公开(公告)号：CN107184363B

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201710408270.X

申请日：2017-06-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 廖家瑞 ,  葛建文 ,  崔雅欣 ,  杨林聪 ,  黄耀辉 ,  刘孟奇 ,  顾力强

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种康复医疗器械技术领域的坐式被动膝关节康复机，包括：支架机构、同步带传动屈膝机构和步进电机，其中：支架机构设有两对结构高度不同的伸缩支架，两对伸缩支架的顶部均设有轴承；同步带传动屈膝机构设有一对主动带轮和一对从动带轮，主动带轮与步进电机的两根输出轴相连，输出轴与轴承转动连接，从动带轮通过转轴与轴承转动连接，同侧的主动带轮与从动带轮通过同步带相连；两同步带之间设有固定杆和小腿架，小腿架底部两侧设有槽口，固定杆设有一对法兰，固定杆穿过小腿架两侧槽口，两个法兰分别与两槽口滑动连接。本发明基于带传动进行膝关节屈曲康复运动，同时能够调节装置的整体结构尺寸，适用于不同身高腿长腿宽的人群。

公开(公告)号：CN107184363A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710408270.X

申请日：2017-06-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 廖家瑞 ,  葛建文 ,  崔雅欣 ,  杨林聪 ,  黄耀辉 ,  刘孟奇 ,  顾力强

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0218 ,  A61H1/024 ,  A61H2201/0119 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14

Abstract: 一种康复医疗器械技术领域的坐式被动膝关节康复机，包括：支架机构、同步带传动屈膝机构和步进电机，其中：支架机构设有两对结构高度不同的伸缩支架，两对伸缩支架的顶部均设有轴承；同步带传动屈膝机构设有一对主动带轮和一对从动带轮，主动带轮与步进电机的两根输出轴相连，输出轴与轴承转动连接，从动带轮通过转轴与轴承转动连接，同侧的主动带轮与从动带轮通过同步带相连；两同步带之间设有固定杆和小腿架，小腿架底部两侧设有槽口，固定杆设有一对法兰，固定杆穿过小腿架两侧槽口，两个法兰分别与两槽口滑动连接。本发明基于带传动进行膝关节屈曲康复运动，同时能够调节装置的整体结构尺寸，适用于不同身高腿长腿宽的人群。