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公开(公告)号：CN117635733A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311526282.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种LED颜色巡检小车的巡检方法及系统，涉及机器视觉和图像处理技术领域，包括：利用自动巡检小车判断灯板位置并获取LED光圈图片；采用颜色检测算法对所述LED光圈图片中LED光圈的颜色特征进行分析；所述分析包括判断是否保持在允许的色差范围内。本发明提供的LED颜色巡检小车的巡检方法将机器视觉与LED颜色检测相结合，通过小车“巡视”LED灯这一过程，捕获LED灯的图片信息，提取特征，再对灯的色彩一致性等信息做出检测，降低了标定过程对众多电机的依赖程度。
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公开(公告)号：CN114972938A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210155799.6
申请日：2022-02-21
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种融合知识图谱和空间语义拓扑图的室内陌生场景识别系统，包括：目标检测模块，用于通过训练好的目标检测模型对机器人终端采集的室内场景的时序图像序列进行目标检测，获得目标检测结果；语义生成模块，用于根据室内场景的目标检测结果构建对应的空间语义拓扑图；图谱构建模块，包括知识图谱构建单元和知识图谱数据库，所述的知识图谱构建单元用于根据空间语义拓扑图生成空间语义拓扑图向量，所述的知识图谱数据库用于存储室内已知场景的空间语义拓扑图向量；场景识别模块，用于根据室内陌生场景的空间语义拓扑图向量在知识图谱数据库中进行匹配，识别室内陌生场景的场景类别。与现有技术相比，本发明具有效率高、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN112966600A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110242403.7
申请日：2021-03-04
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种用于拥挤人群计数的自适应多尺度上下文聚合方法，该方法包括：将样本图片输入到主干网络，提取大小为输入图像分辨率j倍的特征图；将提取的特征图以级联的形式输入到多个多尺度上下文聚合模块，提取并自适应聚合多尺度上下文信息，得到多尺度上下文特征；对生成的多尺度上下文特征进行卷积层处理，生成密度图；对所述密度图进行积分求和，得到预测人数。本发明有效地提取了多尺度信息，解决了人头大小不统一的问题，并通过通道注意力机制自适应选择和聚合有用的上下文信息，避免了信息的冗余，可以在拥挤场景下有更精确的密度估计，具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109632091B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910091270.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式平面照度计，壳盖的顶部每个圆通孔的上部放置余弦校正器，构成余弦校正器矩阵，圆通孔矩阵正下方依次设有遮光格矩阵、照度传感器矩阵、凹镜面矩阵和三色LED矩阵，主动齿轮轴位于各从动齿轮轴的中间位置，主动齿轮轴上的主动齿轮与两侧的从动齿轮轴上的从动齿轮啮合连接，主动齿轮上焊接一根矩形永磁杆；壳盖顶部内侧设有上铁芯，电路板上设有下铁芯；三色LED的阳极连接CPU的数模转换器端，阴极连接数据选择器MUX2；照度传感器通过数据选择器MUX1连接CPU的模数转换器ADC1，CPU的模数转换器ADC2连接温度传感器，CPU的三个控制信号输出端分别连接上铁芯、下铁芯和液晶显示器。
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公开(公告)号：CN107147467A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710608202.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H04J3/06
CPC classification number: H04J3/0685
Abstract: 本发明涉及通信网络时间同步技术领域，具体来说是一种TTE终端系统内部时间同步系统及方法,所述的系统包括主机、通信控制器,通信控制器与主机和至少一个交换机进行通信，通信控制器根据计算得到的时钟修正值对主机和自身的本地时钟进行修正并产生数据帧，在分配给网络节点的固定时隙内向交换机发送数据帧；主机发送终端系统内部时钟同步命令和TTE网络中不同流量等级的命令。所述的TTE终端系统内部时间同步方法根据主机和通信控制器之间的数据传递计算时钟修正值，在固定时隙内向交换机发送数据帧。本系统和方法提高了时钟的精度、输出时钟的稳定性和确定性，保证了主机与通信控制器之间有确定性的传输延迟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119106103A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411284803.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/332 , G06N3/006
