公开(公告)号：CN107079666A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710326392.4

申请日：2017-05-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖志成 ,  陈力恒 ,  蔡丰隆 ,  廖家瑞 ,  郭为忠

IPC: A01D46/24 ,  G06M1/272

CPC classification number: A01D46/24 ,  G06M1/272

Abstract: 一种农业器具技术领域的高空连续摘果机，包括：储果车、升降机构、操作杆、刀具和网兜，其中：升降机构底部固定在储果车上，升降机构顶部设有球铰结构，操作杆通过球铰结构与升降机构相连，操作杆顶部设有刀具，操作杆底部设有控制手柄，刀具与控制手柄通过连接线连接，网兜顶部与刀具对应设置，网兜底部与储果车对应设置。本发明集摘取、收集和运输为一体，操作简便，省时省力；同时能够对摘取的水果进行计数，方便估算果实的平均重量，据此对一定区域内的果实品质进行评估。

公开(公告)号：CN104714356B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201510119429.7

申请日：2015-03-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 廖家瑞 ,  孙正霖 ,  董梦成 ,  高翔 ,  胡翔 ,  吕兴才

IPC: G03B21/00 ,  H04M1/725

Abstract: 一种光电设备技术领域的基于光学原理的便携式手机投影仪，包括移动架、平面镜、菲涅尔镜、手机放置盒、开口，移动架布置在下部长方体的侧壁上，开口布置在下部长方体的底端，平面镜布置在上部三角柱体的斜壁上，菲涅尔前镜布置在上部三角柱体的侧壁上，菲涅尔后镜、手机放置盒均布置在下部长方体内并通过旋转螺丝与移动架相连接，手机布置在手机放置盒内。本发明主要是通过“凸透镜成像”原理将手机显示屏投影出来，采用了前后菲涅尔透镜的组合聚光并矫正光路，保证了投影质量。本发明适用于各类型号大屏手机的使用，可以满足不同的需求。

公开(公告)号：CN107184363A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710408270.X

申请日：2017-06-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 廖家瑞 ,  葛建文 ,  崔雅欣 ,  杨林聪 ,  黄耀辉 ,  刘孟奇 ,  顾力强

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0218 ,  A61H1/024 ,  A61H2201/0119 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14

Abstract: 一种康复医疗器械技术领域的坐式被动膝关节康复机，包括：支架机构、同步带传动屈膝机构和步进电机，其中：支架机构设有两对结构高度不同的伸缩支架，两对伸缩支架的顶部均设有轴承；同步带传动屈膝机构设有一对主动带轮和一对从动带轮，主动带轮与步进电机的两根输出轴相连，输出轴与轴承转动连接，从动带轮通过转轴与轴承转动连接，同侧的主动带轮与从动带轮通过同步带相连；两同步带之间设有固定杆和小腿架，小腿架底部两侧设有槽口，固定杆设有一对法兰，固定杆穿过小腿架两侧槽口，两个法兰分别与两槽口滑动连接。本发明基于带传动进行膝关节屈曲康复运动，同时能够调节装置的整体结构尺寸，适用于不同身高腿长腿宽的人群。

公开(公告)号：CN107184363B

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201710408270.X

申请日：2017-06-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 廖家瑞 ,  葛建文 ,  崔雅欣 ,  杨林聪 ,  黄耀辉 ,  刘孟奇 ,  顾力强

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种康复医疗器械技术领域的坐式被动膝关节康复机，包括：支架机构、同步带传动屈膝机构和步进电机，其中：支架机构设有两对结构高度不同的伸缩支架，两对伸缩支架的顶部均设有轴承；同步带传动屈膝机构设有一对主动带轮和一对从动带轮，主动带轮与步进电机的两根输出轴相连，输出轴与轴承转动连接，从动带轮通过转轴与轴承转动连接，同侧的主动带轮与从动带轮通过同步带相连；两同步带之间设有固定杆和小腿架，小腿架底部两侧设有槽口，固定杆设有一对法兰，固定杆穿过小腿架两侧槽口，两个法兰分别与两槽口滑动连接。本发明基于带传动进行膝关节屈曲康复运动，同时能够调节装置的整体结构尺寸，适用于不同身高腿长腿宽的人群。

公开(公告)号：CN104714356A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201510119429.7

申请日：2015-03-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 廖家瑞 ,  孙正霖 ,  董梦成 ,  高翔 ,  胡翔 ,  吕兴才

IPC: G03B21/00 ,  H04M1/725

CPC classification number: G03B21/00 ,  H04M1/0272

Abstract: 一种光电设备技术领域的基于光学原理的便携式手机投影仪，包括移动架、平面镜、菲涅尔镜、手机放置盒、开口，移动架布置在下部长方体的侧壁上，开口布置在下部长方体的底端，平面镜布置在上部三角柱体的斜壁上，菲涅尔前镜布置在上部三角柱体的侧壁上，菲涅尔后镜、手机放置盒均布置在下部长方体内并通过旋转螺丝与移动架相连接，手机布置在手机放置盒内。本发明主要是通过“凸透镜成像”原理将手机显示屏投影出来，采用了前后菲涅尔透镜的组合聚光并矫正光路，保证了投影质量。本发明适用于各类型号大屏手机的使用，可以满足不同的需求。