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公开(公告)号：CN101468630A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200810176594.6
申请日：2008-12-25
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
CPC classification number: G01S13/931 , B60R21/0134 , B60R2021/01259 , B60W30/16 , B60W2050/143 , B60W2540/22 , B60W2550/20 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2710/18 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/166
Abstract: 本发明公开了一种碰撞减损装置，用于降低由于碰撞所致的车辆损坏、监视位于车辆行驶方向的障碍物、并根据与被监视物体碰撞的可能性启动车辆的设备，碰撞减损装置包括：指定障碍物检测装置，其安装于车辆，对位于行驶方向、且具有与该车辆碰撞的可能性而成为指定障碍物的物体进行检测；检测时段计算装置，其获得连续检测时段，在连续检测时段内，指定障碍物检测装置不间断地检测到作为指定障碍物的物体；监视目标确认装置，根据由检测时段计算装置获得的连续检测时段，监视目标确认装置确定是否将指定障碍物作为由碰撞减损装置进行监视的监视目标，并确定是否将指定障碍物作为由碰撞减损装置控制启动的设备的启动原因；可靠性判定装置，如果连续检测时段大于检测时段门限值，可靠性判定装置判断车辆与指定障碍物碰撞的可能性，而且，如果碰撞的判断结果是肯定的，则设定表示指定障碍物的可靠性程度的可靠性等级系数；专注度判定装置，其设定表示车辆驾驶人员的专注程度的专注度系数，并根据驾驶人员的专注度的劣化，降低专注度系数；以及，检测时段门限值调整装置，根据由专注度判定装置定义的专注度系数方面的降低，检测时段门限值调整装置减小检测时段门限值。
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公开(公告)号：CN1313905C
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200410079486.9
申请日：2004-08-11
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社 , 学校法人庆应义墪
CPC classification number: G06K9/2009 , B60K2350/2013 , B60R25/2045 , E05F15/00 , E05Y2400/86 , G06F3/017 , G06K9/00355
Abstract: 一种能简易且可靠地检测操作者的手形和手掌移动的手图形转换装置。根据对手腕前端进行摄像的摄像图像求出通过手腕中心的中心轴，作为例如通过其重心的轴线，设定相对于上述中心轴正交的第1扫描线和在上述中心轴方向上延伸的第2扫描线两者其中至少之一。一面从指尖侧向手掌中心移动所设定的第1扫描线和第2扫描线两者其中至少之一，一面判定检测例如规定宽度以上的指宽的扫描线条数，检测手指是否从手掌当中伸出。
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公开(公告)号：CN101425228A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810171585.8
申请日：2008-10-29
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
CPC classification number: B60R21/0134 , B60R2021/01259
Abstract: 本发明公开了一种与碰撞减损装置相关联的监视目标检测装置，监视目标检测装置包括：指定障碍物检测装置(11)，安装于车辆(10)，用来对位于行驶方向、并且因具有与车辆(10)碰撞的可能性而成为指定障碍物的物体进行检测；检测时段计算装置(16)，其获得连续检测时段∑TD，在此连续检测时段∑TD内，物体被不间断地检测为指定障碍物；以及，监视目标确认装置(17)，根据由检测时段计算装置(16)获得的连续检测时段(∑TD)，监视目标确认装置(17)确定是否将指定障碍物作为由碰撞减损装置进行监视的监视目标，并确定是否将指定障碍物作为由碰撞减损装置控制启动的设备(12和/或13)的启动原因。
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公开(公告)号：CN101425228B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200810171585.8
申请日：2008-10-29
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
CPC classification number: B60R21/0134 , B60R2021/01259
Abstract: 本发明公开了一种与碰撞减损装置相关联的监视目标检测装置，监视目标检测装置包括：指定障碍物检测装置(11)，安装于车辆(10)，用来对位于行驶方向、并且因具有与车辆(10)碰撞的可能性而成为指定障碍物的物体进行检测；检测时段计算装置(16)，其获得连续检测时段∑TD，在此连续检测时段∑TD内，物体被不间断地检测为指定障碍物；以及，监视目标确认装置(17)，根据由检测时段计算装置(16)获得的连续检测时段(∑TD)，监视目标确认装置(17)确定是否将指定障碍物作为由碰撞减损装置进行监视的监视目标，并确定是否将指定障碍物作为由碰撞减损装置控制启动的设备(12和/或13)的启动原因。
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公开(公告)号：CN1595336A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410079486.9
申请日：2004-08-11
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社 , 学校法人庆应义墪
CPC classification number: G06K9/2009 , B60K2350/2013 , B60R25/2045 , E05F15/00 , E05Y2400/86 , G06F3/017 , G06K9/00355
Abstract: 一种能简易且可靠地检测操作者的手形和手掌移动的手图形转换装置。根据对手腕前端进行摄像的摄像图像求出通过手腕中心的中心轴，作为例如通过其重心的轴线，设定相对于上述中心轴正交的第1扫描线和在上述中心轴方向上延伸的第2扫描线两者其中至少之一。一面从指尖侧向手掌中心移动所设定的第1扫描线和第2扫描线两者其中至少之一，一面判定检测例如规定宽度以上的指宽的扫描线条数，检测手指是否从手掌当中伸出。
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