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公开(公告)号：CN117447312A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311415521.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: C07C41/03 , C07C43/196
Abstract: 本发明涉及化学合成领域，涉及一种连续化制备L‑薄荷醇‑2‑取代乙二醇醚的方法，包括将L‑薄荷醇和氯化铝的混合溶液A和环氧乙烷溶液B装入管道反应装置中进行反应，得到所述L‑薄荷醇‑2‑取代乙二醇醚，其中，所述管道反应装置包括：管道反应器以及并联连接于管道反应器进口端的混合溶液A原料瓶和溶液B原料瓶。与现有技术相比，本发明具有能够连续化生产、反应控制精准、产品收率高等优点。
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公开(公告)号：CN106908155B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710124709.6
申请日：2017-03-03
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01J9/02
Abstract: 本发明提供了一种波长测量仪，包括：可替换光源组件、牛顿环仪、图像传感器、处理器；牛顿环仪包括一平凸透镜和平面透镜，平凸透镜的凸面与平面透镜接触；可替换光源组件包括具有相同出光角度的标准光源和待测光源，且标准光源和待测光源的出光光轴都与牛顿环仪的中心轴重合，标准光源和待测光源的出光垂直入射牛顿环仪的平凸透镜侧；图像传感器用于在标准光源和待测光源入射情况下检测牛顿环仪的平面透镜上的干涉环信息并发送至处理器；处理器用于根据干涉环信息和该图像传感器的分辨率确定标准光源和待测光源的干涉环的半径，再根据波长计算公式计算待测光源的波长。
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公开(公告)号：CN108709580A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810536106.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01D11/30
CPC classification number: G01D11/30
Abstract: 本发明公开了一种用于实验室涂胶检测的便携式双目相机支架，包括底座和垂直于底座与底座固接的支撑杆，支撑杆上设有一级组件和二级组件，一级组件与二级组件结构相同，一级组件包括一级相机安装杆和一级光源安装杆，一级相机安装杆的一端与支撑杆固接，另一端与一级相机相连，一级光源安装杆为L型，一端与一级相机安装杆固接，另一端与一级光源手爪相连，一级相机安装杆和一级光源安装杆的水平段均为可伸缩杆，支撑杆顶端设有与其他支撑杆底端纵向连接的螺纹，本发明结构简单，携带方便，紧固性强，安全性高，操作便捷，使用灵活，适用范围广，可扩展性强，加工容易，成本低廉，有利于在实验室范围内推广应用。
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公开(公告)号：CN109465830B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201811515700.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人单目立体视觉标定系统及方法，该系统，包括：信息采集模块、摄像机建模模块、机器人关节轴线标定模块、标定反馈与拟合模块、机器人模型建立模块。其中，标定反馈与拟合模块，包括：实际偏差率判断单元、轴线重新拟合单元、欧拉角求取单元；实际偏差率判断单元，用于计算高清摄像头采集的数据与红外遥感器采集的数据的偏差；轴线重新拟合单元，用于对高清摄像头采集数据的修正；欧拉角求取单元，用于计算红外遥感器测得实际值投影在三维世界坐标系的三个坐标轴上的投影数据，进行偏差率的计算。从而实现降低对高清摄像头的清晰度的依赖，降低设备的成本，提高了标定的精度，有利于机器人的大面积推广。
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公开(公告)号：CN109465830A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811515700.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人单目立体视觉标定系统及方法，该系统，包括：信息采集模块、摄像机建模模块、机器人关节轴线标定模块、标定反馈与拟合模块、机器人模型建立模块。其中，标定反馈与拟合模块，包括：实际偏差率判断单元、轴线重新拟合单元、欧拉角求取单元；实际偏差率判断单元，用于计算高清摄像头采集的数据与红外遥感器采集的数据的偏差；轴线重新拟合单元，用于对高清摄像头采集数据的修正；欧拉角求取单元，用于计算红外遥感器测得实际值投影在三维世界坐标系的三个坐标轴上的投影数据，进行偏差率的计算。从而实现降低对高清摄像头的清晰度的依赖，降低设备的成本，提高了标定的精度，有利于机器人的大面积推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109270073A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811069722.7
