公开(公告)号：CN114746823A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202080082494.6

申请日：2020-12-01

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： K·贝恩拓普 ,  S·迪卡拉诺 ,  M·门纳

IPC: G05D1/02 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 车辆的控制器使用控制函数将车辆的当前状态转换为目标状态。控制函数是概率性的以输出目标状态上的参数概率分布，该目标状态由一阶矩和至少一个高阶矩限定。控制器将当前状态提交至与下一个驾驶决策一致的至少一个控制函数子集，以生成目标状态上的参数概率分布子集，组合参数概率分布子集以生成目标状态的联合参数概率分布，并且基于目标状态的联合参数概率分布的一阶矩和至少一个高阶矩来确定控制命令。

公开(公告)号：CN119585682A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202380054639.5

申请日：2023-04-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： M·门纳 ,  S·迪卡拉诺 ,  K·贝恩拓普 ,  A·查克拉巴尔蒂

IPC: G05B13/04

Abstract: 本公开提供了一种用于在不同控制步骤控制装置的操作的反馈控制器和方法。该反馈控制器包括至少一个处理器以及存储有指令的存储器，所述指令在由至少一个处理器执行时使得反馈控制器针对控制步骤，收集指示在控制步骤的装置状态的测量，并且递归地执行在操作装置的致动器的控制输入上参数化的概率求解器，直至满足终止条件，以生成针对控制步骤的控制输入。该反馈控制器还被配置为基于所生成的控制输入来控制操作装置的致动器。

公开(公告)号：CN118829952A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202280093314.3

申请日：2022-12-14

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： K·贝恩拓普 ,  M·门纳

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种使用经受对机器人系统的操作的结构约束的概率滤波器来控制机器人系统的操作的概率反馈控制器被配置为执行概率滤波器，所述概率滤波器基于被随机过程噪声扰动的机器人系统的运动模型和被随机测量噪声扰动的机器人系统的测量模型在给定机器人系统的先前状态的情况下估计机器人系统的当前状态的分布，所述随机测量噪声具有被建模为时变高斯过程的不确定性，所述时变高斯过程被表示为时变基函数与由对应高斯分布定义的权重的加权组合。概率滤波器递归地更新机器人系统的当前状态的分布和被选择为满足由机器人系统的状态的测量结果指示的结构约束的基函数的权重的高斯分布两者。

公开(公告)号：CN118076507A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202280067655.3

申请日：2022-07-11

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： M·门纳 ,  S·迪卡拉诺

IPC: B60L15/38 ,  B60L50/70

Abstract: 本公开的实施方式公开了一种用于控制电动车辆(EV)的运动的方法和系统。该方法包括通过根据能量损失函数使能量耗散最小化来确定EV在一段时间内从初始速度移动的速度分布。能量损失函数将EV的加速度值和速度值映射到由控制EV的一个或多个电动机以使EV以对应加速度值和速度值移动导致的EV的能量耗散。速度分布是时间的函数。该方法还包括控制EV的一个或多个电动机以生成用于使EV根据速度分布移动的扭矩。

公开(公告)号：CN118765511A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202380022351.X

申请日：2023-02-03

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 郭建林 ,  F·佩尔韦杰 ,  金耕进 ,  K·帕森斯 ,  菲利普·奥尔利克 ,  S·迪卡拉诺 ,  M·门纳 ,  K·伯恩托普

IPC: H04W4/44 ,  G06N20/00 ,  H04L67/12

Abstract: 提供一种用于使用学习服务器和连接到路边单元(RSU)的一组车辆代理来训练全局机器学习模型的计算机实施方法。该方法包括以下步骤：从连接到RSU的车辆池中选择车辆代理；基于从选定车辆代理到配置为向学习服务器提供距离的测量结果的RSU的距离分别关联选定车辆代理和RSU；将每个全局训练回合中的全局模型、选定代理集及截止期限阈值和截止期限阈值发送到配置为将全局模型和训练截止期限传送到选定车辆代理的RSU。关联的RSU计算对应的选定车辆代理的训练截止期限，并且选定车辆代理使用由选定车辆代理的车载传感器收集的本地数据集独立地本地训练全局模型，以产生本地训练模型。所述方法还包括经由相关联的RSU聚合来自选定车辆代理的本地训练模型以更新全局模型，直到全局模型达到预期的精度水平。

公开(公告)号：CN117716302A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202280051925.1

申请日：2022-05-19

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： M·门纳 ,  K·贝恩拓普 ,  S·迪卡拉诺

IPC: G05B13/04

Abstract: 公开了一种用于控制执行任务的机器的操作的系统。该系统向机器提交控制输入序列并接收反馈信号。该系统还在各个控制步通过基于反馈控制器的控制参数集合中的控制参数的当前值应用将系统的当前状态的当前测量变换为用于控制机器的当前控制输入的控制策略，基于包括当前测量的反馈信号来确定当前控制输入。此外，该系统可使用预测控制参数的值的预测模型和更新预测值的测量模型迭代地更新由控制参数定义的反馈控制器的状态，以根据性能目标生成说明测量序列的控制参数的当前值。