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公开(公告)号：CN109004878B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201810955542.2
申请日：2018-08-21
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种异步电动机动态矩阵控制方法，首先对控制对象方程进行线性化和离散处理。根据控制对象的离散数学模型，获取k时刻在预测域内不同的预测值，进而得到针对控制对象的最优控制量和及时控制量从而得到下一时刻的状态变量的预测值。通过BP神经网络来逼近控制对象，将即时控制量施加于此来进行控制。本发明通过对动态矩阵控制预测模型的详细推导及滚动优化的特征分析的基础上，采用有限的时域滚动优化和反馈矫正可实现对电流的快速稳定跟踪。具有较好的控制效果和很好的参数鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109004874B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810860573.X
申请日：2018-07-31
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本申请提供了一种异步电机无速度传感器的前馈解耦控制方法，包括：转速估算子系统和前馈解耦子系统两个主要部分。使用同步旋转坐标系下转子磁链的电流模型确定转子磁链估计值ψri和转子磁链相位角使用转子磁链的改进电压模型确定转子磁链ψru，辨识出估算转子转速传统的异步电机矢量控制系统中，仅实现了转速与转子磁链的静态解耦，无法消除定子电压方程中的交叉耦合，为解决上述问题，对传统PI控制得到的定子电压分量的给定值和进行前馈补偿，实现异步电机定子电压方程的解耦。
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公开(公告)号：CN109004874A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810860573.X
申请日：2018-07-31
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本申请提供了一种异步电机无速度传感器的前馈解耦控制方法，包括：转速估算子系统和前馈解耦子系统两个主要部分。使用同步旋转坐标系下转子磁链的电流模型确定转子磁链估计值ψri和转子磁链相位角,使用转子磁链的改进电压模型确定转子磁链ψru，辨识出估算转子转速 传统的异步电机矢量控制系统中，仅实现了转速与转子磁链的静态解耦，无法消除定子电压方程中的交叉耦合，为解决上述问题，对传统PI控制得到的定子电压分量的给定值和进行前馈补偿，实现异步电机定子电压方程的解耦。
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公开(公告)号：CN107257157A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710632143.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海应用技术大学
CPC classification number: H02J7/1407 , F03G5/02 , H02K7/1861
Abstract: 本发明公开了一种健身房动感单车发电系统，包括动感单车、传动装置、永磁发电机、整流滤波电路、直流稳压斩波电路、第一PWM控制器、第二PWM控制器、检测电压模块、蓄电池和逆变电路。动感单车通过传动装置带动永磁发电机发电，产生的三相交流电经过整流滤波电路后输出电压脉动的直流电，电压脉动的直流电经过直流稳压斩波电路输出幅值稳定的直流电压，幅值稳定的直流电压经过逆变电路后输出电压、频率稳定的交流电，而第一PWM控制器用于控制直流稳压斩波电路的输出，第二PWM控制器用于控制逆变电路的输出,检测电压模块用于检测直流稳压斩波电路的输出并据此来控制蓄电池的充放电。本发明结构合理，实用性强，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115169742A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210953185.2
申请日：2022-08-10
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种短期风力发电功率预测方法，其属于风力发电技术领域。它解决了现有技术中传统风力发电存在的风力发电系统控制难度大且风电功率预测误差较大的缺陷。其主体结构包括选取短期时间内影响风电功率的6组主要环境因素数据，对各项数据进行归一化处理，对处理后的数据采用奇异谱分析，通过对时间序列的轨迹矩阵进行分解和重构，从中提取出长期趋势信号、周期信号和噪声信号，将原始序列转化为平滑序列，通过消除噪声进行精准预测，识别和提取数据的主成分，设计一个循环神经网络预测模型，作为风电功率预测模型，在此基础上采用粒子群优化算法，进行轨迹预测，提升预测精度，减少预测时间。本发明主要用于风力发电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112865653A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110111327.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种新型变交轴电压单电流调节器弱磁控制方法，主要控制对象为永磁同步电机。首先根据永磁同步电机矢量运行时的约束条件，建立电压和电流极限圆方程。同时，利用定子电流方程和电磁转矩方程构造拉格朗日函数，求解出使输出转矩最大时的直轴电流方程。同时建立电机最大转矩电流比和弱磁控制的切换条件，在恒转矩区采用最大电流比控制，在恒功率区进行弱磁控制，针对双电流调节器弱磁时存在高速耦合的问题，设计一种弱磁控制中新型的交轴电压给定条件，通过引入比例系数K，重新建立弱磁控制中交轴电压给定值的函数方程，来提高电机的带载能力和工作效率。