申请日：2018-09-13
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于瑕疵检测系统和蓝光测量系统的加持装置，包括对称设置的夹持部件；夹持部件包括底座、定位件、连接组件、导轨以及加持组件；底座的两侧面设有滑槽，导轨通过所述滑槽将两底座连接起来；定位件设于所述底座上，连接组件与定位件转动连接，加持组件与连接组件滑动连接。本申请的夹持装置具有更好的稳定性，从而使被测物体稳定地保持最合理的位姿，解决了因被测物体不稳定造成的损坏以及操作安全等问题。同时，本申请能够灵活地调整待测物体的高度和方位。
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公开(公告)号：CN109040741A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810626375.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海应用技术大学
CPC classification number: H04N17/002 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉系统的标定及测试装置，包括导轨底座，与所述导轨底座可拆卸连接的可伸缩相机杆，滑动连接在所述导轨底座上的光源支架底座和标定台底座；所述可伸缩相机杆上端通过万向接头设有可旋转控制松紧的可调节相机爪，相机卡在所述可调节相机爪的卡槽内；所述光源支架底座上设有间距可调的光源支架，支撑滑杆滑动连接在所述光源支架上；所述标定台底座上设有能伸缩和转动的可伸缩标定杆，所述可伸缩标定杆上端安装有刻度圆盘和固定标定物的标定物放置台，所述刻度圆盘和所述标定物放置台能相对转动，可以满足前光或背光的检测要求，通用性能好，适用范围广，加工制造和维护成本低，性能稳定可靠，操作简单灵活。
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公开(公告)号：CN110569833A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910845685.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种车牌定位方法，包括以下步骤：将采集的图像进行灰度化处理，得到灰度图像，然后将所述灰度图像进行三通道处理，获得预处理图像；对所述预处理图像进行二值化处理，将二值化后的图像进行拆分，利用区域面积特征法，获得车牌候选区域；对所述车牌候选区域进行膨胀处理以及填充处理，获得完整的车牌定位图像；对所述车牌定位图像进行字符特征提取，将提取的特征输入包括预存有文字、字母以及数字的三层神经网络OCR分类器进行分类对比；若比对结果为相同，将所述分类器终预存的轮廓图作为定位的车牌信息输出。
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公开(公告)号：CN110111330A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910417351.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种手机屏幕检测方法，本发明首先对获取的手机屏幕图像使用PatMax算法的模板定位技术进行图像定位，使用基于仿射变换的图像校正技术对手机屏幕图像进行校正，利用3×3中值滤波进行图像滤波，消除噪音影响并保护测试图像的边缘信息。然后，训练模板图像，用测试图像减去模板图像得到差分图，最后利用Blob分析法检测和定位图像中的缺陷特征。本发明方法能够有效的识别手机屏幕的各种缺陷，具有较高的检测效率及精度。
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公开(公告)号：CN106908155A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710124709.6
申请日：2017-03-03
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01J9/02
CPC classification number: G01J9/0246 , G01J2009/0273
Abstract: 本发明提供了一种波长测量仪，包括：可替换光源组件、牛顿环仪、图像传感器、处理器；牛顿环仪包括一平凸透镜和平面透镜，平凸透镜的凸面与平面透镜接触；可替换光源组件包括具有相同出光角度的标准光源和待测光源，且标准光源和待测光源的出光光轴都与牛顿环仪的中心轴重合，标准光源和待测光源的出光垂直入射牛顿环仪的平凸透镜侧；图像传感器用于在标准光源和待测光源入射情况下检测牛顿环仪的平面透镜上的干涉环信息并发送至处理器；处理器用于根据干涉环信息和该图像传感器的分辨率确定标准光源和待测光源的干涉环的半径，再根据波长计算公式计算待测光源的波长。
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