于清洁的至少一个其他移动装置的当前位置分别分配的要被清洁的多个单独区域中确定与用于清洁的移动装置相对应的要被清洁的单独区域；以及控制驱动单元和清洁单元，以便进入并清洁所确定的要被清洁的单独区域。因此，基于多个清洁机器人的位置信息关于多个清洁机器人分配要被清洁的单独区域，从而减少总清洁时间并进行高效的协作清洁。
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公开(公告)号：CN103705178B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201310467538.9
申请日：2013-10-09
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/4061 , B25J9/0003 , G05D1/0219 , G05D2201/0215
Abstract: 一种用于行进以进行清洁的机器人清洁器的控制方法包括：检查关于预定行进图案的信息；基于行进速度来确定行进轨迹；基于确定的行进轨迹和关于预定行进图案的信息来生成行进图案，其中，所述行进图案包括第一直线路径、连接到第一直线路径并用于以第一方向转动的第一转动路径、连接到第一转动路径的第二直线路径、以及连接到第二直线路径并用于以第二方向转动的第二转动路径；以及以规则的间隔重复地沿着生成的行进图案行进。因此，因为所述机器人清洁器执行清洁而不散落灰尘，所以可以提高清洁的效率。
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公开(公告)号：CN101313829B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200810085436.X
申请日：2008-03-17
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2884 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，该改进的清洁机器人使用简单的结构感测障碍物。所述清洁机器人包括：机器人主体，包括用于驱动清洁机器人的驱动单元以及用于去除灰尘的清洁单元；缓冲器单元，可动地安装在机器人主体中，用于保护机器人主体以避免由于与障碍物的碰撞而被损坏；传感器单元，在多个方向上可运动地支撑缓冲器单元，以感测缓冲器单元和障碍物的碰撞；控制单元，基于由传感器单元感测到的信号控制驱动单元以避开障碍物。
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公开(公告)号：CN111565896B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201880084910.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于清洁的移动装置、协作清洁系统及其控制方法。用于清洁的移动装置包括：用于清洁的清洁单元；驱动单元，用于移动移动装置以进行清洁；通信单元，能够与外部装置通信；以及处理器，用于：基于借助于通信单元接收的信息，在根据相对于要被清洁的整个区域的用于清洁的移动装置和用于清洁的至少一个其他移动装置的当前位置分别分配的要被清洁的多个单独区域中确定与用于清洁的移动装置相对应的要被清洁的单独区域；以及控制驱动单元和清洁单元，以便进入并清洁所确定的要被清洁的单独区域。因此，基于多个清洁机器人的位置信息关于多个清洁机器人分配要被清洁的单独区域，从而减少总清洁时间并进行高效的协作清洁。
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公开(公告)号：CN103705178A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310467538.9
申请日：2013-10-09
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/4061 , B25J9/0003 , G05D1/0219 , G05D2201/0215
Abstract: 一种用于行进以进行清洁的机器人清洁器的控制方法包括：检查关于预定行进图案的信息；基于行进速度来确定行进轨迹；基于确定的行进轨迹和关于预定行进图案的信息来生成行进图案，其中，所述行进图案包括第一直线路径、连接到第一直线路径并用于以第一方向转动的第一转动路径、连接到第一转动路径的第二直线路径、以及连接到第二直线路径并用于以第二方向转动的第二转动路径；以及以规则的间隔重复地沿着生成的行进图案行进。因此，因为所述机器人清洁器执行清洁而不散落灰尘，所以可以提高清洁的效率。
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