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公开(公告)号：CN105488775A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410524037.4
申请日：2014-10-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种基于六摄像机环视的柱面全景生成装置及方法，包括：装置：正六棱柱机壳，六个摄像机水平向外放置在每个侧面的面心处；其中六个摄像机是具有90度水平视角的固定焦距的鱼眼摄像机。方法：包括同时采集六个摄像机的一幅图像，应用逆向除法模型对六幅图像进行畸变校正，对六幅校正后的图像进行柱面投影，采用SIFT特征点检测算法对具有重叠区域相邻图像进行特征点检测与匹配，通过最佳匹配点计算图像平移拼接参数以及对确定重叠区域大小，同时完成图像拼接和融合两个步骤，以及使用渐入渐出的融合方法使公共区域融平滑过渡，最终得到过渡自然的柱面全景图像。本发明能够较为高效得生成360度视野的自然全景图像，适合用于全景监控。
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公开(公告)号：CN108390600B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810128634.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 东北大学创新创业学院 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本公开涉及一种机组功率突降保护方法及其应用系统。该方法包括获取变电站的频率数据以及发电厂的频率数据、输出功率和输出电流；在发电厂的输出功率或输出电流满足启动判别条件时，根据输出功率和输出电流进行甩负荷判别；在甩负荷判别条件成立时，确定甩负荷状态起始的第一时刻和终止的第二时刻；根据发电厂在第一时刻和第二时刻的频率数据以及变电站在第一时刻和第二时刻的频率数据，判断停机条件是否成立；在停机条件成立时向发电厂发出停机命令。本公开实施例通过采集变电站的数据，在发电机快关调门、电网发生短路扰动和振荡时不动作，在输电通道断开时动作，提升发电机组运行安全及电力系统稳定性。
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公开(公告)号：CN108390600A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810128634.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 东北大学创新创业学院 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本公开涉及一种机组功率突降保护方法及其应用系统。该方法包括获取变电站的频率数据以及发电厂的频率数据、输出功率和输出电流；在发电厂的输出功率或输出电流满足启动判别条件时，根据输出功率和输出电流进行甩负荷判别；在甩负荷判别条件成立时，确定甩负荷状态起始的第一时刻和终止的第二时刻；根据发电厂在第一时刻和第二时刻的频率数据以及变电站在第一时刻和第二时刻的频率数据，判断停机条件是否成立；在停机条件成立时向发电厂发出停机命令。本公开实施例通过采集变电站的数据，在发电机快关调门、电网发生短路扰动和振荡时不动作，在输电通道断开时动作，提升发电机组运行安全及电力系统稳定性。
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