Abstract: 本申请提供一种基于大语言模型智能体的家庭助手系统，其中语音交互模块接收用户的语音输入并转化为文本，通过自然语言处理实现多语言识别与语音合成，支持自然流畅的双向语音交互。微信交互模块接收并处理用户通过微信发送的文本或语音信息，实现远程指令输入和信息反馈。系统的核心为多个功能性Agent模块。任务解析Agent基于大语言模型对用户输入的语义进行解析，并调度相应功能性Agent执行任务，涵盖信息查询、智能家居控制、信息传递、移动过导航及监控等功能。可根据用户自定义信息库、使用习惯及历史记录进行个性化学习和优化，提升任务执行的精度与效率，适用于智能家居领域的多场景应用。
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公开(公告)号：CN118192658A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410421904.5
申请日：2024-04-09
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供一种用于工业环境下的起重机检验的人机协作方法，应用于起重机机械检验技术领域，包括：发布起重机检验的相关命令；根据相关命令分配起重机的检测任务，通过无人机获取起重机的相关数据；根据起重机的相关数据和分配的检测任务生成相应的动作序列；无人机根据相应的动作序列进行执行，对起重机进行检测。本申请在复杂的工业环境中，无人机能够自主导航到桥式起重机的相关部件进行检验，节省了人力，同时也能降低无人机与环境中障碍物的碰撞，无人机能够配合检验员完成桥式起重机的检验任务，有效保障了检验员的人身安全，并提升了检验任务的效率。
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公开(公告)号：CN110361013B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910665309.5
申请日：2019-07-22
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆模型的路径规划系统及方法，所述系统包括：地图生成单元，用于生成可供路径规划的栅格地图；感知单元，用于感知并检测车辆模型周围障碍物信息；融合定位单元，用于对车辆模型进行定位；全局路径生成单元，用于生成初始点至目标点的全局路径；所述全局路径由一系列路径点组成，将路径点集成在一起就是一条路径；局部路径跟随单元，用于跟踪上述全局路径并进行车辆模型的速度参数修正值输出；所述速度参数至少包括：车辆模型的前轮偏角、行驶线速度、加速度；车辆模型运动控制单元，用于将上述输出的速度参数修正值作为输入对车辆模型进行运动控制。
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公开(公告)号：CN114627012A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210231138.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自动编码器的老照片复原方法，包括获取第一训练集中残缺的老照片，并将残缺的老照片进行初步补全形成第一完整照片；对所有第一完整照片分进行预处理，分别将每个预处理后的第一完整照片分割成若干子块，并分别嵌入对应的位置信息到若干子块内；分别将每一预处理后的第一完整照片的若干子块按照预设的遮盖率进行随机遮盖；将对应的预训练的ViT模型的权重作为MAE模型的基础权重，将将每一预处理后的第一完整照片未遮盖的子块作为MAE模型的输入，将对应的预处理后的完整照片作为MAE模型的输出，对MAE模型的权重进行微调得到训练好的MAE模型。本发明能够减少计算机的运算负荷且能够满足大范围残缺的照片的修复需求。
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公开(公告)号：CN114558267A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210208921.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种工业场景火灾防治系统，包括终端和边缘端：所述终端，用于移动采集场景内的各局部视频图像，并在边缘端判断发生火灾时，根据模糊空间位置移动到火情发生处附近，在到达火情发生处附近后，根据采集到的火情发生处的局部视频图像，解析出火情发生处的精确空间位置，根据精确空间位置进行移动并对火情发生处进行瞄准和扑灭场景内的火源；所述边缘端，用于采集场景内的全景视频图像，并对监测范围内是否有火情进行判断，在判断有火情的情况下，解析出火情发生处的模糊空间位置，向所述终端发送灭火指令。本发明能够在火情发生时及时判断出来，而且不进行大规模喷淋，避免了不必要的损失。
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