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公开(公告)号：CN101462539A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810186476.3
申请日：2008-12-19
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
Inventor： 玉井裕之
CPC classification number: B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种车辆行为控制装置，以在车辆转向运动期间控制车辆的横摆运动，该装置包括：控制开始决策装置(38)，当作为指令横摆角速度与实际横摆角速度之间偏差的横摆角速度偏差(Δγ)的值、以及转向盘角速度(θv)的值超过指定标准门限值时，通过启动关于车辆车轮之间的制动力差的控制，控制开始决策装置(38)开始对车辆行为进行控制；其中：当基于转向盘角速度(θv)估计出横摆角速度偏差(Δγ)处于增大或处于减小时，通过判断门限值是否大于或小于标准门限值，控制开始决策装置(38)启动或者停止关于制动力差的控制。
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