公开(公告)号：CN106955222A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710270836.7

申请日：2017-04-24

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 孟巧玲 ,  焦宗琪 ,  王爽 ,  孙金悦 ,  陈垂康 ,  何依妮 ,  韩一平 ,  周东海

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0262 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/50 ,  B25J9/0006

Abstract: 根据本发明所涉及的新型穿戴式体位自适应外骨骼装置包括骨架单元和支撑单元，骨架单元包括大腿组件、小腿组件、踝足支撑板以及足托组件，支撑单元设置包括电磁阀组件、电源、气缸组件、进气软管、出气软管、大腿支座以及尾部底座。电磁阀通电时气缸两个气室空气流通，气杆可任意伸缩，使穿戴者可自由行走，需保持体位静止时，关闭电磁阀，气缸两气室空气不流通，气缸内的高压气体可使气缸支撑人体产生的压力，达到装置在辅助体位静止时提供足够支撑力的目的。本发明的有益效果是：在实现辅助人体多体位停留的功能的同时又不影响正常行走。根据使用者身体尺寸的差异，大腿板，小腿板，踝足支撑板，足托支撑板可通过快速成型法定制。