公开(公告)号：CN118192658A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410421904.5

申请日：2024-04-09

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 赵怀林 ,  姚峰 ,  鲍磊

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请提供一种用于工业环境下的起重机检验的人机协作方法，应用于起重机机械检验技术领域，包括：发布起重机检验的相关命令；根据相关命令分配起重机的检测任务，通过无人机获取起重机的相关数据；根据起重机的相关数据和分配的检测任务生成相应的动作序列；无人机根据相应的动作序列进行执行，对起重机进行检测。本申请在复杂的工业环境中，无人机能够自主导航到桥式起重机的相关部件进行检验，节省了人力，同时也能降低无人机与环境中障碍物的碰撞，无人机能够配合检验员完成桥式起重机的检验任务，有效保障了检验员的人身安全，并提升了检验任务的效率。

公开(公告)号：CN114558267A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210208921.1

申请日：2022-03-03

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 赵怀林 ,  马明阳 ,  梁兰军 ,  姚峰

IPC: A62C37/00 ,  G06V20/40 ,  G06T7/70 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种工业场景火灾防治系统，包括终端和边缘端：所述终端，用于移动采集场景内的各局部视频图像，并在边缘端判断发生火灾时，根据模糊空间位置移动到火情发生处附近，在到达火情发生处附近后，根据采集到的火情发生处的局部视频图像，解析出火情发生处的精确空间位置，根据精确空间位置进行移动并对火情发生处进行瞄准和扑灭场景内的火源；所述边缘端，用于采集场景内的全景视频图像，并对监测范围内是否有火情进行判断，在判断有火情的情况下，解析出火情发生处的模糊空间位置，向所述终端发送灭火指令。本发明能够在火情发生时及时判断出来，而且不进行大规模喷淋，避免了不必要的损失。