公开(公告)号：CN102581158B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201210062108.4

申请日：2012-03-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈述平 ,  程凡强 ,  朱云鹏 ,  马明旭 ,  王振宇 ,  袁忠秋 ,  刘涛 ,  杨富 ,  狄俊平

IPC: B21D43/00 ,  B21D5/04

Abstract: 一种三驱动六连杆夹具，在左右固定座上分别安装丝杠和导轨光杠，丝杠通过丝母驱动第一和第二工作台，固定座外侧安装驱动丝杠的第一、第二壁板调节电机；第一工作台通过电机固定座安装驱动曲柄的第三壁板旋转电机，曲柄通过压缩弹簧、夹头过渡杆与工件左夹头铰接；第二工作台通过调整固定座和壁座轴承安装与连杆相接的连杆轴，连杆通过压缩弹簧、夹头过渡杆与工件右夹头铰接。设有这种夹具的壁板压弯成形机还包括压头运动机构、压头机构和支撑板机构，结构简单、紧凑，体积小，压头长度和压头整体形状可调，三驱动六连杆夹具可取代人工调整广泛用于多种金属成形加工，且可配合数控系统实现精确连续加工。

公开(公告)号：CN102581158A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210062108.4

申请日：2012-03-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈述平 ,  程凡强 ,  朱云鹏 ,  马明旭 ,  王振宇 ,  袁忠秋 ,  刘涛 ,  杨富 ,  狄俊平

IPC: B21D43/00 ,  B21D5/04

Abstract: 一种三驱动六连杆夹具，在左右固定座上分别安装丝杠和导轨光杠，丝杠通过丝母驱动第一和第二工作台，固定座外侧安装驱动丝杠的第一、第二壁板调节电机；第一工作台通过电机固定座安装驱动曲柄的第三壁板旋转电机，曲柄通过压缩弹簧、夹头过渡杆与工件左夹头铰接；第二工作台通过调整固定座和壁座轴承安装与连杆相接的连杆轴，连杆通过压缩弹簧、夹头过渡杆与工件右夹头铰接。设有这种夹具的壁板压弯成形机还包括压头运动机构、压头机构和支撑板机构，结构简单、紧凑，体积小，压头长度和压头整体形状可调，三驱动六连杆夹具可取代人工调整广泛用于多种金属成形加工，且可配合数控系统实现精确连续加工。

公开(公告)号：CN202089042U

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201120169414.9

申请日：2011-05-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 孟祥飞 ,  刘淳 ,  程凡强 ,  张青春 ,  刘洪磊 ,  潘丰厚 ,  杨富 ,  狄俊平 ,  陈述平 ,  刘天奇 ,  窦志龙

IPC: B60S5/06

Abstract: 一种电动汽车电池更换装置，包括机架、换电池机构、槽轮机构、钩取机构和停车平台，机架由连接板依次连接为方筒结构，方筒结构竖直安装在底座上，底座前部设置有第Ⅱ电机支架，方筒结构后部的连接板上安装有第Ⅲ电机支架；换电池机构通过主轴和轴承安装在机架的方筒结构内；槽轮机构由槽轮和曲柄组成，槽轮安装在主轴后伸出端上，曲柄与槽轮啮合，曲柄固定在第Ⅲ电机的轴上；钩取机构通过丝杠支座安装在机架上并贯穿前支撑板与后支撑板的方槽，后端伸入盖板和底座形成的空腔内，前端连接第Ⅱ电机支架；机架前端设置有停车平台。该装置提供多个待更换电池，可有效提高电池的更换效率，增加电动汽车的续航能力。

公开(公告)号：CN201519388U

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN200920248169.3

申请日：2009-11-17

Applicant: 东北大学

Inventor： 张海军 ,  武天旸 ,  张凯 ,  程凡强 ,  何雪浤

IPC: A62B1/08

Abstract: 一种电磁阻尼型带保险往复式高楼缓降器，包括吊钩、绳轮、绳轮盖、箱体、齿轮、轴、意外保护装置、阻尼器，在第一轴上装有两个绳轮，绳轮的外部设置有绳轮盖，第一轴的一端固定在绳轮盖上，另一端伸入到箱体内部，并在第一轴箱体内的部分设置有第一齿轮，在箱体的上部设置有第二轴，第二轴两端固定在箱体上，在第二轴上设置有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，在箱体的外部对应绳轮的另一侧设置有阻尼器，阻尼器轴与第三轴相连，第三轴伸入到箱体内部，并在第三轴箱体内的部分依次设置有意外保护装置和第四齿轮，第四齿轮与第二轴上的第三齿轮啮合。

公开(公告)号：CN202882489U

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201220510617.4

申请日：2012-09-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘景亮 ,  安雄 ,  李晟泽 ,  朱云鹏 ,  程凡强 ,  陈述平 ,  段一冰 ,  刘万启 ,  马明旭

IPC: E04H6/18

Abstract: 本实用新型一种多驱动三轴联动抓取式停车库，属于智能车库技术领域，包括X-Y平移机构、停车仓和车库支撑架体，还包括两个提升机构和抓取机构，其中，所述的两个提升机构分别设置于车库支撑架体的两侧，并与X-Y平移机构连接；所述的抓取机构连接X-Y平移机构；该装置采用全新的设计方案，解决现有停车位空间少等问题，并采用可升降式X-Y操作平台，不仅可实现抓取智能汽车的功能，还能将汽车移动到操作平面内任何位置，该装置具有可升降功能，不仅可实现在第一层平台操作，还可实现将操作机构整体移动到第二甚至更高层进行操作。

公开(公告)号：CN202274813U

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201120369711.8

申请日：2011-09-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 程凡强 ,  陈述平 ,  朱云鹏 ,  王振宇 ,  吴冰清 ,  李龙

IPC: F41B6/00

Abstract: 本实用新型提供一种折叠越障式电磁激励炮，包括动力驱动机构、抬臂机构、旋转台机构、四杆调角机构、电磁激励炮体和槽轮换弹机构，动力驱动机构设置在炮体底部，抬臂机构安装在动力驱动机构的轴上，动力驱动机构上面设置有旋转台机构，旋转台机构上固定有四杆调角机构，四杆调角机构设有支撑板，支撑板上安装有电磁激励炮体，电磁激励炮体前段连接有槽轮换弹机构。该电磁激励炮利用对心等质量碰撞原理，采用永磁体作为碰撞发射载体并结合机械式折叠越障机构，其结构简单紧凑、越障性能好、可操作性强。