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公开(公告)号：CN109639206A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910097179.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于全阶观测器的异步电机解耦控制方法及异步电机，其方法包括如下步骤：根据改进的反馈增益矩阵确定全阶自适应状态观测器的状态方程；根据转速辨识自适应算法确定异步电机的观测转速；将所述异步电机的观测转速与异步电机的转速给定值进行闭环比例积分调节，得到定子电流在MT坐标系下的T轴分量给定值，同时,获取定子电流在MT坐标系下的M轴分量给定值，并进一步确定定子电压在MT坐标系下的分量；利用电压空间矢量控制方式，以所述定子电压在MT坐标系下的分量对异步电机进行闭环控制。本发明通过改进反馈增益矩阵，可提高全阶自适应状态观测器观测转速的收敛速度及低速运行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN109004878A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810955542.2
申请日：2018-08-21
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种异步电动机动态矩阵控制方法，首先对控制对象方程进行线性化和离散处理。根据控制对象的离散数学模型，获取k时刻在预测域内不同的预测值，进而得到针对控制对象的最优控制量和及时控制量从而得到下一时刻的状态变量的预测值。通过BP神经网络来逼近控制对象，将即时控制量施加于此来进行控制。本发明通过对动态矩阵控制预测模型的详细推导及滚动优化的特征分析的基础上，采用有限的时域滚动优化和反馈矫正可实现对电流的快速稳定跟踪。具有较好的控制效果和很好的参数鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109639206B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910097179.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于全阶观测器的异步电机解耦控制方法及异步电机，其方法包括如下步骤：根据改进的反馈增益矩阵确定全阶自适应状态观测器的状态方程；根据转速辨识自适应算法确定异步电机的观测转速；将所述异步电机的观测转速与异步电机的转速给定值进行闭环比例积分调节，得到定子电流在MT坐标系下的T轴分量给定值，同时,获取定子电流在MT坐标系下的M轴分量给定值，并进一步确定定子电压在MT坐标系下的分量；利用电压空间矢量控制方式，以所述定子电压在MT坐标系下的分量对异步电机进行闭环控制。本发明通过改进反馈增益矩阵，可提高全阶自适应状态观测器观测转速的收敛速度及低速运行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN109004878B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201810955542.2
申请日：2018-08-21
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种异步电动机动态矩阵控制方法，首先对控制对象方程进行线性化和离散处理。根据控制对象的离散数学模型，获取k时刻在预测域内不同的预测值，进而得到针对控制对象的最优控制量和及时控制量从而得到下一时刻的状态变量的预测值。通过BP神经网络来逼近控制对象，将即时控制量施加于此来进行控制。本发明通过对动态矩阵控制预测模型的详细推导及滚动优化的特征分析的基础上，采用有限的时域滚动优化和反馈矫正可实现对电流的快速稳定跟踪。具有较好的控制效果和很好的参数鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109004874B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810860573.X
申请日：2018-07-31
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本申请提供了一种异步电机无速度传感器的前馈解耦控制方法，包括：转速估算子系统和前馈解耦子系统两个主要部分。使用同步旋转坐标系下转子磁链的电流模型确定转子磁链估计值ψri和转子磁链相位角使用转子磁链的改进电压模型确定转子磁链ψru，辨识出估算转子转速传统的异步电机矢量控制系统中，仅实现了转速与转子磁链的静态解耦，无法消除定子电压方程中的交叉耦合，为解决上述问题，对传统PI控制得到的定子电压分量的给定值和进行前馈补偿，实现异步电机定子电压方程的解耦。
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公开(公告)号：CN109004874A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810860573.X
申请日：2018-07-31
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本申请提供了一种异步电机无速度传感器的前馈解耦控制方法，包括：转速估算子系统和前馈解耦子系统两个主要部分。使用同步旋转坐标系下转子磁链的电流模型确定转子磁链估计值ψri和转子磁链相位角,使用转子磁链的改进电压模型确定转子磁链ψru，辨识出估算转子转速 传统的异步电机矢量控制系统中，仅实现了转速与转子磁链的静态解耦，无法消除定子电压方程中的交叉耦合，为解决上述问题，对传统PI控制得到的定子电压分量的给定值和进行前馈补偿，实现异步电机定子电压方程的解耦。
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公开(公告)号：CN109586634A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201810996582.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机无位置传感器的死区补偿方法，包括：确定两相旋转坐标系下的所述同步电机定子在d轴和q轴的电压分量ud、uq，两相旋转坐标系下的所述定子在d轴和q轴的电流分量id、iq；根据所述同步电机定子在d轴和q轴的电流分量的估计值 所述同步电机定子在d轴和q轴的电压分量ud、uq，确定所述转子的估计角频率并根据估计角频率 确定所述转子的位置θ；根据所述转子的位置θ和所述同步电机三相电流ia、ib、ic对所述同步电机进行电压前馈补偿。
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