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公开(公告)号：CN105488775A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410524037.4
申请日：2014-10-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种基于六摄像机环视的柱面全景生成装置及方法，包括：装置：正六棱柱机壳，六个摄像机水平向外放置在每个侧面的面心处；其中六个摄像机是具有90度水平视角的固定焦距的鱼眼摄像机。方法：包括同时采集六个摄像机的一幅图像，应用逆向除法模型对六幅图像进行畸变校正，对六幅校正后的图像进行柱面投影，采用SIFT特征点检测算法对具有重叠区域相邻图像进行特征点检测与匹配，通过最佳匹配点计算图像平移拼接参数以及对确定重叠区域大小，同时完成图像拼接和融合两个步骤，以及使用渐入渐出的融合方法使公共区域融平滑过渡，最终得到过渡自然的柱面全景图像。本发明能够较为高效得生成360度视野的自然全景图像，适合用于全景监控。
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