公开(公告)号：CN102556195B

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201210044542.X

申请日：2012-02-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 袁忠秋 ,  邓迅 ,  刘涛 ,  陈述平 ,  史李春 ,  刘景亮 ,  郭江龙 ,  狄俊平 ,  郑晓龙

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种基于记忆合金驱动的仿蝗虫弹跳机器人，包括大腿结构、小腿结构、记忆合金弹簧、蓄能扭簧和复位结构，大腿结构由支撑板和固定在支撑板两侧及末端的支撑杆构成，小腿结构包括小腿板和支撑的腿节，大腿结构两侧固定有记忆合金弹簧，记忆合金弹簧前端通过隔热线与小腿板顶部相连，蓄能扭簧一端与大腿结构前端固定，另一端与小腿板顶部铰接，复位结构包括一微型电机，微型电机固定在大腿支撑板底部，电机动力输出轴上固定一个绕线盘，绕线盘上设有绕线柱，其中一绕线柱上固定有绕线，绕线穿过大腿支撑板上的导向孔与小腿中节固定，小腿上节上设有弹性的挂钩，大腿支撑板上设有与挂钩端部大小配合的滑槽，滑槽尾部尺寸增大以释放与其扣合的挂钩。

公开(公告)号：CN102923303A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210476198.1

申请日：2012-11-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘涛 ,  陈述平 ,  刘景亮 ,  史李春 ,  安雄 ,  郭江龙 ,  马明旭 ,  李小号

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明提供一种自主起飞与着陆的扑翼飞行器及其控制方法，该扑翼飞行器包括扑翼飞行装置、弹跳装置和控制装置；扑翼飞行装置包括机身、机翼、尾翼、机身板和扑动机构，机翼为左右对称结构，机翼位于机身上方，机身板位于机身前部，左右机翼前端通过摇杆连接到机身板右端，机翼后端通过机翼固定杆固定在机身末端；尾翼通过尾翼固定座安装于机身尾部；扑动机构安装在机身前端，弹跳装置安装在机身下方，控制装置分别与扑动机构和弹跳装置连接。该飞行器能完成姿态调整与蓄能、弹跳起飞、扣合和着陆动作，提高了飞行器的适应性，在蓄能完成的同时，实现飞行器姿态的调整。

公开(公告)号：CN102556195A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201210044542.X

申请日：2012-02-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 袁忠秋 ,  邓迅 ,  刘涛 ,  陈述平 ,  史李春 ,  刘景亮 ,  郭江龙 ,  狄俊平 ,  郑晓龙

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种基于记忆合金驱动的仿蝗虫弹跳机器人，包括大腿结构、小腿结构、记忆合金弹簧、蓄能扭簧和复位结构，大腿结构由支撑板和固定在支撑板两侧及末端的支撑杆构成，小腿结构包括小腿板和支撑的腿节，大腿结构两侧固定有记忆合金弹簧，记忆合金弹簧前端通过隔热线与小腿板顶部相连，蓄能扭簧一端与大腿结构前端固定，另一端与小腿板顶部铰接，复位结构包括一微型电机，微型电机固定在大腿支撑板底部，电机动力输出轴上固定一个绕线盘，绕线盘上设有绕线柱，其中一绕线柱上固定有绕线，绕线穿过大腿支撑板上的导向孔与小腿中节固定，小腿上节上设有弹性的挂钩，大腿支撑板上设有与挂钩端部大小配合的滑槽，滑槽尾部尺寸增大以释放与其扣合的挂钩。

公开(公告)号：CN102923303B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201210476198.1

申请日：2012-11-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘涛 ,  陈述平 ,  刘景亮 ,  史李春 ,  安雄 ,  郭江龙 ,  马明旭 ,  李小号

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明提供一种自主起飞与着陆的扑翼飞行器及其控制方法，该扑翼飞行器包括扑翼飞行装置、弹跳装置和控制装置；扑翼飞行装置包括机身、机翼、尾翼、机身板和扑动机构，机翼为左右对称结构，机翼位于机身上方，机身板位于机身前部，左右机翼前端通过摇杆连接到机身板右端，机翼后端通过机翼固定杆固定在机身末端；尾翼通过尾翼固定座安装于机身尾部；扑动机构安装在机身前端，弹跳装置安装在机身下方，控制装置分别与扑动机构和弹跳装置连接。该飞行器能完成姿态调整与蓄能、弹跳起飞、扣合和着陆动作，提高了飞行器的适应性，在蓄能完成的同时，实现飞行器姿态的调整。

公开(公告)号：CN203127149U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201320039180.5

申请日：2013-01-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘景亮 ,  耿洁 ,  王振宇 ,  朱云鹏 ,  陈述平

IPC: B64F1/02

Abstract: 本实用新型一种两自由度无人机撞网回收装置，属于无人机回收技术领域，该装置包括支撑机构、旋转机构、调角机构和拦网机构，其中，所述的支撑机构通过支撑圆盘连接旋转机构，所述的旋转机构通过支撑连接盘连接调角机构，所述的调角机构上设置有拦网机构；本实用新型采用全新的设计方案，解决了无人机回收时定位困难的问题，采用由小传动齿轮和大传动齿轮组成的轮系进行齿轮传动，采用齿形轮和齿形带带动由调角杆、直线轴承和光杠实现了撞网回收装置的两个自由度的运动；同时，通过收网装置中一定角度的四个收网连杆的设计，实现了自动收网。

公开(公告)号：CN202882489U

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201220510617.4

申请日：2012-09-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘景亮 ,  安雄 ,  李晟泽 ,  朱云鹏 ,  程凡强 ,  陈述平 ,  段一冰 ,  刘万启 ,  马明旭

IPC: E04H6/18

Abstract: 本实用新型一种多驱动三轴联动抓取式停车库，属于智能车库技术领域，包括X-Y平移机构、停车仓和车库支撑架体，还包括两个提升机构和抓取机构，其中，所述的两个提升机构分别设置于车库支撑架体的两侧，并与X-Y平移机构连接；所述的抓取机构连接X-Y平移机构；该装置采用全新的设计方案，解决现有停车位空间少等问题，并采用可升降式X-Y操作平台，不仅可实现抓取智能汽车的功能，还能将汽车移动到操作平面内任何位置，该装置具有可升降功能，不仅可实现在第一层平台操作，还可实现将操作机构整体移动到第二甚至更高层进行操作。

公开(公告)号：CN203008445U

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201220556216.2

申请日：2012-10-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘景亮 ,  孙童瑶 ,  柳溪溪 ,  林明 ,  席唯 ,  孙宏浩

IPC: E04H6/00

Abstract: 本实用新型一种平移悬挂式自行车停车库，属于智能车库技术领域，包括X-Y平移机构、夹取机构、升降机构、顶盖悬挂机构和整体支撑板机构，该装置利用自行车结构紧凑、质量轻等特点，利用夹取机构和升降机构将夹取住自行车的前车轮，并将自行车提升，悬挂至顶盖上，大大提高停车利用率；该装置集机械设计和信息控制结合于一体，可完全智能化将自行车放进停车库和智能化将自行车取出停车库。