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公开(公告)号：CN112701977A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110111359.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/026
Abstract: 本发明提供了一种基于滑模观测器的永磁同步电机控制方法，该方法包括：构建同步旋转坐标系下永磁同步电机的数学模型和滑模观测器；采用滑模观测器对电流进行估计，并定义滑模面函数，当系统进入滑动模态后，通过低通滤波器滤除反电动势中的高频信号，得到等价控制量；建立电动机三相定子绕组端电压方程，并根据同步旋转坐标变换原理，得到变换矩阵；将变换矩阵带入到三相定子电压方程中，得到包含有转子信息的反电动势方程；通过反电动势方程构建闭环PI调节器，并根据闭环PI调节器确定永磁同步电机的转子位置信息。从而避免了因反正切函数中存在抖阵，造成角度估计有较大误差的问题，可以减小滑模控制的抖阵，提高转子位置和转速的估算精度。
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公开(公告)号：CN119921606A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510132759.3
申请日：2025-02-06
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本申请提供了一种表贴式永磁同步电机鲁棒模型预测电流控制方法，在永磁同步电机数学模型中获取第一电流预测模型，对第一电流预测模型进行处理获取第二电流预测模型；根据第一、第二电流预测模型得到电流预测误差；基于所述电流预测误差提取电感信息以及磁链信息，并且基于电感信息以及磁链信修正第二电流预测模型得到电感参数修正值以及磁链参数修正值，结合扩展代价函数最小的电压矢量作为最优电压矢量。得到的预测模型中存在的电机参数与实际参数一致，可以保持良好的动态性能以及稳态性能，并且有效降低电流谐波和稳态误差，消除参数失配带来的负面影响，降低了模型预测电流控制的参数敏感性，提升了整个系统的综合性能。
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公开(公告)号：CN114004493A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111280170.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供的发电容量规划的方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：S1获取规划年所有时段的负荷预测数据、新能源出力预测数据、发电机组的基础数据及储能装置的基础数据；S2基于规划年中每一天的开机机组组合情况，计算所有时段的剩余低谷调峰容量，绘制剩余低谷调峰容量持续曲线；S3建立基于低谷调峰能力需求和储能装置的发电容量规划模型；S4结合筛选曲线法和拉格朗日松弛法对发电容量规划模型求解，获取发电容量规划结果。本发明考虑低谷调峰能力需求，通过统筹规划储能装置与常规发电机组，得出能满足系统低谷调峰能力需求及经济性兼顾的发电容量规划结果，为含新能源和储能装置的电力系统发电容量规划问题提供合理决策依据，在实际发电容量规划中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109639206B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910097179.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于全阶观测器的异步电机解耦控制方法及异步电机，其方法包括如下步骤：根据改进的反馈增益矩阵确定全阶自适应状态观测器的状态方程；根据转速辨识自适应算法确定异步电机的观测转速；将所述异步电机的观测转速与异步电机的转速给定值进行闭环比例积分调节，得到定子电流在MT坐标系下的T轴分量给定值，同时,获取定子电流在MT坐标系下的M轴分量给定值，并进一步确定定子电压在MT坐标系下的分量；利用电压空间矢量控制方式，以所述定子电压在MT坐标系下的分量对异步电机进行闭环控制。本发明通过改进反馈增益矩阵，可提高全阶自适应状态观测器观测转速的收敛速度及低速运行时的稳定性。
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