-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103204237A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310086531.2
申请日：2013-03-19
Abstract: 本发明公开了一种适用于跨海空两栖无人机的空中推进装置，该空中推进装置中的第一桨叶和第二桨叶安装在第二法兰的两端，第三桨叶和第四桨叶安装在第一法兰的两端，十字轴上通过轴承连接有第一、第三、第四锥齿轮，第二锥齿轮安装在第一法兰上，第四锥齿轮安装在第二法兰上；在桨叶电机的驱动下，通过中间轴将运动传递至第一法兰上，第一法兰的转动带动了第一锥齿轮的运动，从而使其余的三个锥齿轮运动，致使四个桨叶运动。本发明设计的空中推进装置前后双层桨叶共轴转动，前层桨叶与后层桨叶的转动方向相反，能够平衡掉单向转动的偏转力矩对无人机飞行姿态的影响，有利于无人机在空中的飞行控制。
-
公开(公告)号：CN119190334A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411316618.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种涉及结构设计领域的大长细比分瓣式轻质蒙皮加筋的舱体结构，包括：蒙皮筒体、短凸台焊块、长凸台焊块以及轴向加强筋，蒙皮筒体上焊接有短凸台焊块、长凸台焊块以及横向加强筋形成筒状壳体，筒状壳体沿水平基准线切割形成分瓣式下壳体和分瓣式上壳体，分瓣式下壳体和分瓣式上壳体通过连接条实现合舱。本发明采用钣金成型工艺+舱内点焊加强筋成型工艺，加工出各设备安装孔、天线安装孔、测试口和前后端框连接孔等机械接口，同时在分瓣处点焊对接端框结构，最终得到一种大长细比分瓣式轻质蒙皮加筋的舱体结构，解决了大尺寸复杂设备安装在大长细比舱体内可行性和装配工艺性难点，同时满足了对舱体轻量化的极端需求。
-
公开(公告)号：CN107885949B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711192875.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/367 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种开关式姿轨控直接力发动机推力建模方法，包括如下步骤：步骤一，将动力系统指令的时间按照对控制指令的周期整除向下取整序列化为非负整数；步骤二，将姿轨控发动机的开启与关闭的继电延迟和机械延迟等响应延迟特性按照对控制系统指令周期整除向上取整为延迟次数；步骤三，若此刻控制系统指令为开启，则将关指令复位0、开指令累增1，并转至步骤四，否则若此刻控制系统指令为关闭，则将开指令复位0、关指令累增1，转至步骤五。本发明能最大程度考虑动力系统的响应特性，保证控制系统的设计能尽可能拟合逼近姿轨控直接力发动机的实时推力值来克服动力系统的延迟特性影响。
-
公开(公告)号：CN107885949A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711192875.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种开关式姿轨控直接力发动机推力建模方法，包括如下步骤：步骤一，将动力系统指令的时间按照对控制指令的周期整除向下取整序列化为非负整数；步骤二，将姿轨控发动机的开启与关闭的继电延迟和机械延迟等响应延迟特性按照对控制系统指令周期整除向上取整为延迟次数；步骤三，若此刻控制系统指令为开启，则将关指令复位0、开指令累增1，并转至步骤四，否则若此刻控制系统指令为关闭，则将开指令复位0、关指令累增1，转至步骤五。本发明能最大程度考虑动力系统的响应特性，保证控制系统的设计能尽可能拟合逼近姿轨控直接力发动机的实时推力值来克服动力系统的延迟特性影响。
-
公开(公告)号：CN103204237B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310086531.2
申请日：2013-03-19
Abstract: 本发明公开了一种适用于跨海空两栖无人机的空中推进装置，该空中推进装置中的第一桨叶和第二桨叶安装在第二法兰的两端，第三桨叶和第四桨叶安装在第一法兰的两端，十字轴上通过轴承连接有第一、第三、第四锥齿轮，第二锥齿轮安装在第一法兰上，第四锥齿轮安装在第二法兰上；在桨叶电机的驱动下，通过中间轴将运动传递至第一法兰上，第一法兰的转动带动了第一锥齿轮的运动，从而使其余的三个锥齿轮运动，致使四个桨叶运动。本发明设计的空中推进装置前后双层桨叶共轴转动，前层桨叶与后层桨叶的转动方向相反，能够平衡掉单向转动的偏转力矩对无人机飞行姿态的影响，有利于无人机在空中的飞行控制。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.04 seconds)
